一种电控柜翻转机器人的制作方法

本实用新型涉及电控柜翻转机器人技术领域，具体为一种电控柜翻转机器人。

背景技术：

电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜，目前电气控制柜成品翻转90度后放到木卡板上包装，但是生产出来的电控柜都是立着的，用吊车吊起，慢慢横放，工作效率低，而且吊起来可能松动脱落，有危险性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电控柜翻转机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电控柜翻转机器人，包括支架，所述支架的右表面下侧从上到下依次固定安装有步进电机和横杆，所述横杆的右端后表面铰接有夹紧装置，所述夹紧装置包括横杆和两个导磁面板，所述横杆的左端前表面固定安装有滑槽，所述滑槽顶端内部滑动卡接有滑杆，所述滑杆与横杆的右端均固定连接有铁芯，所述铁芯的外壁缠接有线圈，所述线圈与外接电源电连接，两个所述铁芯的右端内侧均固定安装有导磁面板，两个所述导磁面板的内侧壁紧密贴合有电控柜，前侧所述导磁面板的底端前表面中部铰接在横杆的右端后表面，前侧所述导磁面板的顶端上表面中部铰接有伸缩杆，所述步进电机与外接电源电连接，所述步进电机的输出转轴固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器的顶端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的左端啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的右表面中心焊接有驱动轴，所述驱动轴的右端固定连接有第二联轴器，所述第二联轴器的右端固定连接有螺柱，所述螺柱的外壁螺接有方块，所述方块的前表面底端铰接在伸缩杆的顶端。

优选的，所述滑杆的左端外壁套接有橡胶圈，且橡胶圈固定连接在滑槽的右侧中部。

优选的，所述步进电机的型号为Y250M2-4B5。

优选的，所述支架的下表面固定安装有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电控柜翻转机器人，通过步进电机和夹紧装置中导磁面板的配合，移动整个翻转机器人将电控柜放到两个导磁面板之间，将滑杆在滑槽内向前移动到后侧导磁面板紧密贴合到电控柜的后表面，接通线圈的外接电源，两个导磁面板产生磁力将电控柜紧紧的夹持在中间，这样可以防止电控柜脱落摔坏，步进电机带动主动锥齿轮、驱动轴和螺柱旋转进而带动方块向右移动，与此同时伸长伸缩杆直到将整个夹紧装置翻转90度，最后断开线圈的外接电源并移开翻转机器人即可，这样可以高效率的将电控柜翻转90度，大大的提高了安全性，解决了生产出来的电控柜都是立着的，用吊车吊起，慢慢横放，工作效率低，而且吊起来可能松动脱落，有危险性的问题，满足了用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧装置的俯视示意图；

图3为本实用新型夹紧装置A-A’的剖视示意图。

图中：1、支架，2、步进电机，3、横杆，4、夹紧装置，401、固定杆， 402、滑槽，403、滑杆，404、铁芯，405、线圈，406、导磁面板，407、电控柜，408、橡胶圈，5、伸缩杆，6、第一联轴器，7、旋转轴，8、主动锥齿轮，9、从动锥齿轮，10、驱动轴，11、第二联轴器，12、螺柱，13、方块，14、减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电控柜翻转机器人，包括支架1，所述支架1的右表面下侧从上到下依次固定安装有步进电机2和横杆3，所述横杆3的右端后表面铰接有夹紧装置4，所述夹紧装置4包括横杆401和两个导磁面板406，所述横杆401的左端前表面固定安装有滑槽402，所述滑槽402顶端内部滑动卡接有滑杆403，所述滑杆403与横杆401的右端均固定连接有铁芯404，所述铁芯404的外壁缠接有线圈405，所述线圈405 与外接电源电连接，两个所述铁芯404的右端内侧均固定安装有导磁面板406，两个所述导磁面板406的内侧壁紧密贴合有电控柜407，前侧所述导磁面板 406的底端前表面中部铰接在横杆3的右端后表面，前侧所述导磁面板406的顶端上表面中部铰接有伸缩杆5，所述步进电机2与外接电源电连接，所述步进电机2的输出转轴固定连接有第一联轴器6，所述第一联轴器6的顶端固定连接有旋转轴7，所述旋转轴7的顶端固定连接有主动锥齿轮8，所述主动锥齿轮8的左端啮合连接有从动锥齿轮9，所述从动锥齿轮9的右表面中心焊接有驱动轴10，所述驱动轴10的右端固定连接有第二联轴器11，所述第二联轴器11的右端固定连接有螺柱12，所述螺柱12的外壁螺接有方块13，所述方块13的前表面底端铰接在伸缩杆5的顶端。

具体而言，为了防止在滑槽402内滑动滑杆403时磨损滑槽402右侧中部，所述滑杆403的左端外壁套接有橡胶圈408，且橡胶圈408固定连接在滑槽402的右侧中部。

具体而言，为了给夹紧装置4提供动力，所述步进电机2的型号为 Y250M2-4B5。

具体而言，为了减轻支架1晃动时造成整个装置内部零件损坏，所述支架1的下表面固定安装有减震垫14。

工作原理：当翻转机器人工作之前，移动整个翻转机器人将电控柜407 放到两个导磁面板406之间，将滑杆403在滑槽402内向前移动到后侧导磁面板406紧密贴合到电控柜407的后表面，接通线圈405的外接电源，两个导磁面板406产生磁力将电控柜407紧紧的夹持在中间，这样可以防止电控柜407脱落摔坏，翻转电控柜407时接通步进电机2的外接电源，步进电机2 带动主动锥齿轮8、驱动轴10和螺柱12旋转进而带动方块13向右移动，与此同时伸长伸缩杆5直到将整个夹紧装置4翻转90度，最后断开线圈405的外接电源并移开翻转机器人即可，这样可以高效率的将电控柜407翻转90度，大大的提高了安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。