本实用新型涉及工装治具技术领域，尤其指一种定位销拔取装置。
背景技术：
在加工制造中，通常需要利用定位销将产品固定在治具上，以便于对产品进行加工，例如将两个产品用定位销固定好之后对它们进行焊接或者胶合，完成后需要对定位销进行拔取，传统的定位销拔取方式是通过人工操作，但是人工操作耗时长，在大批量生产时，这种方式容易导致生产效率低下，不仅如此，由于产品上的孔难免出现加工误差，使得定位销有可能与孔发生过盈配合，导致定位销很难被拔取出来。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种定位销拔取装置，可轻松、快速地拔取产品上的定位销。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种定位销拔取装置，包括用于放置工件的工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，所述工作台上开设有工作孔，所述夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座以及活动设置在夹爪座上的夹爪，所述夹爪座上设有用于推动夹爪从而使夹爪可夹住或松开定位销的夹爪电缸，所述旋转组件包括固定连接于夹爪座底部并可带动夹爪座旋转的旋转杆、套设于旋转杆的固定筒以及与旋转杆传动连接的电机，所述升降组件包括用于承托旋转组件的升降座以及用于推动升降座从而使升降座上升或下降的升降电缸，所述升降座上竖直穿设有导柱，所述导柱的顶端安装在工作台的底部。
优选地，所述夹爪包括L形的左夹爪与L形的右夹爪，所述左夹爪与右夹爪的上端对向设置从而形成用于夹持定位销的夹持部，所述左夹爪与右夹爪均与夹爪座铰接，所述夹爪电缸包括左夹爪电缸与右夹爪电缸，所述左夹爪电缸的底部与夹爪座铰接，所述左夹爪电缸伸缩杆的顶端与左夹爪铰接，所述右夹爪电缸与的底部与夹爪座铰接，所述右夹爪电缸伸缩杆的顶端与右夹爪铰接，通过所述左夹爪电缸与右夹爪电缸的伸缩作用，可使所述夹持部收紧或张开。
更优选地，所述夹头组件的数量为至少三组，每一组夹头组件均安装有一组旋转组件，所述电机输出轴与各旋转组件中的旋转杆通过一个同步带传动连接。
其中，所述电机安装在升降座上，所述升降座上还安装有多个张紧轮，所述张紧轮抵靠住同步带的外层带面从而使同步带张紧。
进一步，所述电机安装在升降座内，所述旋转杆的底端穿过升降座的顶部伸入到升降座内与电机的输出轴传动连接，所述固定筒安装在升降座的顶部并将旋转杆套住，从而可使旋转杆在旋转时保持稳定。
更进一步，所述升降座的前部设有开口，所述开口位于电机的前方且开口处盖有外盖，通过所述外盖可打开或关闭开口，进而可对电机进行维护。
更进一步地，所述升降座上竖直开设有通孔，所述通孔内安装有与导柱相配合的滚珠导套，所述导柱穿过通孔中的滚珠导套从而可使升降座沿着导柱在竖直方向上进行往复运动。
更进一步地，所述工作台的底部安装有支撑架，所述升降电缸安装在支撑架上。
优选地，所述升降电缸的数量为至少两个。
进一步地，所述工作台为金属工作台，所述金属工作台上设有至少两个用于对工件进行定位的定位块，所述定位块内设有永磁铁和磁力隔离板，所述定位块上设有连接磁力隔离板并能带动磁力隔离板转动的把手，通过转动所述把手，可将所述磁力隔离板转动至永磁铁的下方从而阻隔永磁铁向下产生的磁力，或者可将所述磁力隔离板转动至与永磁铁彼此错开从而使定位块吸住金属工作台。
本实用新型的有益效果在于：将工件放置于工作台上，使工件上的定位销位于工作孔处并竖直朝下对齐下方的夹爪，此时通过升降座带动夹头组件上升，当夹爪上升到定位销处时启动夹爪电缸从而使夹爪夹住定位销，然后启动电机，使夹爪带动定位销转动，与此同时使升降座下降，这样就能迅速地将工件上的定位销向下旋出，从而实现轻松、快速地拔取工件上的定位销的目的。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中的整体结构示意图；
图2图1中A处结构的放大示意图；
图3为本实用新型实施例2中的整体结构示意图；
图4为各实施例中定位块的剖视结构示意图；
图5为各实施例中定位块吸住金属工作台时的剖视结构示意图。
附图标记为：
1——夹爪座 2——夹爪 2a——左夹爪
2b——右夹爪 3——旋转杆 4——固定筒
5——电机 5a——同步带 5b——张紧轮
6——升降座 6a——外盖 7——升降电缸
8——导柱 9a——左夹爪电缸 9b——右夹爪电缸
10——定位块 10a——永磁铁 10b——磁力隔离板
10c——把手 11——支撑架。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
实施例1
如图1所示，定位销拔取装置，包括用于放置工件的工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，工作台上开设有工作孔（附图中未示出），夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座1以及活动设置在夹爪座1上的夹爪2，夹爪座1上设有用于推动夹爪2从而使夹爪2可夹住或松开定位销的夹爪电缸，旋转组件包括固定连接于夹爪座1底部并可带动夹爪座1旋转的旋转杆3、套设于旋转杆3的固定筒4以及与旋转杆3传动连接的电机5，升降组件包括用于承托旋转组件的升降座6以及用于推动升降座6从而使升降座6上升或下降的升降电缸7，升降座6上竖直穿设有导柱8，导柱8的顶端安装在工作台的底部。
上述实施方式提供的定位销拔取装置在工作时，首先将工件放置于工作台上，使工件上的定位销位于工作孔处并竖直朝下对齐下方的夹爪2，此时通过升降座6带动夹头组件上升，当夹爪2上升到定位销处时启动夹爪电缸从而使夹爪2夹住定位销，然后启动电机6，使夹爪2带动定位销转动，与此同时使升降座6下降，这样就能迅速地将工件上的定位销向下旋出，从而实现轻松、快速地拔取工件上的定位销的目的。
作为优选地，如图2所示，夹爪2包括L形的左夹爪2a与L形的右夹爪2b，左夹爪2a与右夹爪2b的上端对向设置从而形成用于夹持定位销的夹持部，左夹爪2a与右夹爪2b均与夹爪座1铰接，夹爪电缸包括左夹爪电缸9a与右夹爪电缸9b，左夹爪电缸9a的底部与夹爪座1铰接，左夹爪电缸9a伸缩杆的顶端与左夹爪2a铰接，右夹爪电缸9b与的底部与夹爪座1铰接，右夹爪电缸9b伸缩杆的顶端与右夹爪2b铰接，通过左夹爪电缸9a与右夹爪电缸9b的伸缩作用，可使夹持部收紧或张开，从而对夹紧或放开定位销。
作为更优选地，夹头组件的数量为至少三组，每一组夹头组件均安装有一组旋转组件，电机5输出轴与各旋转组件中的旋转杆3通过一个同步带5a传动连接，其中，电机5安装在升降座6上，升降座6上还安装有多个张紧轮5b，张紧轮5b抵靠住同步带5a的外层带面从而使同步带5a张紧，从而保证各旋转杆3能稳定地进行同步转动，进而高效率地对工件上的多个定位销进行拔取。
进一步，升降座6上竖直开设有通孔，可在通孔内安装与导柱8相配合的滚珠导套（附图中未示出），使导柱8穿过通孔中的滚珠导套，从而可使升降座6沿着导柱8在竖直方向上进行快速、稳定的往复运动。
更进一步，还可以在工作台的底部安装支撑架11，并将升降电缸7安装在支撑架11上，其中，升降电缸7的数量为至少两个，这样可使升降座6的往复运动更加稳定有效。
另外，工作台为金属工作台，如图4-5所示，可以在金属工作台上设置至少两个用于对工件进行定位的定位块10，定位块10内设有永磁铁10a和磁力隔离板10b，定位块10上设有连接磁力隔离板10b并能带动磁力隔离板10b转动的把手10c，通过转动把手10c，可将磁力隔离板10b转动至永磁铁10a的下方从而阻隔永磁铁10a向下产生的磁力，或者可将磁力隔离板10b转动至与永磁铁10a彼此错开从而使定位块10吸住金属工作台，通常在工作时，可以将两个定位块10的位置调整好，使它们分别抵靠住工件的两个侧面，然后使定位块10吸住金属工作台从而保持住稳定，这样当之后的同种工件再放置到工作台时，能够通过抵住定位块10而快速地进行定位，无需在对定位销进行位置调整操作。
实施例2
如图3所示，定位销拔取装置，包括用于放置工件的工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，工作台上开设有工作孔，夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座1以及活动设置在夹爪座1上的夹爪2，夹爪座1上设有用于推动夹爪2从而使夹爪2可夹住或松开定位销的夹爪电缸，旋转组件包括固定连接于夹爪座1底部并可带动夹爪座1旋转的旋转杆3、套设于旋转杆3的固定筒4以及与旋转杆3传动连接的电机5，升降组件包括用于承托旋转组件的升降座6以及用于推动升降座6从而使升降座6上升或下降的升降电缸7，升降座6上竖直穿设有导柱8，导柱8的顶端安装在工作台的底部。
进一步，电机5安装在升降座6内，旋转杆3的底端穿过升降座6的顶部伸入到升降座6内与电机5的输出轴传动连接，固定筒4安装在升降座6的顶部并将旋转杆3套住，从而可使旋转杆3在旋转时保持稳定。其中，可以在升降座6的前部设有开口，开口位于电机5的前方且开口处盖有外盖6a，通过外盖6a可打开或关闭开口，进而方便对电机5进行维护，这种结构下同样可以设置三组夹头组件和旋转组件，在工作时可同时启动各个电机5，亦或是单独启动一个电机5来使用其中的一组夹头组件进行定位销拔取工作。
在本实施例中，夹头组件的结构、导柱8与升降座6之间通过滚珠导套配合的结构均与实施例1中相同，并且同样在工作台的底部安装有支撑架11，升降电缸7的数量也是两个且都安装在支撑架11上，另外，工作台同样为金属工作台，并且在金属工作台上设置有与实施例1中结构相同的定位块10。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。