一种新型汽车夹具机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手，具体是一种新型汽车夹具机械手。

背景技术：

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在汽车生产过程中，机械手能够代替人工来进行操作，减少了人们的劳动强度，也提高了操作时的安全性，但是，目前，市面市面上出现的机械手灵活性不是很高，使用效果不是很好。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种新型汽车夹具机械手。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型汽车夹具机械手，包括支撑底座、大侧板、操作臂、连接部件和立柱，支撑底座的底端固定连接有行走轮，支撑底座的表面中部位置套接有立柱，支撑底座的表面靠近立柱的一侧设有主控制箱，立柱的顶端卡接有大侧板，大侧板的底端一侧卡接有驱动气缸，大侧板的另一侧卡接有升降气缸，升降气缸的一端卡接在小臂的一侧，大侧板的一侧通过操作扶手套接在操作臂的一端，操作臂的一端固定连接有连接部件，连接部件的底端卡接有转动臂，转动臂的底端套接有复合升降臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大侧板的一侧通过小臂卡接在操作臂的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述复合升降臂的另一端套接有连接板，连接板的一端套接有夹紧气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的一侧设有旋转座，旋转座的中部套接有旋转基座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转基座的底端通过轴杆套接有下垂臂，下垂臂的一端套接有夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下垂臂与夹爪的连接处设有调节器。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构稳定，操作方便，功能实用，使用效果好，在旋转座的底端中部套接有旋转基座，而且旋转基座的中部通过轴杆连接有下垂臂，在下垂臂与夹爪的连接处设有调节器，从而可以很好的调节下垂臂与夹爪之间的角度，操作较为简单，使用起来比较方便，而且增加了机械手的灵敏性，提高灵活度，而且轴杆可以进行拆卸和更换，维修起来也比较方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的局部结构示意图；

图中，1、支撑底座，2、行走轮，3、主控制箱，4、驱动气缸，5、大侧板，6、操作扶手,7、小臂，8、操作臂，9、连接部件，10、转动臂，11、连接板，12、旋转座，13、旋转基座，14、夹紧气缸，15、立柱，16、复合升降臂，17、升降气缸，18、轴杆，19、下垂臂，20、调节器，21、夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1至图2所示，一种新型汽车夹具机械手，包括支撑底座1、大侧板5、操作臂8、连接部件9和立柱15，支撑底座1的底端固定连接有行走轮2，支撑底座1的表面中部位置套接有立柱15，支撑底座1的表面靠近立柱15的一侧设有主控制箱3，立柱15的顶端卡接有大侧板5，大侧板5的底端一侧卡接有驱动气缸4，大侧板5的另一侧卡接有升降气缸17，升降气缸17的一端卡接在小臂7的一侧，大侧板5的一侧通过操作扶手6套接在操作臂8的一端，操作臂8的一端固定连接有连接部件9，连接部件9的底端卡接有转动臂10，转动臂10的底端套接有复合升降臂16。

进一步，所述大侧板5的一侧通过小臂7卡接在操作臂8的一侧。

进一步，所述复合升降臂16的另一端套接有连接板11，连接板11的一端套接有夹紧气缸14，使得驱动效果更好。

进一步，所述连接板11的一侧设有旋转座12，旋转座12的中部套接有旋转基座13，运行时更加方便。

进一步，所述旋转基座13的底端通过轴杆18套接有下垂臂19，下垂臂19的一端套接有夹爪21。

进一步，所述下垂臂19与夹爪21的连接处设有调节器20，使得下垂臂19与夹爪21之间的角度调节更加方便。

该新型汽车夹具机械手的工作原理为：在使用过程中，大侧板5一侧的驱动气缸4带动小臂7左右运动，升降气缸17使得小臂7可以上下运动，连接部件9的一端套接在操作臂8上，在小臂7的连带作用下，操作臂8带动转动臂10来回运动，在转动臂10的底端连接有复合升降臂16，复合升降臂16的一侧套接有连接板11，连接板11的一端套接有旋转座12，夹紧气缸14使得旋转基座13一端的下垂臂19带动夹爪21进行工作，而且调节器20对夹爪21的角度进行调节，使得使用效果更好。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。