技术特征：
技术总结
本发明公开一种机器人关节限位结构及机器人。该机器人关节限位结构包括伺服舵机、舵机壳体、转动支架组件和限位组件；所述伺服舵机上设有输出齿轮；所述舵机壳体装配在所述伺服舵机上；所述转动支架组件与伺服舵机及舵机壳体相连，以受伺服舵机驱动而带动关节转动；所述限位组件设置在所述舵机壳体与所述转动支架组件上，用于限制所述转动支架组件相对所述伺服舵机转动的角度。该机器人关节限位结构及机器人，通过限位组件的设置，使得转动支架组件相对于伺服舵机转动的转动时，限制其转动的角度，以避免转动支架组件与装配伺服舵机的舵机壳体发生碰撞，从而起到保护转动支架组件和舵机壳体的目的。
技术研发人员：熊友军;舒文泉;胡锋
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
技术研发日：2017.07.03
技术公布日：2017.11.03