一种铸造件内模装配的制造方法
【专利摘要】一种铸造件内模装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，在脱模支架与液压推模机之间安装两副铸造件内模装配机，铸造件内模装配机包括定位基架、开合型装模臂和内模传送箱，定位基架设有装模臂轨道和装模臂电机，开合型装模臂和内模传送箱设置在定位基架的顶面，开合型装模臂包括臂架壳体、伸缩臂架和夹型装配臂，内模传送箱包括双腔箱体、逐个输模器和内模传送器。本实施例随着液压推模机往复运行，既能将内模传送箱内的铸造件内模准确的装配到铸造件外模上，又能及时清理铸造件外模和砂模传输道上的散砂。因此，该铸造件内模装配机结构合理、安装简单，能代替制模工在液压推模机与砂模之间工作，杜绝意外事故发生。
【专利说明】一种铸造件内模装配机
【技术领域】
[0001]本发明属于一种装配机械，尤其涉及一种垂直分型无箱射压造型机的内模装配机械。
【背景技术】
[0002]垂直分型无箱射压造型机是一种比较先进的铸造件造型机，因具有生产率高、生产出的铸件尺寸精确，用砂节省、自动化程度高等许多优点而被众多铸造厂家采用。该造型机的液压推模机将砂模制作机制作好的铸造件外模推上砂模传输道时，液压推模机反复做顶升和缩回工作，当液压推模机缩回砂模制作机时，需要制模工在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间装配铸造件内模和清理散砂，由于液压推模机顶升和缩回的液压力非常大，制模工如被夹入液压推模机与砂模之间非死即伤，为了防止发生意外，该造型机在制模工工作区域安装了红外线停机和手动停机等安全装置。但是，上述安全装置在实际操作中会发生其它意外:制模工在装配铸造件内模和清理散砂的过程中移动身子，使身子脱离红外射线意外启动机器，导致制模工被液压推模机夹入的事故；制模工长时间反复重复同一个动作，忘记将机器切换到手动停机状态，而发生被液压推模机夹入的事故。近几年，在全国机械铸造工厂内已经发生10起以上类似上述事故。可见，现有技术垂直分型无箱射压造型机存在制t吴工各易被液压推|吴机夹入的安全隐患。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患，本发明旨在提供一种铸造件内模装配机，该装配机代替制模工在液压推模机与已制作好的砂模之间装配铸造件内模和清理散砂，既能杜绝制模工被夹入液压推模机与砂模之间的意外事故，又能提闻生广效率。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种铸造件内模装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其特征是:在脱模支架与液压推模机之间安装两副铸造件内模装配机，所述两副铸造件内模装配机对称设置在砂模传输道的两侧，在液压推模机的两侧安装开合驱动杆，所述铸造件内模装配机包括定位基架、开合型装模臂和内模传送箱，所述定位基架固定安装在脱模支架与液压推模机之间，在定位基架的顶面设有装模臂轨道和装模臂电机；所述开合型装模臂和内模传送箱设置在定位基架的顶面，所述开合型装模臂包括臂架壳体、伸缩臂架和夹型装配臂，所述臂架壳体与定位基架活动连接并设有臂架开合窗、臂架轨道、轨道卡槽和吹砂喷嘴，所述伸缩臂架与臂架壳体活动连接并设有开合滚轮和顶升弹簧，所述开合滚轮与开合驱动杆滚动配合，所述夹型装配臂安装在伸缩臂架上并包括开夹机构和弧口装配夹；所述内模传送箱包括双腔箱体、逐个输模器和内模传送器，所述双腔箱体与定位基架固定连接并设有高位储模仓和低位储模仓，在高位储模仓和低位储模仓的出口都装有逐个输模器，所述逐个输模器设有升降臂杆和弹力卡闸，所述内模传送器设置在双腔箱体的底部并包括输模电机、双控横推档和双头推臂。[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]在液压推模机的两侧设置左右对称的两副开合驱动杆，所述开合驱动杆呈角型结构并在角外侧设置滚轮滑道，所述滚轮滑道与开合型装模臂滚动配合，所述滚轮滑道的端部、中部和尾部依次设置成平面、斜面和平面滑道结构。
[0007]在定位基架的顶面设有两道装模臂轨道，所述装模臂电机安装在两道装模臂轨道之间，所述装模臂电机与臂架壳体齿轮组合。
[0008]所述臂架壳体呈两头相通的壳体结构，所述臂架开合窗设置在臂架壳体的中部并设有弹簧顶板，在臂架壳体内腔的顶部和底部都设有臂架轨道，所述臂架轨道与伸缩臂架滑动连接，在臂架壳体的底面设有两道轨道卡槽，其中一道轨道卡槽设有机动齿条，所述轨道卡槽与装模臂轨道滑动连接，所述机动齿条与装模臂电机齿轮组合。
[0009]在臂架壳体的内侧和底部都设有吹砂喷嘴，所述吹砂喷嘴通过软管与砂模制作机的输气仓泵连接，在吹砂喷嘴的输气软管上设有电磁控制阀。
[0010]所述伸缩臂架呈一端开口另一端封闭的盒体结构并套装在臂架壳体的内腔，在伸缩臂架的开口端和封闭端分别设有调节窗口和滚轮框架，所述滚轮框架处在臂架开合窗中并与开合驱动杆顶压配合，所述开合滚轮安装在滚轮框架的端部并与开合驱动杆滚动配合，在滚轮框架的顶面和底面都设有顶升弹簧，所述顶升弹簧与臂架壳体顶压配合，在伸缩臂架架体外壁的顶部和底部都设有轨道槽口，所述轨道槽口与臂架轨道滑动连接。
[0011]所述夹型装配臂包括开夹机构和两副弧口装配夹，所述开夹机构安装在伸缩臂架的内腔并包括开夹电机、双控推拉档和横移槽口板，所述开夹电机安装在调节窗口的侧板上并设有推拉螺杆，所述双控推拉档的中部与推拉螺杆的端头连接，在双控推拉档的顶部和底部都设有横移槽口板，所述横移槽口板的槽口呈斜边结构，在横移槽口板的背面设有调节螺栓A，所述调节螺栓A与双控推拉档卡压配合。
[0012]两副弧口装配夹分别安装在调节窗口的顶板和底板上，在弧口装配夹夹臂的端头设有槽板滚轮，所述槽板滚轮与横移槽口板滚动配合，在弧口装配夹两根夹臂之间设有开夹弹簧，在弧口装配夹的中轴上设有横移轴座，所述横移轴座设有调节螺栓B，所述调节螺栓B从调节窗口的顶板或底板伸入调节窗口中，所述弧口装配夹的夹口呈弧形结构并伸出伸缩臂架，在弧口装配夹的夹口中设有顶模端板。
[0013]所述双腔箱体的底部呈锥形结构并设有平衡支架，在双腔箱体的内腔设有分隔筋板，所述高位储模仓和低位储模仓由分隔筋板分隔双腔箱体内腔而成，高位储模仓的出模口高于低位储模仓的出模口。
[0014]所述逐个输模器套装在高位储模仓或低位储模仓出模口的外圈，在逐个输模器顶部的两端都设有升降臂杆，所述升降臂杆与双腔箱体活动连接并设有调节螺栓C，在逐个输模器的内腔设有输模箱仓，所述输模箱仓的进口设置在逐个输模器的顶部并与高位储模仓或低位储模仓的出模口相通，所述输模箱仓的出口设置在逐个输模器的端头，在逐个输模器的另一个端头设有输模槽口，所述弹力卡闸通过转轴安装在输模箱仓进口的中部，在弹力卡闸的转轴上设有回转弹簧。
[0015]所述输模电机安装在定位基架的顶面并设有横档滑道，所述双控横推档的中部与横档滑道连接，在双控横推档的顶部和底部都设有双头推臂，所述双头推臂设有调节螺栓
D、卡闸臂头和推模臂头，所述调节螺栓D与双控横推档转轴连接，所述卡闸臂头与弹力卡闸顶压配合，所述推模臂头与铸造件内模推顶配合。
[0016]本实施例随着液压推模机往复运行，既能将内模传送箱内的铸造件内模准确的装配到铸造件外模上，又能及时清理铸造件外模和砂模传输道上的散砂。因此，该铸造件内模装配机结构合理、安装简单，能代替制模工在液压推模机与砂模之间工作，杜绝意外事故发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
[0019]图2为图1中两副铸造件内模装配机07对称设置的结构示意图。
[0020]图3为图2中开合型装模臂20与定位基架10组合的结构示意图。
[0021]图4为图1中开合驱动杆08与开合滚轮220滚动配合的结构示意图。
[0022]图5为图2中内模传送箱30与定位基架10装配的结构示意图。
[0023]图6为图5中逐个输模器32的结构示意图。
[0024]图中序号分别表不:01.砂模制作机,02.液压推模机,03.砂模传输道,04.脱模支架，05.铸造件外模，06.铸造件内模，07.铸造件内模装配机，08.开合驱动杆，09.滚轮滑道，10.定位基架，11.装模臂轨道，12.装模臂电机，20.开合型装模臂，21.臂架壳体，210.臂架开合窗，211.臂架轨道，212.轨道卡槽，213.吹砂喷嘴，214.弹簧顶板，215.机动齿条，22.伸缩臂架，220.开合滚轮，221.顶升弹簧，222.调节窗口，223.滚轮框架，224.轨道槽口，23.夹型装配臂，24.开夹机构，240.开夹电机，241.双控推拉档，242.横移槽口板，243.推拉螺杆，244.调节螺栓A，25.弧口装配夹，250.槽板滚轮，251.开夹弹簧，252.横移轴座，253.调节螺栓B，254.顶模端板，30.内模传送箱，31.双腔箱体，310.高位储模仓，311.低位储模仓，312.平衡支架，313.分隔筋板，32.逐个输模器，320.升降臂杆，321.弹力卡闸，322.调节螺栓C，323.输模箱仓，324.输模槽口，33.内模传送器，330.输模电机，331.双控横推档，332.双头推臂，333.横档滑道，334.调节螺栓D，335.卡闸臂头，336.推模臂头。
【具体实施方式】
[0025]参见图1并结合图2、3、4、5、6，本实施例的铸造件内模装配机07包括砂模制作机
01、液压推模机02、砂模传输道03和脱模支架04，在脱模支架04与液压推模机02之间安装两副铸造件内模装配机07，所述两副铸造件内模装配机07对称设置在砂模传输道03的两侧，在液压推模机02的两侧安装开合驱动杆08，所述铸造件内模装配机07包括定位基架10、开合型装模臂20和内模传送箱30，所述定位基架10固定安装在脱模支架04与液压推模机02之间，在定位基架10的顶面设有装模臂轨道11和装模臂电机12 ;所述开合型装模臂20和内模传送箱30设置在定位基架10的顶面，所述开合型装模臂20包括臂架壳体21、伸缩臂架22和夹型装配臂23，所述臂架壳体21与定位基架10活动连接并设有臂架开合窗210、臂架轨道211、轨道卡槽212和吹砂喷嘴213，所述伸缩臂架22与臂架壳体21活动连接并设有开合滚轮220和顶升弹簧221，所述开合滚轮220与开合驱动杆08滚动配合，所述夹型装配臂23安装在伸缩臂架22上并包括开夹机构24和弧口装配夹25 ;所述内模传送箱30包括双腔箱体31、逐个输模器32和内模传送器33，所述双腔箱体31与定位基架10固定连接并设有高位储模仓310和低位储模仓311，在高位储模仓310和低位储模仓311的出口都装有逐个输模器32，所述逐个输模器32设有升降臂杆320和弹力卡闸321，所述内模传送器33设置在双腔箱体31的底部并包括输模电机330、双控横推档331和双头推臂332。
[0026]在液压推模机02的两侧设置左右对称的两副开合驱动杆08，所述开合驱动杆08呈角型结构并在角外侧设置滚轮滑道09，所述滚轮滑道09与开合型装模臂20滚动配合，所述滚轮滑道09的端部、中部和尾部依次设置成平面、斜面和平面滑道结构。
[0027]液压推模机02工作时反复做顶升和缩回动作，将砂模制作机01制作好的铸造件外模05推上砂模传输道03,开合驱动杆08利用液压推模机02向前推顶和向后回缩的液压力，控制两副开合型装模臂20同时向砂模传输道03中部或侧面横向移动。开合型装模臂20横向移动至砂模传输道03中部时，启动夹型装配臂23将铸造件内模06安装到铸造件外模05上，同时启动吹砂喷嘴213，将铸造件外模05及砂模传输道03上的散砂吹扫干净。开合型装模臂20横向移动至砂模传输道03的侧面时,启动内模传送器33将铸造件内模06传送到夹型装配臂23上。液压推模机02反复将砂模制作机01制作好的铸造件外模05向外推出时，开合驱动杆08就带动开合型装模臂20连续将铸造件内模06安装到铸造件外模05上，和连续进行吹扫工作。
[0028]开合型装模臂20与平面结构的滚轮滑道09配合时不会横向移动，使内模传送器33将铸造件内模06准确传送到夹型装配臂23上，或者使夹型装配臂23将铸造件内模06准确装配到铸造件外模05上。开合型装模臂20与斜面结构的滚轮滑道09配合时，向砂模传输道03中部或侧面横向移动。
[0029]在定位基架10的顶面设有两道装模臂轨道11，所述装模臂电机12安装在两道装模臂轨道11之间，所述装模臂电机12与臂架壳体21齿轮组合。
[0030]内模传送箱30和开合型装模臂20通过定位基架10安装在脱模支架04与液压推模机02之间，内模传送箱30固定安装在定位基架10的顶面，既能存放较多数量的铸造件内模06，又能将铸造件内模06逐个传送至夹型装配臂23。开合型装模臂20安装在装模臂轨道11上能方便的移动，装模臂电机12控制开合型装模臂20在装模臂轨道11上运行，开合型装模臂20在装模臂轨道11上运行时从内模传送箱30接过铸造件内模06，或者将铸造件内模06装配在铸造件外模05上。
[0031]所述臂架壳体21呈两头相通的壳体结构，所述臂架开合窗210设置在臂架壳体21的中部并设有弹簧顶板214，在臂架壳体21内腔的顶部和底部都设有臂架轨道211，所述臂架轨道211与伸缩臂架22滑动连接，在臂架壳体21的底面设有两道轨道卡槽212，其中一道轨道卡槽212设有机动齿条215，所述轨道卡槽212与装模臂轨道11滑动连接，所述机动齿条215与装模臂电机12齿轮组合。
[0032]轨道卡槽212与装模臂轨道11滑动连接使臂架壳体21在定位基架10上能方便的来回移动，装模臂电机12工作时通过机动齿条215带动臂架壳体21运行，停止时通过机动齿条215将臂架壳体21固定在装模臂轨道11上。
[0033]在臂架壳体21的内侧和底部都设有吹砂喷嘴213，所述吹砂喷嘴213通过软管与砂模制作机01的输气仓泵连接，在吹砂喷嘴213的输气软管上设有电磁控制阀。[0034]液压推模机02将制作好的铸造件外模05推上砂模传输道03时，在铸造件外模05及砂模传输道03上会留有一些散砂，当开合型装模臂20将铸造件内模06安装到铸造件外模05上时，电磁控制阀自动打开，砂模制作机01的输气仓泵输出高压空气,安装在臂架壳体21的内侧的吹砂喷嘴213将砂模上的散沙吹扫干净，安装在臂架壳体21底部的吹砂喷嘴213将砂模传输道03上的散沙吹扫干净，当开合型装模臂20装配好铸造件内模06向外运行时，电磁控制阀自动关闭，使吹砂喷嘴213停止喷出高压空气。
[0035]所述伸缩臂架22呈一端开口另一端封闭的盒体结构并套装在臂架壳体21的内腔，在伸缩臂架22的开口端和封闭端分别设有调节窗口 222和滚轮框架223，所述滚轮框架223处在臂架开合窗210中并与开合驱动杆08顶压配合，所述开合滚轮220安装在滚轮框架223的端部并与开合驱动杆08滚动配合，在滚轮框架223的顶面和底面都设有顶升弹簧221，所述顶升弹簧221与臂架壳体21顶压配合，在伸缩臂架22架体外壁的顶部和底部都设有轨道槽口 224，所述轨道槽口 224与臂架轨道211滑动连接。
[0036]轨道槽口 224与臂架轨道211滑动连接使伸缩臂架22能方便的滑进或滑出于臂架壳体21，顶升弹簧221顶在弹簧顶板214上，其弹性力使伸缩臂架22往滑出臂架壳体21方向运行。开合驱动杆08套在滚轮框架223中，当液压推模机02向前推进时，滚轮滑道09顶着开合滚轮220使伸缩臂架22往砂模传输道03侧面移动，当液压推模机02向后缩进砂模制作机01时，顶升弹簧221的弹性力推动伸缩臂架22往砂模传输道03中部移动。
[0037]所述夹型装配臂23包括开夹机构24和两副弧口装配夹25，所述开夹机构24安装在伸缩臂架22的内腔并包括开夹电机240、双控推拉档241和横移槽口板242，所述开夹电机240安装在调节窗口 222的侧板上并设有推拉螺杆243，所述双控推拉档241的中部与推拉螺杆243的端头连接，在双控推拉档241的顶部和底部都设有横移槽口板242，所述横移槽口板242的槽口呈斜边结构，在横移槽口板242的背面设有调节螺栓A244，所述调节螺栓A244与双控推拉档241卡压配合。
[0038]两副弧口装配夹25分别安装在调节窗口 222的顶板和底板上，在弧口装配夹25夹臂的端头设有槽板滚轮250，所述槽板滚轮250与横移槽口板242滚动配合，在弧口装配夹25两根夹臂之间设有开夹弹簧251，在弧口装配夹25的中轴上设有横移轴座252，所述横移轴座252设有调节螺栓B253，所述调节螺栓B253从调节窗口 222的顶板或底板伸入调节窗口 222中，所述弧口装配夹25的夹口呈弧形结构并伸出伸缩臂架22，在弧口装配夹25的夹口中设有顶模端板254。
[0039]弧口装配夹25通过横移轴座252安装在伸缩臂架22上，只要转动调节螺栓B253就能在伸缩臂架22上上下移动，开夹弹簧251的弹性力使弧口装配夹25的夹口始终往中心夹紧，只有受到开夹机构24的作用才会打开。开夹电机240工作时通过推拉螺杆243推动或拉动双控推拉档241移动，使横移槽口板242放松或顶紧弧口装配夹25的夹臂，横移槽口板242放松夹臂时，弧口装配夹25的夹口在开夹弹簧251的作用下往中心夹紧，横移槽口板242顶紧夹臂时将弧口装配夹25的夹口打开。
[0040]由于不同的铸造件其内模的安装位置也不相同，通过开合驱动杆08控制伸缩臂架22横向移动位置，通过调节螺栓A244和调节螺栓B253控制弧口装配夹25纵向移动位置，就能将铸造件内模06安装到铸造件外模05的任何部位上。
[0041]所述双腔箱体31的底部呈锥形结构并设有平衡支架312，在双腔箱体31的内腔设有分隔筋板313，所述高位储模仓310和低位储模仓311由分隔筋板313分隔双腔箱体31内腔而成，高位储模仓310的出模口高于低位储模仓311的出模口。
[0042]高位储模仓310和低位储模仓311内都能储存数量较多的铸造件内模06，铸造件内模06在锥形底部的作用下，自上而下逐个滑向出模口，逐个输模器32和内模传送器33将滑进出模口的铸造件内模06传送至弧口装配夹25。
[0043]所述逐个输模器32套装在高位储模仓310或低位储模仓311出模口的外圈，在逐个输模器32顶部的两端都设有升降臂杆320，所述升降臂杆320与双腔箱体31活动连接并设有调节螺栓C322，在逐个输模器32的内腔设有输模箱仓323，所述输模箱仓323的进口设置在逐个输模器32的顶部并与高位储模仓310或低位储模仓311的出模口相通，所述输模箱仓323的出口设置在逐个输模器32的端头,在逐个输模器32的另一个端头设有输模槽口 324，所述弹力卡闸321通过转轴安装在输模箱仓323进口的中部，在弹力卡闸321的转轴上设有回转弹簧。
[0044]逐个输模器32通过升降臂杆320安装在高位储模仓310或低位储模仓311的出模口上，只要转动调节螺栓C322就能调节逐个输模器32的垂直高度，使输模箱仓323的出口与铸造件内模06的安装高度相一致。弹力卡闸321通过转轴安装在输模箱仓323上能灵活地转动，回转弹簧的作用力使弹力卡闸321始终向外转动，只有受到内模传送器33的作用才会向内转动。弹力卡闸321向外转动时其端头处在输模箱仓323之外，铸造件内模06能方便的从双腔箱体31滑进输模箱仓323，弹力卡闸321向内转动时卡入输模箱仓323内，铸造件内模06就不能从双腔箱体31滑进输模箱仓323。滑进输模箱仓323的铸造件内模06在内模传送器33的作用下，从输模箱仓323的出口传送至弧口装配夹25。
[0045]所述输模电机330安装在定位基架10的顶面并设有横档滑道333，所述双控横推档331的中部与横档滑道333连接，在双控横推档331的顶部和底部都设有双头推臂332，所述双头推臂332设有调节螺栓D334、卡闸臂头335和推模臂头336，所述调节螺栓D334与双控横推档331转轴连接，所述卡闸臂头335与弹力卡闸321顶压配合，所述推模臂头336与铸造件内模06推顶配合。
[0046]双控横推档331通过输模电机330安装在定位基架10上，输模电机330启动时带动双控横推档331在横档滑道333上前进或后退，双控横推档331前进时卡闸臂头335先将弹力卡闸321卡入输模箱仓323内，使双腔箱体31内的铸造件内模06不能滑进输模箱仓323，同时使双腔箱体31内铸造件内模06的重量不会压到输模箱仓323内的铸造件内模06上，推模臂头336随后滑入输模槽口 324，将输模箱仓323内的铸造件内模06向外推出。双控横推档331后退时推模臂头336先滑出输模槽口 324，卡闸臂头335随后放松弹力卡闸321，双腔箱体31内的铸造件内模06就会滑入输模箱仓323，供内模传送器33再次推出。输模电机330带动双控横推档331在横档滑道333上运行一个来回，两个双头推臂332就能将高位储模仓310和低位储模仓311的铸造件内模06同时传送至夹型装配臂23。调节螺栓D334转动时双头推臂332在双控横推档331上垂直移动，以调整双头推臂332与逐个输模器32保持一致的高度位置。
[0047]液压推模机02将砂模制作机01制作好的铸造件外模05推上砂模传输道03时，开合驱动杆08将伸缩臂架22推进臂架壳体21，并使弧口装配夹25的夹口与输模箱仓323的出口相正对，装模臂电机12随之启动将臂架壳体21靠近内模传送箱30，在弧口装配夹25靠近输模箱仓323的过程中，开夹电机240启动将弧口装配夹25的夹口张开，内模传送器33同时将铸造件内模06推出输模箱仓323，当铸造件内模06顶到顶模端板254时，内模传送器33往回运行，开夹电机240将装入弧口装配夹25的铸造件内模06夹紧，装模臂电机12反向转动使臂架壳体21离开内模传送箱30，将铸造件内模06拔出输模箱仓323。当铸造件内模06完全脱离输模箱仓323时，液压推模机02刚好往回缩进砂模制作机01，伸缩臂架22在顶升弹簧221的作用下滑出臂架壳体21，并使铸造件内模06与铸造件外模05上的装配孔相正对，装模臂电机12随之启动使弧口装配夹25靠近铸造件外模05，并将铸造件内模06装入装配孔，当弧口装配夹25将铸造件内模06安装到位时，开夹电机240启动将弧口装配夹25的夹口张开，装模臂电机12反向转动使弧口装配夹25离开铸造件内模06。当弧口装配夹25完全离开铸造件内模06时，液压推模机02再次将砂模制作机01制作好的铸造件外模05推上砂模传输道03，重复上述工作过程。
[0048]本实施例的弧口装配夹25和内模传送箱30只适合装配圆柱形和圆管形结构的铸造件内模06，如果铸造件内模06的外形结构改变，弧口装配夹25和内模传送箱30的结构必须随之改变。
[0049]综上所述:本实施例解决了现有技术垂直分型无箱射压造型机制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患，提供了一种能代替制模工工作的铸造件内模装配机。
【权利要求】
1.一种铸造件内模装配机,包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其特征是:在脱模支架与液压推模机之间安装两副铸造件内模装配机，所述两副铸造件内模装配机对称设置在砂模传输道的两侧，在液压推模机的两侧安装开合驱动杆(08)，所述铸造件内模装配机包括定位基架(10)、开合型装模臂(20)和内模传送箱(30)，所述定位基架(10)固定安装在脱模支架与液压推模机之间，在定位基架(10)的顶面设有装模臂轨道(11)和装模臂电机(12);所述开合型装模臂(20)和内模传送箱(30)设置在定位基架(10)的顶面，所述开合型装模臂(20)包括臂架壳体(21)、伸缩臂架(22)和夹型装配臂(23)，所述臂架壳体(21)与定位基架(10)活动连接并设有臂架开合窗(210)、臂架轨道(211)、轨道卡槽(212)和吹砂喷嘴(213)，所述伸缩臂架(22)与臂架壳体(21)活动连接并设有开合滚轮(220)和顶升弹簧(221)，所述开合滚轮(220)与开合驱动杆(08)滚动配合，所述夹型装配臂(23)安装在伸缩臂架(22)上并包括开夹机构(24)和弧口装配夹(25);所述内模传送箱(30)包括双腔箱体(31)、逐个输模器(32)和内模传送器(33)，所述双腔箱体(31)与定位基架(10)固定连接并设有高位储模仓(310)和低位储模仓(311)，在高位储模仓(310)和低位储模仓(311)的出口都装有逐个输模器(32)，所述逐个输模器(32)设有升降臂杆(320)和弹力卡闸(321)，所述内模传送器(33)设置在双腔箱体(31)的底部并包括输模电机(330)、双控横推档(331)和双头推臂(332)。
2.根据权利要求1所述的一种铸造件内模装配机，其特征是:在液压推模机的两侧设置左右对称的两副开合驱动杆(08)，所述开合驱动杆(08)呈角型结构并在角外侧设置滚轮滑道(09)，所述滚轮滑道(09)与开合型装模臂(20)滚动配合，所述滚轮滑道(09)的端部、中部和尾部依次设置成平面、斜面和平面滑道结构。
3.根据权利要求1所述的一种铸造件内模装配机，其特征是:在定位基架(10)的顶面设有两道装模臂轨道(11)，所述装模臂电机(12)安装在两道装模臂轨道(11)之间，所述装模臂电机(12)与臂架壳体(21)齿 轮组合。
4.根据权利要求1所述的一种铸造件内模装配机，其特征是:所述臂架壳体(21)呈两头相通的壳体结构，所述臂架开合窗(210)设置在臂架壳体(21)的中部并设有弹簧顶板(214)，在臂架壳体(21)内腔的顶部和底部都设有臂架轨道(211)，所述臂架轨道(211)与伸缩臂架(22)滑动连接，在臂架壳体(21)的底面设有两道轨道卡槽(212)，其中一道轨道卡槽(212)设有机动齿条(215)，所述轨道卡槽(212)与装模臂轨道(11)滑动连接，所述机动齿条(215)与装模臂电机(12)齿轮组合。
5.根据权利要求1所述的一种铸造件内模装配机，其特征是:在臂架壳体(21)的内侧和底部都设有吹砂喷嘴(213)，所述吹砂喷嘴(213)通过软管与砂模制作机的输气仓泵连接，在吹砂喷嘴(213)的输气软管上设有电磁控制阀。
6.根据权利要求1所述的一种铸造件内模装配机，其特征是:所述伸缩臂架(22)呈一端开口另一端封闭的盒体结构并套装在臂架壳体(21)的内腔，在伸缩臂架(22)的开口端和封闭端分别设有调节窗口(222)和滚轮框架(223)，所述滚轮框架(223)处在臂架开合窗(210)中并与开合驱动杆(08)顶压配合，所述开合滚轮(220)安装在滚轮框架(223)的端部并与开合驱动杆(08)滚动配合，在滚轮框架(223)的顶面和底面都设有顶升弹簧(221)，所述顶升弹簧(221)与臂架壳体(21)顶压配合，在伸缩臂架(22)架体外壁的顶部和底部都设有轨道槽口(224)，所述轨道槽口(224)与臂架轨道(211)滑动连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种铸造件内模装配机，其特征是:所述夹型装配臂(23)包括开夹机构(24)和两副弧口装配夹(25)，所述开夹机构(24)安装在伸缩臂架(22)的内腔并包括开夹电机(240)、双控推拉档(241)和横移槽口板(242)，所述开夹电机(240)安装在调节窗口(222)的侧板上并设有推拉螺杆(243)，所述双控推拉档(241)的中部与推拉螺杆(243)的端头连接，在双控推拉档(241)的顶部和底部都设有横移槽口板(242)，所述横移槽口板(242)的槽口呈斜边结构，在横移槽口板(242)的背面设有调节螺栓A(244)，所述调节螺栓A(244)与双控推拉档(241)卡压配合； 两副弧口装配夹(25)分别安装在调节窗口(222)的顶板和底板上，在弧口装配夹(25)夹臂的端头设有槽板滚轮(250)，所述槽板滚轮(250)与横移槽口板(242)滚动配合，在弧口装配夹(25)两根夹臂之间设有开夹弹簧(251)，在弧口装配夹(25)的中轴上设有横移轴座(252)，所述横移轴座(252)设有调节螺栓B (253)，所述调节螺栓B (253)从调节窗口(222)的顶板或底板伸入调节窗口(222)中，所述弧口装配夹(25)的夹口呈弧形结构并伸出伸缩臂架(22)，在弧口装配夹(25)的夹口中设有顶模端板(254)。
8.根据权利要求1所述的一种铸造件内模装配机，其特征是:所述双腔箱体(31)的底部呈锥形结构并设有平衡支架(312)，在双腔箱体(31)的内腔设有分隔筋板(313)，所述高位储模仓(310)和低位储模仓(311)由分隔筋板(313)分隔双腔箱体(31)内腔而成，高位储模仓(310)的出模口高于低位储模仓(311)的出模口。
9.根据权利要求1所述的一种铸造件内模装配机，其特征是:所述逐个输模器(32)套装在高位储模仓(310)或低位储模仓(311)出模口的外圈，在逐个输模器(32)顶部的两端都设有升降臂杆(320)，所述升降臂杆(320)与双腔箱体(31)活动连接并设有调节螺栓C (322)，在逐个输模器(32 )的内腔设有输模箱仓(323)，所述输模箱仓(323)的进口设置在逐个输模器(32)的顶部并与高位储模仓(310)或低位储模仓(311)的出模口相通，所述输模箱仓(323)的出口设置在逐个输模器(32)的端头，在逐个输模器(32)的另一个端头设有输模槽口(324)，所述弹力卡闸(321)通过转轴安装在输模箱仓(323)进口的中部，在弹力卡闸(321)的转轴上设有回转弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种铸造件内模装配机，其特征是:所述输模电机(330)安装在定位基架(10)的顶面并设有横档滑道(333)，所述双控横推档(331)的中部与横档滑道(333)连接，在双控横推档(331)的顶部和底部都设有双头推臂(332)，所述双头推臂(332)设有调节螺栓D(334)、卡闸臂头(335)和推模臂头(336)，所述调节螺栓D(334)与双控横推档(331)转轴连接，所述卡闸臂头(335)与弹力卡闸(321)顶压配合，所述推模臂头(336)与铸造件内模推顶配合。
【文档编号】B22C19/00GK103537631SQ201310554830
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年11月9日 优先权日:2013年11月9日
【发明者】吴超 申请人:衢州乐创节能科技有限公司