一种锁的联动执行机构的制作方法

本实用新型涉及智能车锁领域，具体涉及到一种锁的联动执行机构。

背景技术：

现有智能车锁中的联动执行机构结构复杂。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锁的联动执行机构，本实用新型的联动执行机构结构简单，可用于智能锁中。

本实用新型提供了一种锁的联动执行机构，包括：

锁合结构，所述锁合结构包括锁合部，以及与锁合部配合的传动单元，所述锁合部包括第一滑动块，所述传动单元包括转动结构，所述转动结构驱动第一滑动块带动锁合部做收缩运动；

拉杆结构，所述拉杆结构包括用于与所述锁合部进行卡合的卡合部。

上述的联动执行机构，其中，所述锁合结构包括锁体上部和锁体下部，所述锁体上部与锁体下部之间设有一滑槽，所述锁合部位于所述滑槽内，所述锁合部一端通过一压缩弹簧与滑槽相连，另一端与所述卡合部活动连接。

上述的联动执行机构，其中，所述锁合部下端设有一第二滑动块，所述锁体下部设有一限位结构，所述第二滑动块通过限位结构进行限位。

上述的联动执行机构，其中，所述转动结构包括一轴孔和偏心柱，所述轴孔连接有一驱动电机，所述偏心柱在所述驱动电机的作用下驱动第一滑动块带动锁合部做收缩运动。

上述的联动执行机构，其中，所述拉杆结构包括相连的插销弹簧和插销，所述插销上设有一所述卡合部。

上述的联动执行机构，其中，所述锁合部上方设有一线路板，所述线路板下端设有第一行程侦测开关和第二行程侦测开关，所述第一行程侦测开关、第二行程侦测开关分别与所述驱动电机电相连。

上述的联动执行机构，其中，所述锁合部上端设有顶部滑动块，所述顶部滑动块用于激活所述第一行程侦测开关或第二行程侦测开关。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的联动执行机构结构灵活简单，可用于智能锁中。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型中一种锁的联动执行机构的局部分解图。

图2、图3、图4、图5为本实用新型中一种锁的联动执行机构在不同状态的结构示意图。

图6a、图6b为现有技术中锁合部的收缩运动的原理示意图。

图7a、图7b为本实用新型中锁合部的收缩运动的原理示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

参照图1-图5所示，本实用新型提供了一种锁的联动执行机构，包括：

锁合结构，锁合结构包括锁合部301，以及与锁合部301配合的传动单元4，锁合部301包括第一滑动块306，参照图1所示，其中第一滑动块306设在锁合部301的侧面，为一体式的设计或者组合设计；传动单元4包括转动结构，其中转动结构用于驱动第一滑动块306带动锁合部301做收缩运动，参照图2-图5所示，转动结构在顺时针运动的状态下，驱动位于锁合部301侧面的第一滑动块306做收缩运动，从而带动锁合部301做收缩运动；

拉杆结构，拉杆结构包括用于与锁合部301进行卡合的卡合部201，参照图2-图5所示，在图2中，锁合部301卡合在卡合部201中的状态为锁合状态，在图3-图5过程为开锁的过程状态图。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，锁合结构包括锁体上部3和锁体下部30，锁体上部3与锁体下部30之间设有一滑槽309，锁合部301位于滑槽309内，锁合部301一端通过一压缩弹簧305与滑槽309相连，另一端与卡合部201活动连接，也就是说锁合部301在收缩的过程的实现方式为：通过转动结构在顺时针转动下带动锁合部301收缩，从而压缩压缩弹簧305收缩，从而可以实现锁合部301离开卡合部201，完成开锁；锁合部301与卡合部201的卡合的实现方式为：锁合部301在压缩弹簧的回弹力的作用下做回弹运动，进而卡合在卡合部201中，从而实现卡合的过程，完成锁合。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，锁合部301下端设有一第二滑动块307，锁体下部30设有一限位结构308，第二滑动块307通过限位结构308进行限位，也就是说在锁合部301回弹与卡合部201进行的卡合过程中，对锁合部301进行限位，阻止锁合部301在压缩弹簧305的作用下继续回弹。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，参照图1所示，转动结构包括一轴孔402和偏心柱401，轴孔402连接有一驱动电机5，偏心柱401在驱动电机5的作用下驱动第一滑动块306带动锁合部301做收缩运动，即实现开锁的功能。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，拉杆结构包括相连的插销弹簧1和插销2，插销2上设有一卡合部201，其中拉杆结构可以通过外力的作用，向下运动，根常规锁具一样，可以通过一手持部扳动插销2向下运动到一定的位置，参照图5所示，插销2向下运动一定的位置后，通过锁合部301卡合在卡合部201中，从而可以实现锁合；其中向上的运动过程为：锁合部301在偏心柱401的驱动作用下做收缩运动，使锁合部301离开卡合部201，从而插销弹簧1拉动插销2向上运动，从而实现开锁的过程。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，锁合部301上方设有一线路板302，线路板302下端设有第一行程侦测开关3041和第二行程侦测开关3042，第一行程侦测开关3041、第二行程侦测开关3042分别与驱动电机5电相连，进一步优选，锁合部301上端设有顶部滑动块303，顶部滑动块303用于激活第一行程侦测开关3041或第二行程侦测开关3042，例如，当顶部滑动块303滑到第二行程侦测开关3042下方时，第二行程侦测开关3042被激活，同时检测到当前锁合部301的位置及状态，并发送指令给电机，电机停止工作。

以下提供本实用新型的几种应用实施例：

应用实施例1，参照图2所示，该状态为闭锁状态，其中插销弹簧1受拉力，向上运动，锁合部301滑入插销开口处，即卡合部201，同时卡合部201被锁合部301卡住，阻止了插销2的继续运动。完成闭锁。

进一步可以实现：当顶部滑动块303滑到第一行程侦测开关3041下方时，此时第一行程侦测开关3041被激活，同时检测到当前锁合部301的位置及状态，并发送指令给电机，电机停止工作。

应用实施例2，参照图3-图5所示，该状态为开锁过程中的状态，当接收到开锁指令。转动机构在驱动电机5的转动下，顺时针转动，带动第一滑动块306向右滑动，锁合部301逐渐脱离卡合部201，压缩弹簧305被压缩，插销2在插销弹簧1的作用力下向上移动，锁被开启，完成开锁。其中图4是开锁过程，转动机构在驱动电机的转动下，顺时针转动，带动第一滑动块306向右滑动，第一滑动块306与偏心柱401交叉零界点时，也就是在第一滑动块306与偏心柱401快要分离的时候，滑块弹簧305被压缩至最短，此时插销2完全脱离锁合部301的约束，被插销弹簧1迅速拉回，锁被开启；图5是开锁状态，当偏心柱401超过第一滑动块306的交叉零界点时，即分离之后，锁合部301在滑块弹簧305的作用力下，弹回插销2，由于插销2被拉动，卡合部201位于锁合部301上方，此时锁合结构和拉杆结构处于相对静止状态。

在本实用新型中，参照图6a、图6b所示，为现有技术中锁合部收缩运动的原理示意图，具体为通过一驱动力推动滑块向一侧运动，滑块一侧设有第一偏心轮，在推动的过程中第一偏心轮403转动，从而可以实现收缩的位移为：第一偏心轮403最大直径减最小直径之差，参照图6a所示，若第一偏心轮403的最大直径为12，参照图6b所示，则收缩的位移为3。

参照图7a、图7b所示，为本实用新型中，锁合部301收缩运动的原理示意图，第二偏心轮404上的偏心柱401在驱动力的作用下顺时针转动，带动第一滑动块306向右滑动，第一滑动块306与偏心柱401交叉零界点时，也就是在第一滑动块306与偏心柱401快要分离的时候，滑块弹簧305被压缩至最短，此时也是收缩的最大位移，参照图7a所示，若第二偏心轮404的直径为12，则在该驱动方式下，参照图7b所示，收缩的位移为7，也就是说，在第一偏心轮和第二偏心轮最大直径相等的情况下，该种方式相对于图6a、图6b可以达到较大的移动位移，锁合部301从而可以达到较大的收缩距离。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。