一种发动机涡轮增压用耐磨损释气阀手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂装置领域，具体为一种发动机涡轮增压用耐磨损释气阀手臂。

背景技术：

手臂装置被广泛应用于各种机械设备上，涡轮增压发动机它的核心部件可以简单到一个气泵。由发动机排出的废气来驱动涡轮增压器一侧的叶轮，当它越转越快时，另一侧的叶轮也在同步加快，增大了进入燃烧室的进气量。虽然原理简单但实际上它是很复杂和精密的，不仅需要内部配件的严密配合，涡轮增压器还要与发动机严密匹配，否则就会降低发动机的效率甚至造成损坏。机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。目前，大部分上下料装置都是通过机械手替代手工来完成操作，但在实际的使用过程中，机械手在结构上设计比较复杂，普遍具有成本高，精度低不耐磨损等缺点。关节处的结构尺寸就将设计的较大。这样都存在有设计结构复杂，成本过高的技术问题。并且很多手臂不耐磨损，容易损坏所以不能完成人们的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种发动机涡轮增压用耐磨损释气阀手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机涡轮增压用耐磨损释气阀手臂，包括机座主体，所述机座主体内部设置有电动机，所述机座主体上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有旋转座连接口，所述旋转座连接口上连接有手臂安装座，所述手臂安装座上安装有第一手臂杆，所述第一手臂杆上安装有旋转纽，所述旋转纽上设置有第二手臂杆，所述第二 手臂杆上设置有转动轴，所述转动轴上设置有制动气阀，所述制动气阀上安装有气阀气体进口和气阀气体出口，所述制动气阀下方设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮下发连接有手臂杆，所述手臂杆下方连接有手臂手指主体，其特征在于：所述手臂杆与下方所述手臂手指主体紧密连接，所述手臂手指主体上设置有手掌气孔，所述手臂手指主体上设置有手臂手指，所述手臂手指上设置有手指气孔。

优选的，所述手臂手指主体与所述手臂手指表面均附着耐磨损耐高温材料层，保证装置的耐磨损性与耐高温性高，使装置使用寿命长。

优选的，所述第一手臂杆、所述旋转纽与所述第二手臂杆之间依次紧密连接，保证了装置的紧密型。

优选的，所述手掌气孔与所述手指气孔均采用真空气孔，保证了装置的物理稳定性。

优选的，所述机座主体采用金属耐磨损材料制成，保证装置的耐磨型高，延长了装置的使用寿命。

优选的，所述旋转座连接口与所述手臂安装座为活动连接，保证拆卸便捷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品结构简单、稳定，制动方便快捷，设计合理，本发明能够实现三维空间的运动，完成工业生产，实用性好。机械手设计成机械手掌和机械手指，通过设置多个机械手指来增加手臂与物体接触面积，在机械手掌和机械手指上表面开设真空孔和内部真空设计，增大手臂与物体的吸力，避免传输机构手臂在物体转换时发生物体掉落，有效地减小产品报废的风险，旋转纽与转动轴的设置更加给手臂带来360度无死角的旋转，旋转座连接口上方连接的手臂安装座可卸下，维修方便，由于手臂采用耐磨损耐高温制作更加保证了手臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图。

图中：1-机座主体；2-电动机；3-旋转座；4-手臂安装座；5-第一手臂杆；6-旋转纽；7-第二手臂杆；8-转动轴；9-制动气阀；10-气阀气体进口；11-气阀气体出口；12-旋转齿轮；13-手臂杆；14-手臂手指主体；15-手掌气孔；16-手臂手指；17-手指气孔；18-旋转座连接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种发动机涡轮增压用耐磨损释气阀手臂，包括机座主体1，机座主体1内部设置电动机2，机座主体1上方设置有旋转座3，旋转座3上设置有旋转座连接口18，旋转座连接口18上连接有手臂安装座4，手臂安装座4上安装有第一手臂杆5，第一手臂杆5上安装有旋转纽6，旋转纽6上设置有第二手臂杆7，第二手臂杆7上设置有转动轴8，转动轴8上设置有制动气阀9，制动气阀9上安装有气阀气体进口10和气阀气体出口11，制动气阀9下方设置有旋转齿轮12，旋转齿轮12下发连接有手臂杆13，手臂杆13下方连接有手臂手指主体14，手臂杆13与下方所述手臂手指主体14紧密连接。手臂手指主体14上设置有手掌气孔15，所述手臂手指主体14上设置有手臂手指16，手臂手指16上设置有手指气孔17，手臂手指主体14与手臂手指16采用耐磨损耐高温材料制作而成，第一手臂杆5、旋转纽6与第二手臂杆7之间依次紧密连接，手掌气孔15与手指气孔17均采用真空气孔，机座主体1采用金属耐磨损材料制成，旋转座连接口18与手臂安装座4活动连接。

工作原理：当需要使用发动机涡轮增压用耐磨损释气阀手臂时，启动电动机2，旋转座3可以随意的转动方向、调节位置，旋转座3设置有旋转座连接口18，旋转座连接口18上方连接的手臂安装座4可以拆卸下来，便于维修，旋转座3带动着第一手臂杆5的运动，同时旋转纽6可以控制方向，带动着第二手臂杆7的运动，制动气阀9更加有保障的控制着手臂的运行，制动气阀9下方连接着旋转齿轮12，旋转齿轮12带动着手臂杆13的运动，手臂采用耐磨损耐高温制作更加保证了手臂的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。