本发明涉及手机卡座组装设备技术领域，尤其涉及一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法。
背景技术：
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。手机卡座作为手机零部件之一，而手机卡座的主要组成部分之一主体是编带卷盘的包装形式，在现有的完全人工组装检测方式或者半自动组装检测方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够自动、快速、高效地输送手机卡座主体的自动上料组装检测设备来提高效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低人工成本等。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是设计一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法，解决现有的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置，其包括：工作台，所述工作台上分别设置有物料进给机构、冲裁下料机构、物料转移机构和检测机构，所述物料进给机构通过支架固设在所述冲裁下料机构上，所述冲裁下料机构固设在所述工作台上，所述物料转移机构设置在所述冲裁下料机构一侧的所述工作台上，且所述物料进给机构、冲裁下料机构、物料转移机构依次相互连接，所述检测机构设置在所述物料转移机构一侧的所述工作台上，且所述检测机构与所述物料转移机构相配合，以及所述冲裁下料机构和物料转移机构下方分别设置有废料箱，用于接收裁切废料和检测不合格的手机卡座主体。
进一步地，所述物料进给机构包括驱动模块和双棘爪物料进给模块，所述驱动模块与所述双棘爪物料进给模块相连接，所述双棘爪物料进给模块与所述冲裁下料机构相连接，其中，所述驱动模块包括步进电机、驱动轴、编带卷盘、中间卷盘、导向板和物料编带，所述步进电机设置在所述支架上，所述驱动轴一端穿过所述支架与所述步进电机相连接，另一端与所述编带卷盘相连接，所述中间卷盘转动地设置在所述支架上，所述物料编带一端绕设在所述编带卷盘上，另一端依次通过所述中间卷盘和导向板进入所述双棘爪物料进给模块中。
进一步地，所述双棘爪物料进给模块包括棘爪销、静棘爪、动棘爪、主体流道、传送平台、第一支座、滑动支座、第一固定支座、第二固定支座和气缸，所述主体流道设置在所述传送平台上，且所述主体流道一端与所述导向板相连接，另一端与所述冲裁下料机构相连接，所述传送平台分别通过所述第一固定支座和第二固定支座固定在所述滑动支座上，所述第一固定支座和第二固定支座分别通过所述棘爪销与所述动棘爪、静棘爪相连接，所述动棘爪、静棘爪分别设置在所述主体流道两侧的所述传送平台上，所述滑动支座一端还通过所述第一支座固定在所述冲裁下料机构上，另一端与所述气缸相连接。
进一步地，所述冲裁下料机构包括电机、电机座、第一摆杆、推杆、上模具、下模具、废料滑道和第二支座，所述电机设置在所述电机座一侧，所述电机通过所述第一摆杆与所述推杆相连接，所述第一摆杆设置在所述电机座内部，所述推杆上下滑动地设置在所述电机座一侧，所述电机座固设在所述工作台上，所述推杆底端与所述上模具相连接，所述下模具设置在所述第二支座上，且所述上模具的位置与所述下模具的位置相配合，所述下模具上还设置有废料裁切刀片，所述废料裁切刀片与所述废料滑道相连接，所述废料滑道设置在所述下模具下方的所述第二支座内部，所述第二支座固设在所述工作台上。
进一步地，所述物料转移机构包括摆动气缸、第三支座、盘形凸轮、第二摆杆、水平直线滚珠导轨副、多个吸盘固定座、多个异形吸盘和多个竖直直线滚珠导轨副，所述摆动气缸和盘形凸轮分别设置在所述第三支座两侧，所述第三支座固定在所述工作台上，所述第二摆杆摆动地设置在所述盘形凸轮上，且所述第二摆杆一端与所述摆动气缸相连接，所述水平直线滚珠导轨副设置在所述第二摆杆另一端上，多个所述竖直直线滚珠导轨副滑动地设置在所述水平直线滚珠导轨副上，多个所述吸盘固定座依次设置在多个所述竖直直线滚珠导轨副上，多个所述异形吸盘分别设置在多个所述吸盘固定座底部，多个所述异形吸盘分别与手机卡座主体相配合。
进一步地，所述检测机构包括多个裁切质量检测台、相机、相机防护固定套和第四支座，多个所述裁切质量检测台间隔地设置在所述第三支座上，且所述裁切质量检测台的位置与所述异形吸盘的位置相对应，所述相机设置在所述裁切质量检测台上方，并通过所述相机防护固定套固定在所述第四支座上，所述第四支座设置在所述工作台上。
本发明还提供的一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测工艺方法，其包括以下步骤：
s1、物料进给机构驱动手机卡座主体物料编带进入双棘爪物料进给模块中，双棘爪物料进给模块给冲裁下料机构进行手机卡座主体进料。
s2、冲裁下料机构将送至的手机卡座主体物料编带进行冲裁，使手机卡座主体从物料编带上脱离，并将物料编带废料进行裁切落入废料箱回收；
s3、检测机构对冲裁后的手机卡座主体进行裁切质量检测；
s4、物料转移机构将检测合格后的对应位置的手机卡座主体进行一系列复合运动转移到自动组装装置中进行产品组装，并将检测不合格产品送至废料箱回收。
本发明的有益效果：通过物料进给机构、冲裁下料机构、物料转移机构和检测机构，物料进给机构实现了手机卡座主体物料的快速供给，冲裁下料机构实现了手机卡座主体与编带的裁切分离和废料的回收利用，物料转移机构实现了手机卡座主体的自动转移上料，从而达到快速、准确、自动地输送上料手机卡座主体的目的，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低了人工成本；检测机构实现了手机卡座主体的自动检测，提高了产品合格率。此外，本发明结构紧凑，工艺完整，误差小，市场竞争力大。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的整体轴测图；
图2为本发明的物料进给机构结构图；
图3为本发明的冲裁下料机构结构图；
图4为本发明的冲裁下料机构结构剖视图；
图5为本发明的物料转移机构与检测机构结构图。
具体实施方式
结合图1-5，本发明的用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置，其包括：
工作台32，工作台32上分别设置有物料进给机构33、冲裁下料机构34、物料转移机构35和检测机构36，物料进给机构33通过支架37固设在冲裁下料机构34上，冲裁下料机构34固设在工作台32上，物料转移机构35设置在冲裁下料机构34一侧的工作台32上，且物料进给机构33、冲裁下料机构34、物料转移机构35依次相互连接，检测机构36设置在物料转移机构35一侧的工作台32上，且检测机构36与物料转移机构35相配合，以及冲裁下料机构34和物料转移机构35下方分别设置有废料箱，用于接收裁切废料和检测不合格的手机卡座主体。
本发明通过物料进给机构33、冲裁下料机构34、物料转移机构35和检测机构36，物料进给机构33实现了手机卡座主体物料的快速供给，冲裁下料机构34实现了手机卡座主体与编带的裁切分离和废料的回收利用，物料转移机构35实现了手机卡座主体的自动转移上料，从而达到快速、准确、自动地输送上料手机卡座主体的目的，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低了人工成本；检测机构36实现了手机卡座主体的自动检测，提高了产品合格率。此外，本发明结构紧凑，工艺完整，误差小，市场竞争力大。
具体地，物料进给机构33包括驱动模块38和双棘爪物料进给模块39，驱动模块38与双棘爪物料进给模块39相连接，双棘爪物料进给模块39与冲裁下料机构34相连接，其中，驱动模块38包括步进电机40、驱动轴41、编带卷盘1、中间卷盘2、导向板3和物料编带4，步进电机40设置在支架37上，驱动轴41一端穿过支架37与步进电机40相连接，另一端与编带卷盘1相连接，中间卷盘2转动地设置在支架37上，物料编带4一端绕设在编带卷盘1上，另一端依次通过中间卷盘2和导向板3进入双棘爪物料进给模块39中。具体地，双棘爪物料进给模块39包括棘爪销5、静棘爪6、动棘爪7、主体流道8、传送平台9、第一支座10、滑动支座11、第一固定支座12、第二固定支座13和气缸14，主体流道8设置在传送平台9上，且主体流道8一端与导向板3相连接，另一端与冲裁下料机构34相连接，传送平台9分别通过第一固定支座12和第二固定支座13固定在滑动支座11上，第一固定支座12和第二固定支座13分别通过棘爪销5与动棘爪7、静棘爪6相连接，动棘爪7、静棘爪6分别设置在主体流道8两侧的传送平台9上，滑动支座11一端还通过第一支座10固定在冲裁下料机构34上，另一端与气缸14相连接。本实施例中，步进电机40驱动驱动轴41使编带卷盘1旋转，从而带动物料编带4经中间卷盘2送入导向板3上，再进入双棘爪物料进给模块39中的主体流道8上；此时，气缸14带动滑动支座11向进料方向运动，动棘爪7带动物料编带4运动，同时静棘爪6向上松开，使物料编带4到达冲裁下料机构34的预定位置。然后，气缸14带动滑块支座11反向运动，此时，动棘爪7向上松开并且随着滑动支座11运动，而静棘爪6在主体流道8和传送平台9之间的弹簧作用下卡住物料编带4，防止其运动，待滑动支座11回到初始位置，一个手机卡座主体进料过程完成。
具体地，冲裁下料机构34包括电机15、电机座16、第一摆杆21、推杆17、上模具18、下模具19、废料滑道20和第二支座42，电机15设置在电机座16一侧，电机15通过第一摆杆21与推杆17相连接，第一摆杆21设置在电机座16内部，推杆17上下滑动地设置在电机座16一侧，电机座16固设在工作台32上，推杆17底端与上模具18相连接，下模具19设置在第二支座42上，且上模具18的位置与下模具19的位置相配合，下模具19上还设置有废料裁切刀片43，废料裁切刀片43与废料滑道20相连接，废料滑道20设置在下模具19下方的第二支座42内部，第二支座42固设在工作台32上。通过物料进给机构33依次以一格距离将物料编带4运送至冲裁下料机构34中，当物料编带4上的手机卡座主体运动至冲压上模具18和下模具19之间时，电机15带动第一摆杆21摆动，并带动推杆17做竖直方向的往复运动，从而带动上模具18下移与下模具19相配合，实现对物料编带4上的手机卡座主体冲裁，使手机卡座主体从物料编带4上准确的脱离，完成冲压过程；同时，下模具19上的废料裁切刀片43实现对物料编带4废料进行裁切，并将物料编带4废料通过废料滑道20落入废料箱中，达到回收的目的。
具体地，物料转移机构35包括摆动气缸22、第三支座23、盘形凸轮24、第二摆杆25、水平直线滚珠导轨副26、多个吸盘固定座27、多个异形吸盘28和多个竖直直线滚珠导轨副30，摆动气缸22和盘形凸轮24分别设置在第三支座23两侧，第三支座23固定在工作台32上，第二摆杆25摆动地设置在盘形凸轮24上，且第二摆杆25一端与摆动气缸22相连接，水平直线滚珠导轨副26设置在第二摆杆25另一端上，多个竖直直线滚珠导轨副30滑动地设置在水平直线滚珠导轨副26上，多个吸盘固定座27依次设置在多个竖直直线滚珠导轨副30上，多个异形吸盘28分别设置在多个吸盘固定座27底部，多个异形吸盘28分别与手机卡座主体相配合。当冲压下料完成后，摆动气缸22带动第二摆杆25摆动，同时在盘形凸轮24的作用下，以垂直交叉布置的水平直线滚珠导轨副26和多个竖直直线滚珠导轨副30为导向，使多个吸盘固定座27运动；多个吸盘固定座27底部的异形吸盘28同时吸取对应位置的手机卡座主体，且多个异形吸盘28同步运动，完成手机卡座主体的抓起、平移和放下一系列复合运动并将手机卡座主体转移到下一工序。
具体地，检测机构36包括多个裁切质量检测台29、相机31、相机防护固定套44和第四支座45，多个裁切质量检测台29间隔地设置在第三支座23上，且裁切质量检测台29的位置与异形吸盘28的位置相对应，相机31设置在裁切质量检测台29上方，并通过相机防护固定套44固定在第四支座45上，第四支座45设置在工作台32上。在手机卡座主体转移的同时，对其进行裁切质量检测，通过相机31检测运送至裁切质量检测台29上的手机卡座主体是否裁切过量，若检测合格，则异形吸盘28吸取相应位置的手机卡座主体至下一个工位；若检测不合格，则异形吸盘28在吸取手机卡座主体后断电，不合格的手机卡座主体落入下方的废料箱中，从而提高了产品的合格率；经过以上过程，将手机卡座主体依次转移到下道工序。
本发明还提供的用于手机卡座组装设备的自动上料检测工艺方法，其包括以下步骤：
s1、物料进给机构33驱动手机卡座主体物料编带4进入双棘爪物料进给模块39中，双棘爪物料进给模块39给冲裁下料机构34进行手机卡座主体进料。
s2、冲裁下料机构34将送至的手机卡座主体物料编带4进行冲裁，使手机卡座主体从物料编带4上脱离，并将物料编带4废料进行裁切落入废料箱回收；
s3、检测机构36对冲裁后的手机卡座主体进行裁切质量检测；
s4、物料转移机构35将检测合格后的对应位置的手机卡座主体进行一系列复合运动转移到自动组装装置中进行产品组装，并将检测不合格产品送至废料箱回收。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。