本发明涉及机器人技术领域，具体为一种能够转化太阳能的智能化机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作。
根据我国专利cn101956564b公开的矿井自主智能探测多机器人系统，该发明通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作，自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列，有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测和长距离通讯等问题，但由于机器人大多使用蓄电池或者其他类型的电池，由于电池的电量使特定的，因此当机器人长时间工作时，很容易造成电量不足，导致无法工作，不方便使用这的使用，现提出一种能够转化太阳能的智能化机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够转化太阳能的智能化机器人，具备转化太阳能并以电量的形式储存等优点，解决了传统机器人蓄电池电量不足不方便使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述转化太阳能并以电量的形式储存的目的，本发明提供如下技术方案：一种能够转化太阳能的智能化机器人，包括机身，所述机身的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有活动杆，所述转动杆的左端开设有定位孔，所述定位孔与安装槽连通，所述定位孔的内壁螺纹连接有定位螺钉，所述转动杆的表面套接有固定套，所述支撑板的顶部设置有位于转动杆右侧的微型电机，所述微型电机的输出轴活动连接有传动装置，所述活动杆的顶部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部活动连接有第一太阳能板，所述支撑板的顶部开设有以转动槽对称中心的环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有起升组件，所述起升组件的顶部与第一太阳能板活动连接，所述机身的左右两侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面套接有u型支架，所述螺纹柱远离机身的一端活动连接有弹簧组件，所述弹簧组件远离螺纹柱的一端活动连接有第二太阳能板，所述u型支架的顶部和底部之间活动连接有转动轴，所述转动轴贯穿第二太阳能板，所述机身的正面开设有控制槽，所述控制槽的内壁底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有程序盒，所述程序盒的两端均活动连接有限位装置，所述限位装置远离程序盒的一端与控制槽的内壁活动连接，所述机身的正面活动连接有位于控制槽左右两侧的密封条，所述程序盒的内壁固定安装有控制器，所述程序盒的内壁固定安装有位于控制器左右两侧的蓄电池，所述机身的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部活动连接有滑动轮。
优选的，所述转动杆的形状为t型杆，且转动杆的表面套接有轴承，轴承的外环与转动槽的内壁活动连接。
优选的，所述活动杆的左侧开设有定位槽，所述定位螺钉贯穿定位孔，所述定位螺钉与定位槽的内壁螺纹连接。
优选的，所述支撑板的顶部开设有位于转动杆右侧的微型电机槽，所述微型电机与微型电机槽的内壁固定连接。
优选的，所述传动装置包括滑轮和皮带，滑轮与微型电机的输出轴套接。
优选的，所述起升组件包括限位块、第一伸缩杆和第二铰接座，且第二铰接座与第一太阳能板活动连接。
优选的，所述弹簧组件包括转动环、连接板和弹簧，且弹簧与第二太阳能板活动连接。
优选的，所述限位装置包括第三铰接座、第二伸缩杆和第四铰接座，且第三铰接座与控制槽的内壁活动连接，第四铰接座与程序盒活动连接。
优选的，所述控制器的型号为mam-300，所述控制器左侧的蓄电池为备用电池。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种能够转化太阳能的智能化机器人，具备以下有益效果：
1、该能够转化太阳能的智能化机器人，通过转动槽、转动杆、安装槽、活动杆、微型电机、传动装置和固定套的共同作用下，使微型电机转动，带动转动杆转动，从而使第一太阳能板能够根据太阳的光的变化改变方向，使其始终朝着太阳的方向，在定位孔、定位槽、定位螺钉、活动杆、第一铰接座、环形槽和起升组件的共同配合下，可以在其方向改变的同时，适当的对第一太阳能板进行角度的调整，使其能够朝着太阳方向的同时，适当的改变其的倾斜角度与高度，使其始终能够正对着太阳，使其对太阳光的转化效果更好，然后在螺纹柱、u型支架和转动轴的共同作用下，使第二太阳能板的方向能够进行调节，使其能够配合第一太阳能板，从而达到对太阳能的转换更好，并且将转换来的能量转换为电量储存在备用电池中，在机器人本身的蓄电池电量不足时，控制器控制备用电池工作，从而使机器人的使用时间更久，能够探测的距离更远。
2、该能够转化太阳能的智能化机器人，通过控制槽、滑轨、滑块、程序盒和限位装置的共同配合下，使程序盒能够从机身中拉出，在机器人程序受到损坏时，可以直接拉出程序盒，将程序类原件取出进行维修，或者进行更换，相对于传统机器人的维修，该机器人能够更加轻松的完成更换原件或进行维修，方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种能够转化太阳能的智能化机器人结构示意图；
图2为本发明提出的一种能够转化太阳能的智能化机器人支撑板的剖面图；
图3为本发明提出的一种能够转化太阳能的智能化机器人第二太阳能板的放大图；
图4为本发明提出的一种能够转化太阳能的智能化机器人程序盒的俯视图。
图中：1机身、2支撑板、3转动槽、4转动杆、5安装槽、6活动杆、7定位孔、8定位螺钉、9固定套、10微型电机、11传动装置、12第一铰接座、13第一太阳能板、14环形槽、15起升组件、16螺纹柱、17u型支架、18弹簧组件、19第二太阳能板、20转动轴、21控制槽、22滑轨、23滑块、24程序盒、25限位装置、26密封条、27控制器、28蓄电池、29支撑腿、30滑动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种能够转化太阳能的智能化机器人，包括机身1，机身1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部开设有转动槽3，转动槽3的内壁转动连接有转动杆4，转动杆4的形状为t型杆，且转动杆4的表面套接有轴承，轴承的外环与转动槽3的内壁活动连接，方便了转动杆4的转动，转动杆4的内壁开设有安装槽5，安装槽5的内壁活动连接有活动杆6，转动杆4的左端开设有定位孔7，定位孔7与安装槽5连通，定位孔7的内壁螺纹连接有定位螺钉8，活动杆6的左侧开设有定位槽，定位螺钉8贯穿定位孔7，定位螺钉8与定位槽的内壁螺纹连接，在高度调整完成时，通过定位螺钉8、定位孔7和定位槽可以对其进行固定，防止高度变换，转动杆4的表面套接有固定套9，支撑板2的顶部设置有位于转动杆4右侧的微型电机10，支撑板2的顶部开设有位于转动杆4右侧的微型电机槽，微型电机10与微型电机槽的内壁固定连接，使微型电机10得到有效的固定，且减少了空间的浪费，微型电机10的输出轴活动连接有传动装置11，传动装置11包括滑轮和皮带，滑轮与微型电机10的输出轴套接，使微型电机10转动的同时，转动杆4能够跟随其一起转动，从而达到调整第一太阳能板13方向的效果，活动杆6的顶部固定连接有第一铰接座12，第一铰接座12的顶部活动连接有第一太阳能板13，支撑板2的顶部开设有以转动槽3对称中心的环形槽14，环形槽14的内壁滑动连接有起升组件15，起升组件15的顶部与第一太阳能板13活动连接，起升组件15包括限位块、第一伸缩杆和第二铰接座，且第二铰接座与第一太阳能板13活动连接，起到调节第一太阳能板13倾斜角度的作用，且在调整倾斜角度的同时，不会影响转动杆4转动调节第一太阳能板13的高度，通过转动槽3、转动杆4、安装槽5、活动杆6、微型电机10、传动装置11和固定套9的共同作用下，使微型电机10转动，带动转动杆4转动，从而使第一太阳能板13能够根据太阳的光的变化改变方向，使其始终朝着太阳的方向，在定位孔7、定位槽、定位螺钉8、活动杆6、第一铰接座12、环形槽14和起升组件15的共同配合下，可以在其方向改变的同时，适当的对第一太阳能板13进行角度的调整，使其能够朝着太阳方向的同时，适当的改变其的倾斜角度与高度，使其始终能够正对着太阳，使其对太阳光的转化效果更好，机身1的左右两侧均固定连接有螺纹柱16，螺纹柱16的表面套接有u型支架17，螺纹柱16远离机身1的一端活动连接有弹簧组件18，弹簧组件18远离螺纹柱16的一端活动连接有第二太阳能板19，弹簧组件18包括转动环、连接板和弹簧，且弹簧与第二太阳能板19活动连接，u型支架17的顶部和底部之间活动连接有转动轴20，转动轴20贯穿第二太阳能板19，在螺纹柱16、u型支架17和转动轴20的共同作用下，使第二太阳能板19的方向能够进行调节，使其能够配合第一太阳能板13，从而达到对太阳能的转换更好，机身1的正面开设有控制槽21，控制槽21的内壁底部固定连接有滑轨22，滑轨22的顶部活动连接有滑块23，滑块23的顶部固定连接有程序盒24，程序盒24的两端均活动连接有限位装置25，限位装置25包括第三铰接座、第二伸缩杆和第四铰接座，且第三铰接座与控制槽21的内壁活动连接，第四铰接座与程序盒24活动连接，起到防止程序盒24拉出时发生倾斜或处于不稳定状态，限位装置25远离程序盒24的一端与控制槽21的内壁活动连接，通过控制槽21、滑轨22、滑块23、程序盒24和限位装置25的共同配合下，使程序盒24能够从机身1中拉出，在机器人程序受到损坏时，可以直接拉出程序盒24，将程序类原件取出进行维修，或者进行更换，相对于传统机器人的维修，该机器人能够更加轻松的完成更换原件或进行维修，方便了使用者的使用，机身1的正面活动连接有位于控制槽21左右两侧的密封条26，密封条26对程序盒24与控制槽21之间存在的间隙进行密封，防止机器人在工作时，工作环境会对控制槽21内部造成影响，程序盒24的内壁固定安装有控制器27，程序盒24的内壁固定安装有位于控制器27左右两侧的蓄电池28，控制器27的型号为mam-300，控制器27左侧的蓄电池28为备用电池，备用电池用于储存转化太阳能得来的电能，将转换来的能量转换为电量储存在备用电池中，在机器人本身的蓄电池28电量不足时，控制器27控制备用电池工作，从而使机器人的使用时间更久，能够探测的距离更远，机身1的底部固定连接有支撑腿29，支撑腿29的底部活动连接有滑动轮30，方便了该机器人进行移动。
综上所述，该能够转化太阳能的智能化机器人，通过转动槽3、转动杆4、安装槽5、活动杆6、微型电机10、传动装置11和固定套9的共同作用下，使微型电机10转动，带动转动杆4转动，从而使第一太阳能板13能够根据太阳的光的变化改变方向，使其始终朝着太阳的方向，在定位孔7、定位槽、定位螺钉8、活动杆6、第一铰接座12、环形槽14和起升组件15的共同配合下，可以在其方向改变的同时，适当的对第一太阳能板13进行角度的调整，使其能够朝着太阳方向的同时，适当的改变其的倾斜角度与高度，使其始终能够正对着太阳，使其对太阳光的转化效果更好，然后在螺纹柱16、u型支架17和转动轴20的共同作用下，使第二太阳能板19的方向能够进行调节，使其能够配合第一太阳能板13，从而达到对太阳能的转换更好，并且将转换来的能量转换为电量储存在备用电池中，在机器人本身的蓄电池28电量不足时，控制器27控制备用电池工作，从而使机器人的使用时间更久，能够探测的距离更远。
并且，通过控制槽21、滑轨22、滑块23、程序盒24和限位装置25的共同配合下，使程序盒24能够从机身1中拉出，在机器人程序受到损坏时，可以直接拉出程序盒24，将程序类原件取出进行维修，或者进行更换，相对于传统机器人的维修，该机器人能够更加轻松的完成更换原件或进行维修，方便了使用者的使用。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。