一种带有机械手的水利堤坝便利推车的制作方法

本实用新型涉及水利设备技术领域，具体地说就是一种带有机械手的水利堤坝便利推车。

背景技术：

水利堤坝的二次加固有时需要采用塑料方块箱体，就是先往方块箱体内填埋土壤或随时，再将方块箱体逐个垒在原先堤坝外围，筑堤形状属于台阶式，经过长期实践证明，该种加固方式防汛效果好且成本低，但是在垒该种方块过程中，带有土壤或碎石的方块质量大，工人搬运起来费时费力，而且由于操作空间有限，大型起重设备不容易进入施工现场，最关键的是常规的起重设备根本不容易实现单个方块箱体的起重与搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有机械手的水利堤坝便利推车，该推车尤其适用于空间狭小的筑堤现场，因此不再使用人力进行逐个筑堤用方块箱体的搬运，筑堤效率高且省时省力。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种带有机械手的水利堤坝便利推车，包括吸盘和固定底座，所述固定底座的下方安装有推车，所述推车的一侧安装有推把，所述推车的底部安装有万向自锁轮，所述固定底座的上方安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆的上方安装有固定轴，所述固定轴上安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端内的上方安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆的上方安装有支撑架，所述支撑架的一侧的下方安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方安装有固定头，所述固定头的两侧安装有滑槽，所述滑槽的底面的内部安装有滑轨，所述滑槽的底面上安装有滑套，所述滑套内安装有滚轮，所述滑套上安装有固定架，所述固定架的底面上安装有吸盘。

上述的滑槽与固定头通过转动轴转动连接。

上述的滑套与滑槽滑动连接。

上述的支撑臂的一端与第一旋转杆的底部和支撑臂的另一端和第二旋转杆的顶部均通过铰链转动连接。

本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的旋转杆共设置有两个，在操作时可以自由旋转角度，在支撑架上安装有伸缩杆，可以调整其高度，在固定头内安装有转动轴，可以调节方向，在机械手的底部安装有推车，推车是可以拆卸的，在支撑架与固定头由伸缩杆连接，可以根据需要调节其高度，将机械手设置成S型，并在上面安装有八个吸盘，使其在工作时方块箱体不易掉落，在机械手的上方安装有滑槽，可以根据方块箱体的大小的需要调节其大小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑槽的结构示意图；

图3为本实用新型滑套的结构示意图。

图中：1-滑槽、2-固定架、3-固定头、4-吸盘、5-滑套、6-伸缩杆、7-支撑架、8-第一旋转杆、9-支撑臂、10-固定轴、11-第二旋转杆、12-固定底座、13-推把、14-推车、15-万向自锁轮、16-滚轮、17-滑轨。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的、效果以及实施例有更加清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3所示，一种自动化机械手，包括吸盘4和固定底座12，固定底座12的下方安装有推车14，推车14是用来安装机械手，推车14的一侧安装有推把13，推车14的底部安装有万向自锁轮15，万向自锁轮15是用来方便移动，固定底座12的上方安装有第二旋转杆11，第二旋转杆11是用来旋转支撑臂9的角度，第二旋转杆11的上方安装有固定轴10，固定轴10是用来固定连接支撑臂9，固定轴10上安装有支撑臂9，支撑臂9是用来连接和保护机械手，支撑臂9的顶端内的上方安装有第一旋转杆8，第一旋转杆8是用来旋转机械手角度，第一旋转杆8的上方安装有支撑架7，支撑架7是用来支撑机械手，支撑架7的一侧的下方安装有伸缩杆6，伸缩杆6是用来调节高度，伸缩杆6的下方安装有固定头3，固定头3是用来固定滑槽1和伸缩杆6，固定头3的两侧安装有滑槽1，滑槽1是用来安装滑轨17，滑槽1的底面的内部安装有滑轨17，滑轨17是滑套5的滑动轨道，滑槽的底面上安装有滑套5，滑套5是用来安装滚轮16，滑套5内安装有滚轮16，滑套5上安装有固定架2，固定架2的底面上安装有吸盘4，滑槽1与固定头3通过转动轴转动连接，滑套5与滑槽1滑动连接，支撑臂9的一端与第一旋转杆8的底部和支撑臂9的另一端和第二旋转杆11的顶部均通过铰链转动连接。

本实用新型具体按照如下进行操作，

该设备使用时，打开万向自锁轮15，工作人员握住推把13，将推车14推到工作地点，通过第二旋转杆11将支撑臂9旋转其所需角度，再旋转第一旋转杆8将支撑架7旋转至所需工作台，通过伸缩杆6调整高度，将S型机械手上的吸盘4通过固定头3里的转轴将S型机械手的方向调整至所需方向，根据物体的大小移动滑槽1，通过固定头3两侧的滑套5向左右方向移动的，放大或者缩小S型机械手的大小，调整至方块所需的大小，通过固定轴10使吸盘4吸附方块箱体循环工作，在这里塑料方块箱体表面平整，所以本发明设计了使用吸盘4进行箱体的吸附。

在这里需要解释一下施工现场，方块箱体的整体筑垒形状是阶梯状，现在原有堤坝最底层铺设箱体的宽度最大，从下往上铺设宽度递减，先铺出该推车的使用通道，然后推车沿着该通道将堤坝外围铺设一定高度的箱体，铺设达到一定高度之后，将推车再往上移动，然后进行上一相邻台阶箱体的铺设。