1.一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：包括门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置、信号检测装置和信号处理单元；
所述门锁总成用于锁闭车门；
所述车门内开启装置具有作动和非作动两种状态，当车门内开启装置处于作动状态时，门锁总成能够被解锁；
所述车门锁定装置具有锁定和非锁定两种状态，当车门锁定装置处于锁定状态时，车门内开启装置无法解锁门锁总成；
所述信号检测装置包括车门内开启装置状态检测装置和车辆后方移动物体检测装置两部分，其中，车门内开启装置状态检测装置用于检测车门内开启装置是否处于作动状态，车辆后方移动物体检测装置用于检测车辆后方移动物体信息；
所述信号处理单元用于接收来自信号检测装置的信号，并在必要时发出指令控制车门锁定装置的状态。
2.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车门内开启装置采用车辆自带的车门内把手。
3.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车门锁定装置采用车辆自带的车门内拨杆，所述车门内拨杆通过一根拉索作用到门锁总成，从而控制门锁总成。
4.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车门内开启装置状态检测装置采用集成在门锁总成中的电子开关。
5.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车辆后方移动物体检测装置采用图像传感器，该图像传感器安装于车辆后视镜上。
6.如权利要求5所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述车辆后视镜采用玻璃镜后视镜或摄像式后视镜。
7.如权利要求1所述的一种防碰撞车门延时开启系统，其特征在于：所述信号处理单元还连接车辆自带的语音系统或照明装置。
8.一种汽车，其特征在于：所述汽车配备有如权利要求1所述的防碰撞车门延时开启系统。
9.如权利要求8所述的一种汽车，其特征在于：所述防碰撞车门延时开启系统包括：对应每个车门设置的门锁总成，对应每个车门设置的车门内开启装置，对应每个车门设置的车门锁定装置，对应每个车门设置的信号检测装置，以及一个信号处理单元。