机壳定位工具的制作方法

本实用新型涉及在组装、检查等工序中用于对圆筒形机壳进行保持的夹具，更具体地涉及一种机壳定位工具。

背景技术：

诸如电动机机壳之类的圆筒形机壳在生产过程中需要经历不同的工序，例如组装工序、检查工序等。在进行相应工序的工位进行操作时，需要将机壳定位在相应的夹具内，以确保相应工序顺利进行。

通常需要设置与机壳的外形相匹配的定位工具，并在夹具上设置夹盘机构，并从外周侧固定机壳，从而将机壳固定就位。

但使用这种定位工具在对机壳进行定位时，需要花费时间来完成定位操作。当使用机器人进行配置时，还需要机器人的高定位精度。此外，由于需要设置夹盘机构，定位工具的成本也较高。

因此，本领域需要一种能够降低成本并提高定位效率的机壳定位工具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机壳定位工具，通过设置与圆筒形机壳的突出部抵接的接触部和使机壳转动的工作部来对机壳进行定位。具体来说，本实用新型的机壳定位工具包括：

外框，所述外框具有内周面，所述内周面的至少一部分与圆筒形的机壳接触，以支承圆筒形的机壳转动；

接触部，所述接触部具有在周向一侧能够与从所述机壳外周面突出的突出部接触的接触面；以及

工作部，所述工作部使所述机壳转动至所述突出部与所述接触部接触的位置。

由于能够在将机壳载置于工具之后，通过接触部和工作部的协同作用进行机壳的定位，因此能够使机壳的定位操作简单化且在定位操作中不要求位置精度。

在一较佳实施例中，所述接触部以及所述工作部设置在比所述外框的内周面靠径向外侧的位置。

由于该方案，接触部以及工作部分别设置成不阻碍机壳的转动。

在一较佳实施例中，所述工作部具有沿所述外框的周向伸缩的按压部，

所述按压部的末端在延伸时能够向所述机壳的所述突出部施加周向力以使所述机壳转动到所述突出部与所述接触部接触的位置。

由于该按压部，能够通过低成本的结构完成定位。

在一较佳实施例中，所述工作部通过致动气缸使所述按压部的末端伸缩。

由于使用气缸进行致动，不需要电动的致动器，因此在利用按压部按压机壳时，不会像电动致动器那样产生贯通电流等，该工作部的构成不易发生故障。

在一较佳实施例中，所述机壳定位工具能够沿输送方向移动，在所述机壳定位工具移动至沿输送方向配置的多个工位时使所述工作部工作来进行定位。

由于仅在工位处进行定位，不需要工作部一直处于工作状态，能够实现节能。

在一较佳实施例中，所述机壳定位工具在比所述外框靠径向内侧的位置具有载置所述机壳的载置面，所述工作部使所述载置面相对于所述外框转动从而带动所述机壳转动。

通过载置面使机壳转动，使得转动操作更加简单，定位工具的结构也更加简单。

在一较佳实施例中，所述外框的上端具有向径向内侧及重力方向倾斜的引导部，以便于将所述机壳放入所述外框内。

通过设置引导部，能够进一步精确且高效地对机壳进行定位。

在一较佳实施例中，所述接触部呈柱状，且在上端具有由硬度低于所述机壳的材料制成的保护帽。

接触部上保护帽的设置能够避免机壳在与接触部接触时以及在机壳放入机壳定位工具的过程中被碰伤。

在一较佳实施例中，所述按压部的所述末端具有由硬度低于所述机壳的材料制成的保护帽。

接触部上保护帽的设置同样能够避免机壳在与接触部接触时以及在机壳放入机壳定位工具的过程中被碰伤。

在一较佳实施例中，所述机壳为马达机壳。

本实用新型可用于对马达机壳进行定位操作。

本文所描述的机壳定位工具的额外特征和优点将在下文的详细描述中陈述，并且通过下文对于本领域技术人员显然或者从通过实践本文所描述的实施例而被本领域技术人员认识到，这些描述包括下文的详细描述、权利要求、以及附图。

应了解前文的一般描述和下文的详细描述说明了各种实施例并且意图提供理解要求保护的主题的性质和特征的概述或框架。包括附图以提供对各种实施例的进一步理解并且附图合并于本说明书中并且构成本说明书的部分。附图示出了本文所描述的各种实施例，并且与描述一起用来解释要求保护的主题的原理和操作。

附图说明

参考以上目的，本实用新型的技术特征在下面的权利要求中清楚地描述，并且其优点从以下参照附图的详细描述中显而易见，附图以示例方式示出了本实用新型的优选实施例，而不限制本实用新型构思的范围。

图1示出根据本实用新型的机壳定位工具的立体图。

图2示出根据本实用新型的机壳定位工具内定位有机壳的立体图。

图3示出根据本实用新型的机壳定位工具的俯视图。

图4示出根据本实用新型的机壳定位工具的正视图。

图5示出根据本实用新型的机壳定位工具沿图3的线A-A剖开的剖视图。

图6示出根据本实用新型的机壳定位工具沿图3的线A-A剖开的立体图。

图7示出多个根据本实用新型的机壳定位工具设置在转动台上的立体图。

附图标记列表

100 机壳定位工具

101 外框

102 内周面

103 接触部

104 工作部

105 按压部

107 载置面

108 气缸

109 引导部

200 机壳

201 突出部

300 转动台

具体实施方式

现在将详细地参考本实用新型的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本实用新型将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本实用新型限制为那些示例性实施方案。相反，本实用新型旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语“上”、“下”、“内”和“外”用于参考在图中所示的示例性实施方案的特征的位置来对这些特征进行描述。另外，在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将以大致圆筒形的机壳的中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将以中心轴线为中心的圆周方向称为“周向”。

下面将参考附图对本实用新型的示例性实施方案进行详细描述。

参见图1，示出了根据本实用新型的机壳定位工具100的立体图。图2示出了该机壳定位工具100中定位有机壳200的立体图。该机壳定位工具100具有外框101、接触部103和工作部104。外框101具有内周面102，该内周面102至少有一部分与大致圆筒形的机壳200接触，确切地说是与机壳200的外周表面接触，从而支承该大致圆筒形的机壳200转动。在图示的实施例中，内周面102呈圆柱形表面，但应理解，该内周面102也可为例如多边形或齿形的其他形状，只要能够部分地与机壳200的外周面接触以将机壳200稳固地保持在位即可。接触部103用于与从机壳200的外周面突出的突出部201接触，确切地说，是接触部103的周向一侧与突出部201抵接。工作部104用于使机壳200沿周向转动到突出部201与接触部103抵接的位置，从而将机壳200在机壳定位工具100内定位。

使用上述机壳定位工具100对机壳200进行定位的操作如下，将机壳200载置于机壳定位工具100的外框101内，接着工作部104工作，将机壳200转动到突出部201与接触部103抵接的位置。由于通过接触部103和工作部104的协同作用进行机壳200的定位，因此能够使机壳200的定位操作简单化且在定位操作中不要求位置精度。

在图1所示的实施例中，该工作部104具有沿外框101的周向伸缩的按压部105(如图5和6所示)。该按压部105在延伸时能够向机壳200的突出部201施加周向力以使机壳200转动直至突出部201与接触部103接触的位置。此外，机壳定位工具100在比外框101靠径向内侧的位置具有载置机壳200的载置面107。在另一未示出的实施例中，工作部104使载置面107相对于外框101转动从而带动机壳200转动，从而将机壳200转动至突出部201与接触部103接触的位置。通过载置面107使机壳200转动，使得转动操作更加简单，机壳定位工具100的结构也更加简单。

较佳地，接触部103和工作部104设置在比外框101的内周面靠径向外侧的位置。从而，在机壳200的转动过程中，接触部103和工作部104不会与机壳200接触，从而不会阻碍机壳200的转动。

图4-6中可以看出，工作部104通过致动气缸108的动作而使按压部105伸缩。相比现有技术的夹盘机构，按压部105的设置能够降低机壳定位工具100的成本。由于使用气缸进行致动，不需要电动的致动器，因此在利用按压部105按压机壳200时，不会像电动致动器那样产生贯通电流等，该工作部104的构成不易发生故障。

该机壳定位工具100可以沿输送方向移动通过多个工位，当机壳定位工具100移动至沿输送方向配置的多个工位时，工作部104工作，促使机壳200转动至突出部201与接触部103接触以进行定位。由于仅在工位处进行定位，不需要工作部104一直处于工作状态，能够实现节能。

通常沿输送路径设置多个机壳定位工具100，从而对各机壳定位工具100内的多个机壳200依次进行工序作业。在图7所示的实施例中，多个机壳定位工具100设置在转动台300上，尽管图7中示出机壳定位工具100设置在转动台300上进行输送的实施例，但应理解，机壳定位工具100的输送也可以具有其他方式，例如机壳定位工具100也可设置在例如传送带上，并将工位沿传送带的两侧进行布置。

较佳地，在外框101的上端具有向径向内侧及重力方向倾斜的引导部109，以便于将机壳200放入外框101内。

还较佳地，接触部103呈柱状，且在上端具有由硬度低于机壳的材料制成的保护帽。例如，该保护帽可由树脂或橡胶材料制成。从而在接触部103与突出部201接触时避免对突出部201的外表面造成损坏。

还较佳地，按压部105的末端具有由硬度低于机壳200的材料制成的保护帽。例如，该保护帽可由树脂或橡胶材料制成。从而在按压部105施加周向力以使壳体200转动时避免对机壳200的外表面造成损坏。

在一具体实施例中，机壳200为马达机壳。但应理解，机壳200也可以是圆筒形的任何其他类型机壳。

虽然以上结合了较佳实施例对本实用新型的结构和工作原理进行了说明，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，上述示例仅是用来说明的，而不能作为对本实用新型的限制。因此，可以在权利要求书的实质精神范围内对本实用新型进行修改和变型，这些修改和变型都将落在本实用新型的权利要求书所要求的范围之内。