本发明属于人形机器人设备领域，具体地说，涉及一种人形机器人姿态校准装置。
背景技术：
机器人系统已实用化：通过人眼观测人形机器人的各关节姿态，并逐步调整关节姿态调整到最佳位置，机器人少则有10多个关节，多者可达30个以上，逐个调整并确认是否最佳位置，费时费力。
在人形机器人的生产工艺环节，还没有专门的装置对人形机器人进行姿态校准。
目前亟待解决的问题是开发是一种人形机器人姿态校准装置。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种人形机器人姿态校准装置，设计合理，工业变焦相机先拍摄一个具有标准姿态的人型机器人图像，并获取机器人姿态的坐标、角度等姿态信息，保存为模板。之后的待校准的人形机器人固定在旋转载台上，并旋转到指定位置，然后控制人型机器人各关节从小角度到大角度，以1度递增转动，多个工业变焦相机同时拍摄图像，控制器对比图像和模板进行姿态的校准，操作方便，准确度高，保证机器人产品做出的动作准确到位。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
人形机器人姿态校准装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有人形机器人固定装置；所述底座上设置有支架，支架的上部中心位置设置有顶部相机组件，支架的左右两侧分别设置有左侧相机组件和右侧相机组件，支架的后部设置有与移动方向上的正面相机组件；所述底座内有控制器，控制器包含工业计算机，电机驱动器和电气控制板；所述控制器连接显示器、顶部相机组件、左侧相机组件、右侧相机组件和正面相机组件。
作为一种优化的技术方案，所述人形机器人固定装置包括设置在底座上且截面为半圆形的轨道，轨道上滑动连接有底板，底板上竖向设置有若干支撑柱以及伺服驱动电机，伺服驱动电机连接支撑柱且支撑柱的上端连接有旋转载台，伺服驱动电机控制旋转载台带动人形机器人转动到目标位置；所述旋转载台向内的一侧面上设置有若干个固定件，人形机器人通过固定件固定在旋转载台的一个侧面上。
作为一种优化的技术方案，所述固定件为连接在人形机器人和旋转载台侧面之间的四个销钉。
作为一种优化的技术方案，所述顶部相机组件包括设置在支架上端的连接架以及安装在连接架上的工业变焦相机；所述左侧相机组件包括设置在支架左侧的连接架以及安装在连接架上的工业变焦相机；所述右侧相机组件包括设置在支架右侧的连接架以及安装在连接架上的工业变焦相机；所述正面相机组件包括设置在支架侧方位的连接杆以及安装在连接杆端部的工业变焦相机；所有的工业变焦相机连接控制器。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，控制器即工业计算机通过usb或蓝牙等协议，控制人形机器人的关节舵机驱动各关节工件按小角度到大角度，以1度递增转动，工业变焦相机拍摄图像获取机器人姿态的坐标等，控制器对比图像和标准姿态模板进行比较，和调整，以完成人形机器人姿态的校准，操作方便，准确度高，保证机器人产品做出的动作准确到位。
同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，人形机器人姿态校准装置，包括底座10，为整个校准设备的支撑和固定用及设备机柜。所述底座10上设置有支架1，支架1的上部中心位置有顶部相机组件，支架的左右两侧分别有左侧相机组件和右侧相机组件，支架的后部有与移动方向上的正面相机组件。所述底座内有控制器，包含工业计算机，电机驱动器，电气控制板等，控制器连接显示器、顶部相机组件、左侧相机组件、右侧相机组件和正面相机组件等。
所述人形机器人固定装置包括设置在底座上且截面为导轨9，导轨9上滑动连接有底板8，底板8上竖向设置有若干支撑柱7以及伺服驱动电机，伺服驱动电机连接支撑柱7且支撑柱7的上端连接有旋转载台6，。所述旋转载台6每个侧面上设置有若干个固定件，人形机器人通过固定件固定在旋转载台后，由伺服驱动电机载台由外向内旋转到指定位置。
所述顶部相机组件包括设置在支架上端的连接架16以及安装在连接架16上的工业变焦相机17。所述左侧相机组件包括设置在支架左侧的伺服电机2以及安装在连接架上的工业变焦相机5。
所述右侧相机组件包括设置在支架右侧的伺服电机13以及安装在连接架上的工业变焦相机11。所述正面相机组件包括设置在支架侧方位的连接杆15以及安装在连接杆顶端部的工业变焦相机14。
所述左侧相机组件，与右侧对称，伺服驱动电机3安装在底座10的一侧，且伺服驱动电机3通过电机安装座4和短滑轨5安装在底座上，伺服驱动电机传动连接驱动转轴，驱动转轴传动连接滑轨9上的底板8。所有的工业变焦相机连接控制器。
针对不同型号机器人做的专门的人形机器人固定装置，加持后机器人悬空，以便脚部舵机校准。
工业变焦相机可以根据需求设置聚焦点，从而使实现一些产品细节方面的检测。相机镜头要求对准各舵机对应的运动的核心点或者区域的中心点，以便实时动态通过图像计算最佳位置。
本发明设计合理，控制器即工业计算机通过usb或蓝牙等协议，控制人形机器人的关节舵机驱动各关节工件按小角度到大角度，以1度递增转动，工业变焦相机拍摄图像获取机器人姿态的坐标等，控制器对比图像和标准姿态模板进行比较，和调整，以完成人形机器人姿态的校准，操作方便，准确度高，保证机器人产品做出的动作准确到位。
本发明不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。