技术特征：
技术总结
本发明申请公开了一种基于养老机器人的情绪自适应系统，包括：情绪采集模块，情绪采集模块用于采集老人情绪特征；情绪识别模块，情绪识别模块用于情绪特征识别，判断老人当前情绪状态，根据情绪识别模块识别出的情绪状态确定情绪安慰策略，并输出决策控制信号；决策输出模块，决策输出模块用于执行决策控制信号；决策反馈模块，决策反馈模块用于采集老人对情绪安慰策略反馈的情绪特征和行为特征并识别特征。本方案能更加准确的推测老人意图，针对老人的实际情况进行贴心的情绪安慰，大大提升了老人体验，真正达到了对老人进行情感陪护的功能要求。
技术研发人员：潘晓明;彭罗
受保护的技术使用者：重庆柚瓣科技有限公司
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2017.10.13