本发明涉及一种用于类球形零件加工的通用夹持装置，属于工装夹具技术领域。
背景技术：
现有的球形铰链机构通常都要在铰接单元处开螺纹连接孔，或者将球形的铰接单元固定住，在铰接单元上开多个孔，连接多个铰接杆件，经常需要对球形铰链机构进行固定，但是现有的针对球形零件的工装夹具主要是针对生产滚珠轴承用的滚珠用的铸造模具，而非可调整夹持位置的夹持装置，缺乏使用的通用性和夹装的精确性。
技术实现要素：
本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于类球形零件加工的通用夹持装置。
本发明采用如下技术方案：一种用于类球形零件加工的通用夹持装置，其特征在于，包括支架体，所述支架体的内部设置有连通的腔体，所述支架体上固定设置有前后对称分布的限位横梁，所述腔体内部设置有左右对称分布的夹持部，所述夹持部设置于所述限位横梁之间，所述限位横梁的内侧设置有若干等间距分布的限位件，所述夹持部的前后两端分别与所述限位横梁的所述限位件卡接。
作为一种较佳的实施例，夹持部包括卡接件、卡接槽、夹持件，卡接槽固定设置于卡接件的内侧，夹持件固定设置于卡接槽的内侧，夹持件的内部设置有类球形零件。
作为一种较佳的实施例，卡接件的外侧还设置有移动夹持部的提拉把手。
作为一种较佳的实施例，卡接件的外侧面为抛物线形，卡接件的内侧面为圆弧形。
作为一种较佳的实施例，卡接槽的外侧面为与卡接件的内侧面相配合的圆弧形，卡接槽的内侧面为与夹持件的外侧面相配合的球面形。
作为一种较佳的实施例，夹持件的形状为多半球形。
作为一种较佳的实施例，限位件的左右两侧设置有限位斜边，限位件通过限位斜边与夹持部的前后两端卡接。
本发明所达到的有益效果：本发明通过在支架体上安装前后对称的限位横梁以及安装在限位横梁上的若干等间距分布的限位件，将夹持部的卡接件、卡接槽、夹持件与限位件上的限位斜边卡接，同时根据类球形零件的需要通过提拉把手调整夹持部的位置，夹持件采用多半球形，而非半球形或者球形，方便对类球形零件的多使用环境的夹持，满足对于半球形、球形、双半球形以及侧边双半球形零件的通用性夹装。
附图说明
图1是本发明的俯视图的结构示意图。
图中标记的含义：1-支架体，2-腔体，3-限位横梁，4-卡接件，5-卡接槽，6-夹持件，7-提拉把手，8-限位件，9-限位斜边。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的俯视图的结构示意图。本发明提出一种用于类球形零件加工的通用夹持装置，其特征在于，包括支架体1，支架体1的内部设置有连通的腔体2，支架体1上固定设置有前后对称分布的限位横梁3，腔体2内部设置有左右对称分布的夹持部，夹持部设置于限位横梁3之间，夹持部中设置有相配合的类球形零件，限位横梁3的内侧设置有若干等间距分布的限位件8，夹持部的前后两端分别与限位横梁3的限位件8卡接。
作为一种较佳的实施例，夹持部包括卡接件4、卡接槽5、夹持件6，卡接槽5固定设置于卡接件4的内侧，夹持件6固定设置于卡接槽5的内侧，夹持件6的内部设置有类球形零件。
作为一种较佳的实施例，卡接件4的外侧还设置有移动夹持部的提拉把手7。
作为一种较佳的实施例，卡接件4的外侧面为抛物线形，卡接件4的内侧面为圆弧形。
作为一种较佳的实施例，卡接槽5的外侧面为与卡接件4的内侧面相配合的圆弧形，卡接槽5的内侧面为与夹持件6的外侧面相配合的球面形。
作为一种较佳的实施例，夹持件6的形状为多半球形。
作为一种较佳的实施例，限位件8的左右两侧设置有限位斜边9，限位件8通过限位斜边9与夹持部的前后两端卡接。
作为一种较佳的实施例，本发明的类球形零件包括球形铰链、机器人机械臂的转接单元、半球形的螺帽。
本发明的工作原理：本发明通过在支架体1上安装前后对称的限位横梁3以及安装在限位横梁3上的若干等间距分布的限位件8，将夹持部的卡接件4、卡接槽5、夹持件6与限位件8上的限位斜边9卡接，同时根据类球形零件的需要通过提拉把手7调整夹持部的位置，夹持件6采用多半球形，而非半球形或者球形，方便对类球形零件的多使用环境的夹持，满足对于半球形、球形、双半球形以及侧边双半球形零件的通用性夹装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。