一种无人驾驶汽车的旋转车门的制作方法

本实用新型涉及无人汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的旋转车门。

背景技术：

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

随着无人驾驶汽车的发展，其配件也要随之改变更进，无人驾驶汽车的车门与普通汽车门不一样，由于时无人驾驶，所以在开关车门时并不像有人驾驶那样能够找到合适的距离，普通车门打开后其宽度远远大于汽车行驶时的宽度，而无人驾驶汽车的宽度全靠各种测距感应器来实现，当停在只有车身本身宽度时，普通汽车门是无法打开的，所以需要一种无人驾驶汽车的旋转车门。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车的旋转车门，具备主转轴带动副转轴转动，从而带动门体进行旋转开关车门的优点，解决了无人驾驶汽车门开关不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的旋转车门，包括门体和底座，所述门体的内部设置有门板，所述门板的内壁分别固定连接有横主骨和竖主骨，所述门板的顶部设置有门窗，所述门板的外表面固定连接有后视镜，所述横主骨和竖主骨的交接处固定连接有副转轴，所述副转轴的内部开设有伸缩腔，所述伸缩腔的表面开设有滑槽。

所述底座的上表面分别固定连接有电动机和主螺纹管，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴，所述主转轴的一端贯穿主螺纹管并延伸至伸缩腔的内部，所述主转轴的一端固定连接有固定块，所述固定块与滑槽滑动连接，所述主螺纹管的外表面螺纹连接有副螺纹管，所述副螺纹管一端的轴心处与副转轴的表面固定连接。

优选的，所述门体的一侧固定连接有下限位开关，所述下限位开关与电动机电连接。

优选的，所述副转轴靠近电动机的一端固定连接有上限位开关，所述上限位开关与电动机电连接。

优选的，所述门体的四周均设置有密封皮垫。

优选的，所述固定块在滑槽中一次滑动的距离为门体的最大厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置主转轴带动副转轴转动，达到了对门体进行旋转开关的效果，通过设置电动机，达到了无人自动化的效果，从而节省人力的效果。

2、本实用新型通过设置主螺纹管和副螺纹管之间的螺纹连接，能够使门体能够在轴向进行方向运动，方便开关门体，通过设置上限位开关，能够有效控制门体打开的旋转幅度，避免门体在开门时出现损坏，通过设置下限位开关，能够有效控制门体关闭时的旋转幅度，避免门体关闭后电动机依然旋转，损坏门体，通过设置密封皮垫，能够有效降低门体漏水的可能性，达到与普通车门同样的效果，从而有效的解决了无人驾驶汽车门开关不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型门体侧视图；

图3为本实用新型电动机侧视图。

图中：1 门体、2 底座、3 门板、4 横主骨、5 竖主骨、6 门窗、7 后视镜、 8 副转轴、9 伸缩腔、10 滑槽、11 电动机、12 主螺纹管、13 主转轴、14 固定块、15 副螺纹管、16 下限位开关、17 上限位开关、18 密封皮垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人驾驶汽车的旋转车门，包括门体1和底座2，门体1的一侧固定连接有下限位开关16，下限位开关16与电动机11电连接，门体1的四周均设置有密封皮垫18，通过设置下限位开关16，能够有效控制门体1关闭时的旋转幅度，避免门体1关闭后电动机11依然旋转，损坏门体 1，通过设置密封皮垫18，能够有效降低门体1漏水的可能性，达到与普通车门同样的效果，门体1的内部设置有门板3，门板3的内壁分别固定连接有横主骨4和竖主骨5，达到了对门体1加固的效果，门板3的顶部设置有门窗6，门板3的外表面固定连接有后视镜7，方便观察车后方，横主骨4和竖主骨5 的交接处固定连接有副转轴8，副转轴8靠近电动机11的一端固定连接有上限位开关17，上限位开关17与电动机11电连接，通过设置上限位开关17，能够有效控制门体1打开的旋转幅度，避免门体1在开门时出现损坏，副转轴8的内部开设有伸缩腔9，伸缩腔9的表面开设有滑槽10，方便固定块14 进行滑动。

底座2的上表面分别固定连接有电动机11和主螺纹管12，通过设置电动机11，达到了无人自动化的效果，从而节省人力的效果，通过设置主螺纹管 12和副螺纹管15之间的螺纹连接，能够使门体1能够在轴向进行方向运动，方便开关门体1，电动机11的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴13，通过设置主转轴13带动副转轴8转动，达到了对门体1进行旋转开关的效果，主转轴13的一端贯穿主螺纹管12并延伸至伸缩腔9的内部，主转轴13的一端固定连接有固定块14，固定块14在滑槽10中一次滑动的距离为门体1的最大厚度，固定块14与滑槽10滑动连接，主螺纹管12的外表面螺纹连接有副螺纹管15，副螺纹管15一端的轴心处与副转轴8的表面固定连接，从而有效的解决了无人驾驶汽车门开关不方便的问题。

工作原理：开门时，通过控制器控制启动电动机11正转，电动机11带动主转轴13转动从而带动副转轴8转动，副转轴8带动横主骨4和竖主骨5 转动，从而带动门体1进行旋转开门，同时带动副螺纹管15与主螺纹管12 转动，固定块14在滑槽10内向外侧滑动，副螺纹管15带动副转轴8向外侧滑动，当固定块14触碰到上限位开关17时，电动机11停止，车门打开，关门时，通过控制器控制启动电动机11反转，电动机11带动主转轴13转动从而带动副转轴8转动，副转轴8带动横主骨4和竖主骨5转动，从而带动门体1进行旋转关闭，同时带动副螺纹管15与主螺纹管12转动，固定块14在滑槽10内向内侧滑动，副螺纹管15带动副转轴8向内侧滑动，当下限位开关16触碰到车子的底部时，电动机11停止，车门关闭。

综上所述：该无人驾驶汽车的旋转车门，通过主转轴13带动副转轴8转动，从而带动门体1进行旋转开关车门的优点，解决了无人驾驶汽车门开关不方便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。