1.一种智能取餐机器人，其特征在于其包括：触摸屏，智能相机，PLC主控制器，以及工业机械手；触摸屏与PLC主控制器进行数据交互，用于输入启停控制信号和点餐信号，以及状态显示；智能相机与PLC主控制器电连接，用于实时检测取餐口托盘的有或无，以及识别托盘中标识的取餐信号；PLC主控制器，用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号并传输给机械手，以及处理机械手的状态信号并传输给触摸屏；工业机械手与PLC主控制器电连接，用于接收和处理取餐信号，完成取餐动作，并反馈取餐状态信息。
2.根据权利要求1所述的智能取餐机器人，其特征在于其还包括：餐盘检测传感器，其与所述PLC主控制器电连接，用于检测餐食储存架上的餐盘有或无，并将检测信号送给PLC主控制器。
3.根据权利要求1所述的智能取餐机器人，其特征在于其还包括：按钮模块，其与所述PLC主控制器和所述工业机械手电连接，用于工业机械手急停控制，以及向PLC主控制器输入运行模式参数。
4.根据权利要求1所述的智能取餐机器人，其特征在于其还包括：指示灯模块，用于指示系统运行状态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的智能取餐机器人，其特征在于：所述触摸屏为西门子TP177B-DP触摸屏。
6.根据权利要求1至4任一项所述的智能取餐机器人，其特征在于：所述智能相机为信捷SV4-120ML相机。
7.根据权利要求1至4任一项所述的智能取餐机器人，其特征在于：所述PLC主控制器为西门子CPU226CN。
8.根据权利要求1至4任一项所述的智能取餐机器人，其特征在于：所述工业机械手为ABB-IRB120型机械手，其第六轴法兰盘上安装有餐盘夹具。