本实用新型涉及农业机械制造领域，具体涉及一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置。
背景技术：
巨菌草原产于非洲，生长在温带、热带、亚热带，是一种高产优质菌草，在人工栽培下使菌草的产量和质量得到巨大的提高。随着科学技术水平的逐渐提高，农业机械方面的科技技术水平在国内有着显著的提高，其中推进农业现代化主要表现为提高农业智能化和精准化水平，即提高农机装备信息收集、智能决策和精准作业能力，但目前在进行巨菌草切割时，为避免切断装置损伤巨菌草种茎，主要通过人眼识别来判断巨菌草种茎的切割位置。
因此，有必要发明一种自动化的基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化的基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，包括机架，所述机架上设有传输装置、计算机视觉装置及切断装置，所述计算机视觉装置包括智能处理装置及图像采集器，所述智能处理装置与所述图像采集器连接，所述智能处理装置与所述切断装置连接，所述图像采集器设置于所述传输装置的正上方，所述切断装置设置于所述传输装置的输出端。
进一步的，所述计算机视觉装置还包括用于升降图像采集器的升降装置，所述升降装置包括连杆、丝杆、轴套及伺服马达，所述连杆一端与所述图像采集器连接，所述连杆的另一端通过所述轴套与所述丝杆连接，所述伺服马达与所述轴套连接，所述丝杆垂直设置于所述机架上且位于所述传输装置的一侧。
进一步的，所述图像采集器的采集摄像头的延伸面与水平面的夹角为60～80。
进一步的，所述传输装置包括传送带，所述传送带的两侧设有挡板。
进一步的，所述图像采集器为CMOS图像采集器。
本实用新型的有益效果在于：通过计算机视觉装置采集并处理传输装置上传输的巨菌草种茎的特征信息来代替人眼识别巨菌草的种茎，进而控制切断装置运行，以实现对巨菌草的种茎位置的准确切断，实现切割装置的真正自动化而不损伤巨菌草的种茎；人工肉眼识别巨菌草的种茎，人眼识别易引起疲劳，影响切割的准确性及速度，本实用新型相对人工肉眼识别巨菌草的种茎而言，减少了人力成本，提高了切割的准确性，同时连续性更好，提高了巨菌草切割的效率；本实用新型结构简单，操作灵活。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例1中基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置的结构示意图。
标号说明：
1-机架；2-传输装置；21-传送带；22-挡板；3-智能处理装置；
4-图像采集器；5-升降装置；51-连杆；52-丝杆；53-轴套；6-切断装置。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1所示，本实用新型的一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，包括机架1，所述机架上设有传输装置2、计算机视觉装置及切断装置6，所述计算机视觉装置包括智能处理装置3及图像采集器4，所述智能处理装置3与所述图像采集器4连接，所述智能处理装置3与所述切断装置6连接，所述图像采集器4设置于所述传输装置2的正上方，所述切断装置6设置于所述传输装置2的输出端。
本实用新型的工作原理及过程：利用图像采集器获取传输装置上传输的巨菌草种茎特征信息如种茎上芽节的数量，种茎的直径等，然后图像采集器将获取的信息传输给智能处理装置(计算机)，智能处理装置将获取到的巨菌草种茎数字图像信息进行一系列的特征识别处理，然后将所获取的巨菌草种茎特征进行分类存储，同时根据某个特征信息将信号传输给切断装置的控制器，控制器控制切割装置进行切割。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过计算机视觉装置采集并处理传输装置上传输的巨菌草种茎的特征信息来代替人眼识别巨菌草的种茎，进而控制切断装置运行，以实现对巨菌草的种茎位置的准确切断，实现切割装置的真正自动化而不损伤巨菌草的种茎；人工肉眼识别巨菌草的种茎，人眼识别易引起疲劳，影响切割的准确性及速度，本实用新型相对人工肉眼识别巨菌草的种茎而言，减少了人力成本，提高了切割的准确性，同时连续性更好，提高了巨菌草切割的效率；本实用新型结构简单，操作灵活。
进一步的，所述计算机视觉装置还包括用于升降图像采集器的升降装置5，所述升降装置5包括连杆51、丝杆52、轴套53及伺服马达，所述连杆51一端与所述图像采集器4连接，所述连杆51的另一端通过所述轴套53与所述丝杆52连接，所述伺服马达与所述轴套53连接，所述丝杆52垂直设置于所述机架1上且位于所述传输装置2的一侧。
从上述描述可知，由于巨菌草种茎的直径和变化较大，直径为20mm至40mm不等，且种茎的茎秆形态弯弯曲曲，为使图像采集器能根据不同的种茎及时调整图像采集器在垂直方向上的位置，通过升降装置来调节图像采集器在垂直方向上的位置，通过伺服马达带动轴套在丝杆上进行垂直运动实现连杆的运动，进而实现图像采集器在垂直方向的运动。
进一步的，所述图像采集器4的采集摄像头的延伸面与水平面的夹角为60～80°。
从上述描述可知，图像采集器4的采集摄像头的延伸面与水平面的夹角为60～80°，该角度范围有利于图像识别过程微调图像采集器的角度以实现清晰地获取巨菌草种茎的特征。
进一步的，所述传输装置2包括传送带21，所述传送带21的两侧设有挡板22。
从上述描述可知，传送带的两侧设有挡板，防止巨菌草在传输过程中从传送带上掉落，同时有利于防止巨菌草在传输过程中因抖动而转向，提升图像采集器的采集准确性。
进一步的，所述图像采集器4为CMOS图像采集器。
实施例1
请参照图1所示，一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，包括机架1，所述机架上设有传输装置2、计算机视觉装置及切断装置6，所述计算机视觉装置包括智能处理装置3及图像采集器4，所述智能处理装置3与所述图像采集器4连接，所述智能处理装置3与所述切断装置6连接，所述图像采集器4设置于所述传输装置2的正上方，所述切断装置6设置于所述传输装置2的输出端。
所述计算机视觉装置还包括用于升降图像采集器的升降装置5，所述升降装置5包括连杆51、丝杆52、轴套53及伺服马达，所述连杆51一端与所述图像采集器4连接，所述连杆51的另一端通过所述轴套53与所述丝杆52连接，所述伺服马达与所述轴套53连接，所述丝杆52垂直设置于所述机架1上且位于所述传输装置2的一侧；所述图像采集器4的采集摄像头的延伸面与水平面的夹角为60～80°；所述传输装置2包括传送带21，所述传送带21的两侧设有挡板22；所述图像采集器4为CMOS图像采集器。
综上所述，本实用新型提供的一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，通过计算机视觉装置采集并处理传输装置上传输的巨菌草种茎的特征信息来代替人眼识别巨菌草的种茎，进而控制切断装置运行，以实现对巨菌草的种茎位置的准确切断，实现切割装置的真正自动化而不损伤巨菌草的种茎；人工肉眼识别巨菌草的种茎，人眼识别易引起疲劳，影响切割的准确性及速度，本实用新型相对人工肉眼识别巨菌草的种茎而言，减少了人力成本，提高了切割的准确性，同时连续性更好，提高了巨菌草切割的效率；本实用新型结构简单，操作灵活。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。