本实用新型涉及门控制器技术领域，具体而言，涉及一种用于监狱、看守所的一些特殊场合的，功能多样的，安全可靠的电动监室门专用控制器。
背景技术：
传统的机械门锁仅仅是单纯的机械装置，该种门锁容易被外力破坏，虽然经过种种改进，但是安全性能和实用性能始终难以突破，而且需要专门配备与锁具配套的钥匙，钥匙丢失或人员更换都要把锁和钥匙一起更换，提高了成本，造成了资源的浪费；尤其是使用在监狱、看守所等一些特殊场合，其操作可靠性，安全性尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种用于监狱、看守所的一些特殊场合的，功能多样的，安全可靠的电动监室门专用控制器，解决了以上技术问题。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种电动监室门专用控制器，包括底板；其特征是：所述的底板中间部位设置有STM32CPU；所述的STM32CPU上设置有若干个接口；所述的接口包括依次设置在靠近底板顶部边缘处的有感无刷电机输出，电机霍尔位置传感器输入，行程开关隔离输入，开锁到位输入和开关按键隔离输入，以及设置在靠近底板底部边缘处的24V电源输入，外接刷卡器电源输出，开锁继电器输出，状态异常报警输出，电机正反转配置拨码开关，控制器地址拨码开关，CAN总线通讯口和TCP\IP网口；所述的有感无刷电机输出与STM32CPU之间还设置有电机电流监测电路和三相桥输出；所述的24V电源输入和外接刷卡器电源输出之间设置有电源输入稳压输出。
作为优选的技术方案：所述的底板为四边形结构。
本实用新型的有益效果是：一种电动监室门专用控制器，与传统结构相比：设置有STM32CPU；所述的STM32CPU上设置有若干个接口，实现主控，分控多级管理，具有本地控制、远程控制、单个或组群对监室门进行开关停控制，实时状态监测，数据上传，便于集中管理及数据储存，功能多样，安全可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
在图中：1.有感无刷电机输出、2.电机霍尔位置传感器输入、3.行程开关隔离输入、4.开关按键隔离输入、5.24V电源输入、6.外接刷卡器电源输出、7.电机正反转配置拨码开关、8.电机电流监测电路、9.控制器地址拨码开关、10.CAN总线通讯口、11.TCP\IP网口、12.STM32CPU、13.开锁到位输入、14.开锁继电器输出、15.状态异常报警输出、16.底板、17.三相桥输出、18.电源输入稳压输出。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述；
在附图中：一种电动监室门专用控制器，适用在监狱、看守所等一些特殊场合；包括四边形结构的底板16；所述的底板16中间部位设置有STM32CPU12；所述的STM32CPU12上设置有若干个接口；所述的接口包括依次设置在靠近底板16顶部边缘处的有感无刷电机输出1，电机霍尔位置传感器输入2，行程开关隔离输入3，开锁到位输入13和开关按键隔离输入4，以及设置在靠近底板16底部边缘处的有24V电源输入5，外接刷卡器电源输出6，开锁继电器输出14，状态异常报警输出15，电机正反转配置拨码开关7，控制器地址拨码开关9，CAN总线通讯口10和TCP\IP网口11；所述的有感无刷电机输出1与STM32CPU12之间还设置有电机电流监测电路8和三相桥输出17；所述的24V电源输入5和外接刷卡器电源输出6之间设置有电源输入稳压输出18；实现主控，分控多级管理，具有本地控制、远程控制、单个或组群对监室门进行开关停控制，实时状态监测，数据上传，便于集中管理及数据储存，功能多样，安全可靠性高。
本实用新型的具体实施：
1.缓启缓停功能，STM32CPU12从通讯口或按钮控制输入端接收开关门指令后输出PWM波，通过改变不同时段占空比从三相桥输出17，通过有感无刷电机输出1推动无刷电机实现缓启缓停功能。
2.电流监测防夹、保护功能，防止服刑人员自残，防夹指数可设置功能；通过监测三相桥输出17与STM32CPU12预设值比较，超出预设值则关闭PWM输出，无刷电机停转。
3.关门上锁，锁具自带功能；开门先开锁，从开锁继电器输出14输出开锁开关量，开锁到位后再开门，到位信号从开锁到位输入13输入配合专用电控锁，提供可靠的安全保障。
4.停止后位置保持功能，防止人为异常手动开关门，及提供半开状态限制人流功能；从电机霍尔位置传感器输入2输入无刷电机位置状态，无刷电机在停转状态时，STM32CPU12检测到无刷电机转子角度发生改变时立即输出位置纠正波形，从有感无刷电机输出1输出纠偏电流，保证无刷电机始终停在原位置。
5.门体状态异常，本地及网络报警功能，及时反馈门体被暴力撬开或损坏状态信息；行程开关隔离输入3设有开门、关门到位行程开关，STM32CPU12监测到非指令下行程开关失位时从TCP\IP网口11，CAN总线通讯口10及状态异常报警输出15输出报警信号。
6.无刷电机的三段速度以及时长配置，可根据不同宽度门体配置；通过CAN总线通讯口10和TCP\IP网口11输入配置参数。
7.CAN总线通讯口10和TCP\IP网口11，为适应不同通讯网络提供便利。
8.外接刷卡器接口，开关按键隔离输入4带有刷卡电动端口，提供外接刷卡器电源输出6及控制接口。
9.电机正反转配置拨码开关7，方便安装人员对不同开向的门体进行调整。
10.两组5位地址控制器地址拨码开关9，可分配254个地址，以便网络组群管理。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。