技术特征：
技术总结
提供一种控制装置及机器人系统，可以容易、快速且可靠地进行螺纹件紧固工序中的螺纹件紧固扭矩的设定。控制装置对机器人进行驱动控制，所述机器人能够进行具有紧固螺纹件的螺纹件紧固工序的作业，其特征在于，所述控制装置具备：接收部，接收将所述螺纹件紧固工序中使用的所述螺纹件包含在内的部件的特性中至少1个特性的输入；显示控制部，基于所述接收部所接收的所述特性求出与所述机器人紧固所述螺纹件时的螺纹件紧固扭矩相关的值，并使与所述螺纹件紧固扭矩相关的值显示于显示部；以及控制部，至少控制所述机器人的驱动。
技术研发人员：上田淳也
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.08.03