球形零件的出料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种球形零件的出料装置，包括：基体(10)，具有漏斗腔(11)，漏斗腔(11)具有第一环形侧壁、进料口(12)和出料口(13)，漏斗腔(11)为偏心锥台形，在竖直方向上，出料口(13)的中心偏离进料口(12)的中心。本实用新型的球形零件的出料装置能够连续稳定的出料。
【专利说明】球形零件的出料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及出料装置，具体而言，涉及一种球形零件的出料装置。
【背景技术】
[0002]目前，设备自动化过程中需要很多的出料结构，遇到球形零件自动上料过程出现不连续和不稳定的情况，主要原因是出料结构的底部的漏斗腔为普通的锥台形，即同心锥台形，漏斗腔的上下两个口的中心在竖直方向上对其，漏斗腔的环形侧壁的坡度在周向上是一致的，因此，位于下方开口周围的多个球形零件的受力相等，多个球形零件容易挤在一起而无法从下方开口流出。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在提供一种能够连续稳定出料的球形零件的出料装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种球形零件的出料装置，包括:基体，具有漏斗腔，漏斗腔具有第一环形侧壁、进料口和出料口，漏斗腔为偏心锥台形，在竖直方向上，出料口的中心偏离进料口的中心。
[0005]进一步地，基体还包括:容纳腔，具有第二环形侧壁，容纳腔位于漏斗腔的上方并与出料口相连通，容纳腔的内部设置有在竖直方向上间隔设置的多个挡料板，各挡料板与第二环形侧壁之间均形成零件掉落间隙。
[0006]进一步地，相邻两个挡料板中的一个挡料板与第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙在竖直方向上偏离另一个挡料板与第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙。
[0007]进一步地，第二环形侧壁的横截面为四边形，第二环形侧壁具有相对的第一侧壁和第二侧壁，相邻两个挡料板中的一个挡料板固定在第一侧壁上并与第二侧壁之间形成零件掉落间隙，另一个挡料板固定在第二侧壁上并与第一侧壁之间形成零件掉落间隙。
[0008]进一步地，各挡料板在朝向对应的零件掉落间隙的方向上逐渐向下倾斜。
[0009]进一步地，第一环形侧壁的横截面为多边形，第一环形侧壁具有第一倾斜壁和第二倾斜壁，出料口位于第一倾斜壁和第二倾斜壁之间，第一倾斜壁的斜度大于第二倾斜壁的斜度。
[0010]进一步地，漏斗腔为多个，多个漏斗腔在水平向上分布设置。
[0011]进一步地，本实用新型的球形零件的出料装置还包括零件推动件，零件推动件具有零件推动部，零件推动部位于进料口的下方并在水平第一方向上可移动地设置，零件推动部的顶部具有在竖直方向上延伸的零件容纳孔，零件推动部具有接收状态和推动状态，当零件推动部处于接收状态时，零件容纳孔在竖直方向上对准进料口。
[0012]进一步地，零件容纳孔为在竖直方向上贯通的通孔，零件容纳孔的孔壁上设置有弹性限位件，零件容纳孔具有零件容纳区域，弹性限位件位于零件容纳区域的下方，弹性限位件具有弹性止挡部，弹性止挡部具有在竖直方向上止挡球形零件的止挡状态和避让球形零件的避让状态。
[0013]进一步地，弹性限位件为拉簧或压缩弹簧，弹性限位件在水平方向上延伸，弹性限位件的延伸方向偏离零件容纳孔的孔心，弹性限位件的中部形成弹性止挡部。
[0014]应用本实用新型的技术方案，由于出料口的中心偏离进料口的中心，也就是说，第一环形侧壁的不同周向位置的斜度不相同，因此，出料口附近的多个球形零件的受力不相等，避免了由于多个球形零件的受力相等而导致多个球形零件容易挤在一起无法从出料口流出的现象，也就是说，多个球形零件能够连续稳定地从出料口流出。由上述分析可知，本实用新型的球形零件的出料装置能够连续稳定的出料。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了根据本实用新型的球形零件的出料装置的实施例的纵向剖视示意图；
[0017]图2示出了图1的球形零件的出料装置的A处放大示意图。
[0018]其中，上述图中的附图标记如下:
[0019]10、基体；11、漏斗腔；12、进料口 ；13、出料口 ；14、容纳腔；15、第一侧壁；16、第二侧壁；17、第一倾斜壁；18、第二倾斜壁；20、挡料板；21、零件掉落间隙；30、零件推动件；31、零件推动部；32、零件容纳孔；33、弹性限位件。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0021]如图1所示，本实施例的球形零件的出料装置包括基体10，基体10具有漏斗腔11，漏斗腔11为偏心锥台形并且具有第一环形侧壁、进料口 12和出料口 13，在竖直方向上，出料口 13的中心偏离进料口 12的中心。
[0022]应用本实施例的球形零件的出料装置，由于出料口 13的中心偏离进料口 12的中心，也就是说，第一环形侧壁的不同周向位置的斜度不相同，因此，出料口 13附近的多个球形零件的受力不相等，避免了由于多个球形零件的受力相等而导致多个球形零件容易挤在一起无法从出料口 13流出的现象，也就是说，多个球形零件能够连续稳定地从出料口 13流出。由上述分析可知，本实施例的球形零件的出料装置能够连续稳定的出料。
[0023]如图1所示，在本实施例中，基体10还包括容纳腔14，容纳腔14具有第二环形侧壁，容纳腔14位于漏斗腔11的上方并与出料口 13相连通，容纳腔14的内部设置有在竖直方向上间隔设置的多个挡料板20，各挡料板20与第二环形侧壁之间均形成零件掉落间隙21。采用上述结构，能够先将球形零件储存到容纳腔14内，由于设置了多个挡料板20，因此，多个挡料板20将球形零件分成多层，避免球形零件之间相互挤压一致无法从出料口 13流出。球形零件会从对应的零件掉落间隙21掉落至下方。
[0024]如图1所示，在本实施例中，相邻两个挡料板20中的一个挡料板20与第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙21在竖直方向上偏离另一个挡料板20与第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙21。采用上述结构，位于上方的挡料板20上的球形零件经对应的零件掉落间隙21掉落至下方的挡料板20上，而不会直接经下方的挡料板20所对应的零件掉落间隙21继续下落。球形零件在下落时会受到下方的挡料板20止挡并进行缓冲。
[0025]如图1所示，在本实施例中，第二环形侧壁的横截面为四边形，第二环形侧壁具有相对的第一侧壁15和第二侧壁16，相邻两个挡料板20中的一个挡料板20固定在第一侧壁15上并与第二侧壁16之间形成零件掉落间隙21，另一个挡料板20固定在第二侧壁16上并与第一侧壁15之间形成零件掉落间隙21。采用上述结构，球形零件在下落的路线会呈现折弯形状，实现的球形零件的有序下落。当然，作为可行的实施方式，第二环形侧壁的横截面也可以是圆形或其他形状。
[0026]如图1所示，在本实施例中，各挡料板20在朝向对应的零件掉落间隙21的方向上逐渐向下倾斜。采用上述结构，能够对球形零件起到导向作用，以使球形零件有序下落。
[0027]如图1所示，在本实施例中，第一环形侧壁的横截面为多边形，第一环形侧壁具有第一倾斜壁17和第二倾斜壁18，出料口 13位于第一倾斜壁17和第二倾斜壁18之间，第一倾斜壁17的斜度大于第二倾斜壁18的斜度。当然，作为可行的实施方式，第一环形侧壁的横截面也可以是椭圆形。第一环形侧壁的横截面优选为四边形。
[0028]如图1所示，在本实施例中，漏斗腔11为多个，多个漏斗腔11在水平向上分布设置。采用上述结构，能够同时流出多个球形零件，提高了出料效率。
[0029]如图1所示，本实施例的球形零件的出料装置还包括零件推动件30，零件推动件30具有零件推动部31，零件推动部31位于进料口 12的下方并在水平第一方向上可移动地设置，零件推动部31的顶部具有在竖直方向上延伸的零件容纳孔32，零件推动部31具有接收状态和推动状态，当零件推动部31处于接收状态时，零件容纳孔32在竖直方向上对准进料口 12。当零件推动部31处于接收状态时，进料口 12处的球形零件会掉落在零件容纳孔32内，通过在水平第一方向上移动零件推动件30，能够将零件容纳孔32内的球形零件移动到水平第一方向上的指定位置。零件推动部31为推料板，零件推动件30还包括与竖直面平行的操作板，操作板具有与基体10抵顶的限位状态，当零件容纳孔32内的球形零件移动到指定位置时，推料板抵顶在基体10的侧部。零件推动件30也可以是驱动缸并且不设置零件容纳孔32。
[0030]如图1和图2所示，在本实施例中，零件容纳孔32为在竖直方向上贯通的通孔，零件容纳孔32的孔壁上设置有弹性限位件33，零件容纳孔32具有零件容纳区域，弹性限位件33位于零件容纳区域的下方，弹性限位件33具有弹性止挡部，弹性止挡部具有在竖直方向上止挡球形零件的止挡状态和避让球形零件的避让状态。当零件容纳孔32内的球形零件移动到指定位置时，向下按压球形零件，此时弹性止挡部处于避让状态，球形零件掉落至指定位置。零件容纳孔32也可以是盲孔。
[0031 ] 如图1和图2所示，在本实施例中，弹性限位件33为拉簧或压缩弹簧，弹性限位件33在水平方向上延伸，弹性限位件33的延伸方向偏离零件容纳孔32的孔心，弹性限位件33的中部形成弹性止挡部。从图2中看，弹性限位件33的延伸方向垂直于纸面，弹性限位件33的中部指的是弹性限位件33两端之间的部分，可以通过螺钉将弹性限位件33固定在零件推动件30上，零件推动件30的底部设置有容纳螺钉的凹槽。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种球形零件的出料装置，包括: 基体(10)，具有漏斗腔(11)，所述漏斗腔(11)具有第一环形侧壁、进料口(12)和出料口(13)，其特征在于，所述漏斗腔(11)为偏心锥台形，在竖直方向上，所述出料口(13)的中心偏离所述进料口(12)的中心。
2.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述基体(10)还包括: 容纳腔(14)，具有第二环形侧壁，所述容纳腔(14)位于所述漏斗腔(11)的上方并与所述出料口(13)相连通，所述容纳腔(14)的内部设置有在所述竖直方向上间隔设置的多个挡料板(20)，各所述挡料板(20)与所述第二环形侧壁之间均形成零件掉落间隙(21)。
3.根据权利要求2所述的球形零件的出料装置，其特征在于，相邻两个所述挡料板(20)中的一个所述挡料板(20)与所述第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙(21)在所述竖直方向上偏离另一个所述挡料板(20)与所述第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙(21)。
4.根据权利要求3所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述第二环形侧壁的横截面为四边形，所述第二环形侧壁具有相对的第一侧壁(15)和第二侧壁(16)，所述相邻两个所述挡料板(20)中的一个所述挡料板(20)固定在所述第一侧壁(15)上并与所述第二侧壁(16)之间形成零件掉落间隙(21)，另一个所述挡料板(20)固定在所述第二侧壁(16)上并与所述第一侧壁(15)之间形成零件掉落间隙(21)。
5.根据权利要求2所述的球形零件的出料装置，其特征在于，各所述挡料板(20)在朝向对应的所述零件掉落间隙(21)的方向上逐渐向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述第一环形侧壁的横截面为多边形，所述第一环形侧壁具有第一倾斜壁(17)和第二倾斜壁(18)，所述出料口(13)位于所述第一倾斜壁(17)和所述第二倾斜壁(18)之间，所述第一倾斜壁(17)的斜度大于所述第二倾斜壁(18)的斜度。
7.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述漏斗腔(11)为多个，所述多个漏斗腔(11)在水平向上分布设置。
8.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，还包括零件推动件(30)，所述零件推动件(30)具有零件推动部(31)，所述零件推动部(31)位于所述进料口(12)的下方并在水平第一方向上可移动地设置，所述零件推动部(31)的顶部具有在竖直方向上延伸的零件容纳孔(32)，所述零件推动部(31)具有接收状态和推动状态，当所述零件推动部(31)处于所述接收状态时，所述零件容纳孔(32)在所述竖直方向上对准所述进料口(12)。
9.根据权利要求8所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述零件容纳孔(32)为在所述竖直方向上贯通的通孔，所述零件容纳孔(32)的孔壁上设置有弹性限位件(33)，所述零件容纳孔(32)具有零件容纳区域，所述弹性限位件(33)位于所述零件容纳区域的下方，所述弹性限位件(33)具有弹性止挡部，所述弹性止挡部具有在所述竖直方向上止挡球形零件的止挡状态和避让所述球形零件的避让状态。
10.根据权利要求9所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述弹性限位件(33)为拉簧或压缩弹簧，所述弹性限位件(33)在水平方向上延伸，所述弹性限位件(33)的延伸方向偏离所述零件容纳孔(32)的孔心，所述弹性限位件(33)的中部形成所述弹性止挡部。
【文档编号】B65G47/12GK204210952SQ201420660656
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】冯小平, 刘进, 甘露, 汪志春 申请人:格力电器（合肥）有限公司, 珠海格力电器股份有限公司