一种胶皮装配机的制作方法

本发明涉及一种胶皮装配机。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，提高效率及能源节约已经成为必然和社会共识。胶皮装配机越来越朝向节省人工成本、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。现有技术中，胶皮是由人把单个胶皮压进梳子手柄内的，耗时耗力、效率比较低。现在亟待研发一种人工成本低、使用方便、节约空间、安全高效的胶皮装配机，来替代人工把单个胶皮压进梳子手柄内的工作。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的胶皮装配机。

为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种胶皮装配机，包括支架1和设置在支架1上、关于支架1的中线相对称的两组装配组件；每组装配组件与支架1之间设置有垫板4。

进一步地，每组装配组件包括手柄固定模6、胶皮定型模7、第一气缸支架8、第一气缸9、第二气缸10、导轨固定块11、导轨12、导轨滑块13、胶皮顶出组件14、气缸座15、第三气缸16、胶皮固定模17、第二气缸支架19、推块21、第四气缸22；其中：胶皮顶出组件14与第一气缸9相连接，第一气缸9设置在第一气缸支架8上；第一气缸支架8用螺丝固定在胶皮固定模17上；第二气缸支架19设置在支架1上；第二气缸10设置在第二气缸支架19上；胶皮固定模17锁在第二气缸10下方；第三气缸16安装在导轨固定块11上；手柄固定模6设置在垫板4上；胶皮定型模7与第二气缸10相连接；导轨固定块11通过支撑杆固定在垫板4上；导轨12固定在导轨固定块11上；导轨滑块13可滑动地设置在导轨12上；第三气缸16通过气缸座15与导轨固定块11相连接；第四气缸22设置在胶皮定型模7上；第四气缸22上连接有推块21。

进一步地，每组装配组件连接有一个电磁阀3；电磁阀3连接有一个电控制箱2。

进一步地，电控制箱2内装有plc。

一种给梳子手柄装配胶皮的方法，包括以下步骤：

1)用安装在导轨固定块11的第三气缸16拉第二气缸支架19上的胶皮定型模7在导轨12上滑动到胶皮固定模17的正上方；

2)经第二气缸10带动胶皮定型模7下降到胶皮固定模17上；

3)第四气缸22顶推块21把胶皮顶进胶皮定型模7内，之后胶皮定型模7由第二气缸10拉动向上再用第三气缸16推到手柄固定模6正上方；

4)胶皮顶出组件14在第一气缸9作用下顶出胶皮装进梳子手柄5内，整个动作完成。

本发明提供的胶皮装配机，结构设计科学合理，能够利用胶皮定型模把胶皮固定成一定的稳定形状，便于推进梳子手柄内，操作过程简单高效，节约人工成本，生产效率高，人工成本低、使用方便、节约空间、安全高效，可以很好地满足实际应用的需要。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的顶视图；

图3为本发明的剖视示意图；

图中，1-支架，2-电控制箱，3-电磁阀，4-垫板，5-梳子手柄，6-手柄固定模，7-胶皮定型模，8-气缸支架，9-第一气缸，10-第二气缸，11-导轨固定块，12-导轨，13-导轨滑块，14-胶皮顶出组件，15-气缸座，16-第三气缸，17-胶皮固定模，19-气缸支架，21-推块，22-第四气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种胶皮装配机，包括支架1和设置在支架1上、关于支架1的中线相对称的两组装配组件；每组装配组件包括手柄固定模6、胶皮定型模7、第一气缸支架8、第一气缸9、第二气缸10、导轨固定块11、导轨12、导轨滑块13、胶皮顶出组件14、气缸座15、第三气缸16、胶皮固定模17、第二气缸支架19、推块21、第四气缸22；装配组件与支架1之间设置有垫板4。

胶皮顶出组件14与第一气缸9相连接，第一气缸9设置在第一气缸支架8上；第一气缸支架8用螺丝固定在胶皮固定模17上；第二气缸支架19设置在支架1上；第二气缸10设置在第二气缸支架19上；胶皮固定模17锁在第二气缸10下方；第三气缸16安装在导轨固定块11上；手柄固定模6设置在垫板4上；胶皮定型模7与第二气缸10相连接；导轨固定块11通过支撑杆固定在垫板4上；导轨12固定在导轨固定块11上；导轨滑块13可滑动地设置在导轨12上；第三气缸16通过气缸座15与导轨固定块11相连接；第四气缸22设置在胶皮定型模7上；第四气缸22上连接有推块21。

实际操作时，用安装在导轨固定块11的第三气缸16拉第二气缸支架19上的胶皮定型模7在导轨12上滑动到胶皮固定模17的正上方；再经第二气缸10带动胶皮定型模7下降到胶皮固定模17上；第四气缸22顶推块21把胶皮顶进胶皮定型模7内，之后胶皮定型模7由第二气缸10拉动向上再用第三气缸16推到手柄固定模6正上方，胶皮顶出组件14在第一气缸9作用下顶出胶皮装进梳子手柄5内，整个动作完成。每组装配组件连接有一个电磁阀3；电磁阀3连接有一个电控制箱2；电控制箱2内装有plc(可编程逻辑控制器)，通过plc控制电磁阀3；电控制箱2与电磁阀3设置在支架1上、位于装配组件的下方，通过电磁阀3控制每组装配组件的运行。

本发明提供的胶皮装配机，结构设计科学合理，能够利用胶皮定型模把胶皮固定成一定的稳定形状，便于推进梳子手柄内，操作过程简单高效，节约人工成本，生产效率高，人工成本低、使用方便、节约空间、安全高效，可以很好地满足实际应用的需要。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种胶皮装配机，包括支架和设置在支架上、关于支架的中线相对称的两组装配组件；每组装配组件与支架之间设置有垫板。本发明提供的胶皮装配机，结构设计科学合理，能够利用胶皮定型模把胶皮固定成一定的稳定形状，便于推进梳子手柄内，操作过程简单高效，节约人工成本，生产效率高，人工成本低、使用方便、节约空间、安全高效，可以很好地满足实际应用的需要。

技术研发人员：李智
受保护的技术使用者：李智
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.10.24