本发明涉及码垛机器设备技术领域，具体为一种具有可移动式散热底座的码垛机器人。
背景技术：
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
现有的码垛机器人设备中，大部分功能单一，不能满足更多的生产要求。现有技术为此提供了解决方案，例如申请号为cn201620795371.8一种具有竖直滑座和水平滑座的码垛机器人，其包括底座、腰部装置、连接至腰部装置的手臂装置以及连接至手臂装置的抓手，底座驱动腰部装置转动；腰部装置包括水平滑动装置和竖直滑动装置，水平滑动装置包括水平滑座以及驱动水平滑座的水平丝杠，竖直滑动装置包括竖直滑座以及驱动竖直滑座的竖直丝杠；码垛机器人还包括驱动水平丝杠的第一电机以及驱动竖直丝杠的第二电机，第一电机通过第一变速器驱动水平丝杠。第一电机通过第一变速器驱动水平丝杠，通过第一变速器调节需要的传动比，可以根据需要选择输出的扭矩和转速，但此装置仍存在一些问题，此装置的底座固定于地面，不能进行移动和调节，没有散热设施，不能对装置进行散热。
基于此，本发明设计了一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的码垛机器人设备中，装置的底座不能进行移动和调节，没有散热设施，不能对装置进行散热的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括码垛机器人和安装底座，所述安装底座的顶部开设有螺纹安装孔和沉槽，所述安装底座通过螺栓与码垛机器人连接，所述沉槽的内腔设置有两组第一气管，所述安装底座的下方设置有连接板，所述连接板的顶部设置有限位筒，所述限位筒内腔设置有减震弹簧，所述减震弹簧一端与安装底座的底部连接，所述减震弹簧另一端与连接板的顶部连接，所述连接板的底部设置有底座壳体，所述底座壳体的内腔设置有液压升降柱、鼓风机、驱动电机和第二气管，所述鼓风机的出口通过软管分别与两组第一气管和第二气管连接，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴贯穿底座壳体的侧壁，所述转轴的一端固定有齿轮，所述底座壳体的两侧侧壁均开设有接线孔，所述底座壳体的底部平行设置有两组第一支撑板，所述底座壳体的底端插接于两组第一支撑板之间，一组所述第一支撑板的一侧固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合，两组所述第一支撑板的两端均设置有挡板，所述挡板的一侧设置有行程开关，所述第一支撑板的底部垂直设置有第二支撑板，所述鼓风机与外部电源电性连接，所述驱动电机和行程开关与外部电源电性连接。
优选的，所述减震弹簧的长度大于限位筒的高度。
优选的，所述第一支撑板和第二支撑杆的底部均设置有凹槽。
优选的，所述螺纹安装孔设置有四组，且四组螺纹安装孔沿安装底座的中心均匀分布。
优选的，所述第二支撑板的底部设置有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置齿轮齿条啮合带动底座壳体的移动，使得上方的码垛机器人可以移动，通过设置鼓风机与第一气管和第二气管的连接，对装置进行散热，延长装置的使用寿命，通过行程开关限制底座壳体的移动，在需要时变换方向避免了码垛机器人与外部机械的碰撞，液压升降柱对安装底座进行升降，使得底部的码垛机器人的高度改变。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-3为本发明结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-安装底座，2-螺纹安装孔，3-沉槽，4-第一气管，5-连接板，6-限位筒，7-减震弹簧，8-底座壳体，9-液压升降柱，10-鼓风机，11-驱动电机，12-第二气管，13-软管，14-转轴，15-齿轮，16-接线孔，17-第一支撑板，18-齿条，19-挡板，20-行程开关，21-第二支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括码垛机器人和安装底座1，安装底座1的顶部开设有螺纹安装孔2和沉槽3，安装底座1通过螺栓与码垛机器人连接，沉槽3的内腔设置有两组第一气管4，安装底座1的下方设置有连接板5，连接板5的顶部设置有限位筒6，限位筒6内腔设置有减震弹簧7，减震弹簧7一端与安装底座1的底部连接，减震弹簧7另一端与连接板5的顶部连接，连接板5的底部设置有底座壳体8，底座壳体8的内腔设置有液压升降柱9、鼓风机10、驱动电机11和第二气管12，鼓风机10的出口通过软管13分别与两组第一气管4和第二气管12连接，驱动电机11的输出轴连接有转轴14，转轴14贯穿底座壳体8的侧壁，转轴14的一端固定有齿轮15，底座壳体8的两侧侧壁均开设有接线孔16，底座壳体8的底部平行设置有两组第一支撑板17，底座壳体8的底端插接于两组第一支撑板17之间，一组第一支撑板17的一侧固定有齿条18，齿条18与齿轮15啮合，两组第一支撑板17的两端均设置有挡板19，挡板19的一侧设置有行程开关20，第一支撑板17的底部垂直设置有第二支撑板21，鼓风机10与外部电源电性连接，驱动电机11和行程开关20与外部电源电性连接。
其中，减震弹簧5的长度大于限位筒4的高度，使得减震弹簧5露出限位筒4与安装底座1连接，起到减震的作用，第一支撑板17和第二支撑杆21的底部均设置有凹槽，在保证承受压力不变的情况下节省材料，螺纹安装孔2设置有四组，且四组螺纹安装孔2沿安装底座1的中心均匀分布，使得码垛机器人通过螺栓连接与安装底座1固定，第二支撑板21的底部设置有橡胶垫，减少第二支撑板21对地面的损坏，还可以减少装置的振动。
本实施例的一个具体应用为：开启驱动电机11，在驱动电机11带动下齿轮15在齿条18上移动，带动底座壳体8在第一支撑板17的顶部移动，底座壳体8移动到合适的位置时，关闭驱动电机11，可以通过液压升降柱9的升降将安装底座1调节到合适的高度，准备完毕后，运用外部吊具将码垛机器人吊装与安装底座1的顶部，通过螺栓将码垛机器人和安装底座1固定，在需要对装置进行散热时，打开打开鼓风机10，鼓风机10出口连接有三通接头，三通接头的两端出口通过软管13分别于第一气管4和第二气管12相连，第一气管4和第二气管12相连的侧壁开设有气孔，鼓风机10产生的气体对装置进行散热，安装底座1的底部设置有减震弹簧7，减少码垛机器人产生的振动，延长装置中各元件的使用寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。