技术特征:
技术总结
本发明提供一种乒乓球机器人,其特征在于,包括:钢架和设置在钢架上的滑台,五自由度机械臂,安装在滑台上,舵机,设置在五自由度机械臂的至少一个关节处,视觉支架,视觉支架上具有两台工业相机,形成双目视觉。本发明的舵机体积更小、重量更轻。通过设计一种舵机驱动的机械臂,能够大大减少机械臂的重量,满足乒乓球机器人快速响应、高加速度的需求。
技术研发人员:杨跞;钟颖;张海波;张文;刘亮
受保护的技术使用者:中科新松有限公司
技术研发日:2017.08.15
技术公布日:2017.10.24