一种节能型维修保养机器人的制作方法

本实用新型涉及维修保养机器人设计领域，特别是涉及一种节能型维修保养机器人。

背景技术：

目前，维修保养机器人成为维修保养设备中不可缺少的设备之一，随着维修保养机器人不断的发展，维修保养机器人以其独特的优点得到广泛的应用，但是有一些维修保养机器人仍然存在一定的问题，申请号为201611015650.9的中国专利，具体内容为：公开了一种机器人，尤其涉及一种家庭用灯管保养机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种高安全性的家庭用灯管保养机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家庭用灯管保养机器人，包括有擦拭装置、支撑杆、圆盘、旋转电机、电动推杆、滚轮等；第一凹槽内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有电动推杆，滚轮通过连杆焊接在电动推杆的底部，滚轮可滚动，固定块左侧和右侧均开有第二凹槽，固定块内底部通过铰接部件连接有第一支撑板，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板。上述专利存在设计不合理，体型较大，行动不够灵活，智能化程度低，工作效率低。因此需要一种节能型维修保养机器人来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种节能型维修保养机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种节能型维修保养机器人，包括行动脚，所述行动脚的上方设置有行走驱动器，所述行走驱动器的上方固定有防撞感应器，所述防撞感应器的上方设置有散热器，所述散热器的上方设置有锂电池箱，所述锂电池箱的上方固定有内部支撑架，所述内部支撑架的上方设置有太阳能板，所述太阳能板的上方设置有数据显示器，所述太阳能板的一侧设置有翻转支臂，所述翻转支臂的下方设置有机械手指，所述机械手指的侧上方设置有中央控制器，所述中央控制器的下方固定有信息处理器，所述信息处理器的下方设置有外壳体，所述外壳体的下方设置有支撑脚架，所述支撑脚架的上方固定有播音器，所述播音器的下方设置有锂电控制器，所述锂电控制器的一侧设置有智能报警器。

为了进一步提高维修保养机器人质量，所述行动脚与上方的所述行走驱动器通过焊接相固定，所述行走驱动器与上方的所述防撞感应器通过信号线相连接，所述防撞感应器与上方的所述散热器通过信号线相连接。

为了进一步提高维修保养机器人质量，所述散热器与上方的所述锂电池箱通过信号线相连接，所述锂电池箱与上方的所述内部支撑架通过螺栓相固定，所述内部支撑架与上方的所述太阳能板通过螺栓相固定。

为了进一步提高维修保养机器人质量，所述太阳能板与上方的所述数据显示器通过螺栓相固定，所述太阳能板与一侧的所述翻转支臂通过螺栓相固定，所述翻转支臂与下方的所述机械手指通过焊接相固定。

为了进一步提高维修保养机器人质量，所述机械手指与上方的所述中央控制器通过螺栓相固定，所述中央控制器与下方的所述信息处理器通过信号线相固定，所述信息处理器与下方的所述外壳体通过螺栓相固定。

为了进一步提高维修保养机器人质量，所述外壳体与下方的所述支撑脚架通过焊接相固定，所述支撑脚架与一侧的所述播音器通过螺栓相固定，所述播音器与下方的所述锂电控制器通过信号线相固定。

为了进一步提高维修保养机器人质量，所述锂电控制器与一侧的所述智能报警器通过信号线相固定。

上述结构中，首先通过所述太阳能板将光能转换为电能，然后把电能储存到所述锂电池箱中，当所述锂电池箱中储存电能之后所述中央控制器就会发出指令，当所述中央控制器发出指令之后所述行动脚就会进行走动，在走动过程中所述防撞感应器就会进行检测防止碰到物体，并且所述散热器起到散热的，当所述中央控制器发出指令后所述锂电控制器就会提供电能，然后所述信息处理器开始处理内部的数据并且通过所述数据显示器显示出来，然后由所述翻转支臂通过动力，通过所述机械手指进行维修保养。

有益效果在于：设计合理，体型较小，行动灵活，智能化程度高，操作简单，工作效率高，机动性强，减少大量人力。

附图说明

图1是本实用新型所述一种节能型维修保养机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种节能型维修保养机器人的左视图；

图3是本实用新型所述一种节能型维修保养机器人的俯视图。

附图标记说明如下：

1、行动脚；2、行走驱动器；3、防撞感应器；4、散热器；5、锂电池箱；6、内部支撑架；7、太阳能板；8、数据显示器；9、翻转支臂；10、机械手指；11、中央控制器；12、信息处理器；13、外壳体；14、支撑脚架；15、播音器；16、锂电控制器；17、智能报警器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种节能型维修保养机器人，包括行动脚1，行动脚1用于机器的走动，行动脚1的上方设置有行走驱动器2，行走驱动器2用于控制机器人，行走驱动器2的上方固定有防撞感应器3，防撞感应器3起到防止撞上物体，防撞感应器3的上方设置有散热器4，散热器4起到散热的作用，散热器4的上方设置有锂电池箱5，锂电池箱5用于储存电能，锂电池箱5的上方固定有内部支撑架6，内部支撑架6用于支撑部件，内部支撑架6的上方设置有太阳能板7，太阳能板7用于吸收光能，太阳能板7的上方设置有数据显示器8，数据显示器8用于显示相关数据，太阳能板7的一侧设置有翻转支臂9，翻转支臂9用于翻转工作，翻转支臂9的下方设置有机械手指10，机械手指10用于维修保养，机械手指10的侧上方设置有中央控制器11，中央控制器11用于控制机器，中央控制器11的下方固定有信息处理器12，信息处理器12用于处理相关数据，信息处理器12的下方设置有外壳体13，外壳体13用于保护与美观，外壳体13的下方设置有支撑脚架14，支撑脚架14起到支撑的作用，支撑脚架14的上方固定有播音器15，播音器15用于语音播报，播音器15的下方设置有锂电控制器16，锂电控制器16用于控制锂电池，锂电控制器16的一侧设置有智能报警器17，智能报警器17用于报警提示。

为了进一步提高维修保养机器人质量，行动脚1与上方的行走驱动器2通过焊接相固定，行走驱动器2与上方的防撞感应器3通过信号线相连接，防撞感应器3与上方的散热器4通过信号线相连接，散热器4与上方的锂电池箱5通过信号线相连接，锂电池箱5与上方的内部支撑架6通过螺栓相固定，内部支撑架6与上方的太阳能板7通过螺栓相固定，太阳能板7与上方的数据显示器8通过螺栓相固定，太阳能板7与一侧的翻转支臂9通过螺栓相固定，翻转支臂9与下方的机械手指10通过焊接相固定，机械手指10与上方的中央控制器10通过螺栓相固定，中央控制器11与下方的信息处理器12通过信号线相固定，信息处理器12与下方的外壳体13通过螺栓相固定，外壳体13与下方的支撑脚架14通过焊接相固定，支撑脚架14与一侧的播音器15通过螺栓相固定，播音器15与下方的锂电控制器16通过信号线相固定，锂电控制器16与一侧的智能报警器17通过信号线相固定。

上述结构中，首先通过太阳能板7将光能转换为电能，然后把电能储存到锂电池箱5中，当锂电池箱5中储存电能之后中央控制器11就会发出指令，当中央控制器11发出指令之后行动脚1就会进行走动，在走动过程中防撞感应器3就会进行检测防止碰到物体，并且散热器4起到散热的，当中央控制器11发出指令后锂电控制器16就会提供电能，然后信息处理器12开始处理内部的数据并且通过数据显示器8显示出来，然后由翻转支臂9通过动力，通过机械手指10进行维修保养。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。