一种工业机器人的转动关节的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的转动关节。

背景技术：

目前，市场上的机器人转动关节结构复杂，原理简单，主要是通过各个机构之间的齿轮连接，其连接生硬，在具体操作过程中机械与机械之间生硬的转动造成了大量的耗损，致使该机构转动关节寿命严重降低，同时产生大量的热量，机器长时间的工作，热量产生已经达到限额，却没有反馈装置来进行反馈，不仅无法控制，对机器造成了严重的损坏，同时造成了能量的浪费，还有就是机器转动过程中转动幅度有限，机器无法进行过多的动作，使机器能够完成的任务有限，如果要完成更为复杂的任务，就要更多的机构进行组合，才能完成所要达到的任务。

所以，如何设计一种工业机器人的转动关节，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的转动关节，以解决上述背景技术中提出的热量产生已经达到限额，却没有反馈装置来进行反馈的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的转动关节，包括关节体，所述关节体左侧设有连接盖，所述连接盖与所述关节体焊接连接，所述关节体右侧设有主关节，所述主关节与所述关节体螺旋连接，所述主关节右侧安装主动轮，所述主动轮与所述主关节轴承连接，所述主动轮右侧设有从动轮,所述关节体为耐磨且可以减少发热的磨光金属材质制成，所述关节体前侧设有显示器，所述显示器与所述关节体信号传输连接，所述关节体内部设有主控制器，所述关节体内部设有感温器，所述感温器与所述关节体通过螺钉紧固连接。

进一步的，所述连接盖右侧对称设有十个连接孔，所述连接盖前侧设有控制器，所述控制器与所述连接盖信号传输连接，所述控制器为可以有效传输信号的半导体材料制成。

进一步的，所述关节体内部设有传动棒，所述传动棒与所述关节体螺钉螺旋连接，所述传动棒内部设有控制中心，所述控制中心与所述传动棒信号连接，所述感温器是由网状金属材料平铺连接而成。

进一步的，所述主关节内部设有感温盒，所述主关节内部设有转动器，所述转动器内部设有转动弹簧，所述转动弹簧与所述转动器焊接连接，所述转动弹簧为硬度很强的金属材料制成。

进一步的，所述主动轮内部设有转动轴承，所述转动轴承与所述主动轮转动连接。

进一步的，所述从动轮内部中心设有一个主连接孔，所述从动轮是经过淬火而成的耐磨性很强的金属制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工业机器人的转动关节，设置有转动器和转动弹簧，转动器可以使该转动关节的转动不仅在齿轮的位置进行转动，也可以在转动器的位置进行空间转动，大大的增加了可以转动的范围，同时，增加了可以操作的范围，在主关节和关节体内部加设了感温器和感温盒，可以时时刻刻监控关节体和主关节内部的温度，使得关节体和主关节内的温度得到有效的监控，当温度过高时就可以人工停止工作，不至于造成机器的损坏，也不至于造成能量的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主关节内部结构示意图；

图3是本实用新型的关节体内部结构示意图；

图中：1-连接盖；2-连接孔；3-显示器；4-关节体；5-主关节；6-主动轮；7-从动轮；8-主连接孔；9-感温盒；10-转动器；11-转动弹簧；12-主控制器；13-感温器；14-转动轴承；15-传动棒；16-控制器；17-控制中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人的转动关节，包括关节体4，所述关节体4左侧设有连接盖1，所述连接盖1与所述关节体4焊接连接，所述关节体4右侧设有主关节5，所述主关节5与所述关节体4螺旋连接，所述主关节5右侧安装主动轮6，所述主动轮6与所述主关节5轴承连接，所述主动轮6右侧设有从动轮7,所述关节体5为耐磨且可以减少发热的磨光金属材质制成，所述主动轮6可以将自己的能量传递给从动轮7，所述关节体4前侧设有显示器3，所述显示器3与所述关节体4信号传输连接，所述关节体内部设有主控制器12，所述关节体4内部设有感温器13，所述感温器13与所述关节体14信号连接。

进一步的，所述连接盖1右侧对称设有十个连接孔2，所述连接盖1前侧设有控制器16，所述控制器16与所述连接盖1信号传输连接，所述控制器16为可以有效传输信号的半导体材料制成，所述控制器16可以控制整个机器的转动和停止，包括机器的加速运作和减速运作。

进一步的，所述关节体4内部设有传动棒15，所述传动棒15内部设有控制中心17，所述控制中心17与所述传动棒15信号连接，所述感温器13是由网状金属材料平铺连接而成，所述感温器13可以有效感受关节体4内部的温度，并且在温度过高时将信号传递出去。

进一步的，所述主关节5内部设有感温盒9，所述感温盒9与所述主关节5螺旋连接，所述主关节5内部设有转动器10，所述转动器10内部设有转动弹簧11，所述转动弹簧11与所述转动器10焊接连接，所述转动弹簧11为硬度很强的金属材料制成，所述感温盒9可以有效感受主关节5内部的温度，并且在温度过高时将信号传递出去。

进一步的，所述主动轮6内部设有转动轴承14，所述转动轴承14与所述主动轮6转动连接，所述转动可以将主动轮6和转动棒15连接起来，并且传递能量。

进一步的，所述从动轮7内部中心设有一个主连接孔8，所述从动轮7是经过淬火而成的耐磨性很强的金属制成，从动轮7可以将从主动轮6中接收的能量传递给下一机构。

工作原理：首先，将主要能量的传输构件和连接盖1连接起来，将传动棒15连接到能量传输部位，在连接孔2加上螺栓固定连接，然后将从动轮7接入到能量输出的构件，将整个转动关节固定到机械之中的关节位置，这样，整个转动关节就可以工作了，在工作中，该转动关节提供了转动器10和转动弹簧11，转动器10可以使该转动关节的转动不仅在主动轮6的位置进行转动，也可以在转动器10的位置进行空间转动，大大的增加了可以转动的范围，同时也增加了可以操作的范围，在主关节5和关节体4内部加设了感温器13和感温盒9，可以时时刻刻监控关节体4和主关节5内部的温度，使得关节体4和主关节5内的温度得到有效的监控，当温度过高时就可以人工停止工作，不至于造成机器的损坏，也不至于造成能量的浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。