一种可用于自动检测的可变直径管道夹紧装置的制作方法

本实用新型专利涉及管道夹紧装置领域，特别适用于自动检测过程的管道夹紧操作。

背景技术：
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管道在工业生产以及人民生活中都扮演着重要的角色，在长期使用过程中由于腐蚀、外力作用，其表面难免会产生缺陷进而影响管道的正常使用，由于有的管道高度过高，人工检修难度大，运用自行检测管道的夹紧装置十分必要，因为管道夹紧涉及装置防坠以及动力传递方面，所以管道夹紧装置是自动检测装置里的极为重要的组成部分，因而需要一种结构简单、安全可靠并可对不同直径管道进行夹紧的装置。

技术实现要素：
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本实用新型整体框架设计为六面体结构，截面为“口”字型，所检测的管道置于装置正中间，一侧的两个侧盖板之间通过合页进行连接，另一侧的两个侧盖板之间装有太平扣，合页控制着装置的张开与闭合，太平扣在装置闭合时进行锁紧。

一种可用于自动检测的可变直径管道夹紧装置，可实现对不同直径管道外壁的夹紧，所述装置主要零部件包括上顶板、夹紧机构、运动组件、下底板、侧盖板。所述上顶板上装有上半部分夹紧机构和运动组件，所述下底板装有相同的下半部分夹紧机构并可携带摄像装置，所述加紧机构主要由个8个带有倾斜面的夹紧轮、4个拉紧弹簧、8个短连接杆、8个长连接杆、2个控制螺钉、2个螺纹套筒组成，所述控制螺钉与含有内螺纹的螺纹套筒配合在一起，螺纹套筒两端铰接着长连接杆，长连接杆另一端铰接在短连接杆中间，短连接杆一端铰接在上顶板，另一端连接着压紧轮，所述上顶板一侧的夹紧机构的短连接杆之间连接着拉紧弹簧，所述下底板一侧的夹紧机构的组成及安装形式与所述上顶板一侧相同。

本实用新型所述运动组件分为压紧部分和动力传输部分，压紧部分包括由压紧弹簧、行走轮压杆、行走轮，动力传输部分包括步进电机、弹性带、大带轮、小带轮，所述压紧弹簧一端固定在上顶板上，另一端固定在行走轮压杆上，所述行走轮压杆一端连接着行走轮，另一端铰接在上顶板上，通过压紧弹簧的压紧力可以使行走轮紧压在管道外壁上，所述步进电机固定在上顶板上，步进电机与行走轮之间靠带有弹性的弹性带及大小带轮传输动力。

所述下底板可以携带摄像装置。

本实用新型具有以下有益效果：

整体框架为可以开合并锁紧的六面体结构，并配合夹紧机构，可以使整个装置牢牢夹紧管道外壁，通过调整加紧机构开合程度，可以安全可靠地夹紧不同直径管道，配合运动组件中的压紧部分和动力传输部分，还可以使整个装置在管道上运动起来。

附图说明：

图一为本实用新型实施例的结构示意图1。

图二为本实用新型实施例的结构示意图2。

附图1所示零部件具体为：1.短连接杆、2.夹紧机构长轴、3.夹紧轮、4.侧盖板、5.下底板、6.太平扣、7.螺纹套筒、8.控制螺钉、9.长连接杆、10.拉紧弹簧、11.夹紧机构短轴、12.上顶板、。

附图2所示零部件具体位置：13.步进电机、14.小带轮、15.弹性带、16.大带轮、17.压紧弹簧、18.行走轮压杆、19.行走轮、20.合页。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。如图1所示，该装置是由1个上顶板，1个下底板，4个侧板组成的六面体型框架结构，一侧的两个侧板上安装着太平扣6，图2所示另外一侧的两个侧盖板之间安装着合页20，打开太平扣6时，该装置的上下两部分可绕合页20转动，当装置张开时，可将管道置于装置中间位置，然后闭合装置，扣紧太平扣6，整个装置就可套管道上。

如图1所示，所述夹紧机构上半部分安装在上顶板12上，包括夹紧机构短轴11、短连接杆1、夹紧轮3、夹紧机构长轴2、拉紧弹簧10、长连接杆9、螺纹套筒7、控制螺钉8，短连接杆1上端安装着夹紧机构短轴11，下端安装着夹紧轮3，中间安装着拉紧弹簧10和夹紧机构长轴2，在拉紧弹簧10的作用下，所述短连接杆1可沿所述夹紧机构短轴11和夹紧机构长轴2轴向移动，长连接杆9一端连接在螺纹套筒7上，一端通过夹紧机构长轴2与短连接杆1连接，控制螺钉8与带有内螺纹的螺纹套筒7配合，通过旋拧控制螺钉8可使螺纹套筒7轴向移动，从而带动短连接杆1与长连接杆9移动，进而使夹紧轮3上下移动，下底板5上的下半部分夹紧机构与所述上顶板12上的上半部分夹紧机构结构及安装方式相同，两部分夹紧机构同时动作，可夹紧中间的管道，这种运动方式可适应不同尺寸管道。

如图2所示，运动组件包括步进电机13、小带轮14、弹性带15、大带轮16、压紧弹簧17、行走轮压杆18、行走轮19。所述行走轮压杆18一端铰接在上顶板12上，一端通过轮轴与行走轮19连接，压紧弹簧17一端固定在上顶板12上，另一端固定在行走轮压杆18的中间部位，通过所述压紧弹簧17的压紧力可以使行走轮19紧压在管道上；所述大带轮16安装在行走轮19的轮轴上，所述小带轮安装在步进电机13上，步进电机13安装在上顶板12上，大小带轮之间通过带有弹性的弹性带15传递动力。

所述下底板5可携带摄像装置，可对被检测管道外壁进行拍摄，以供地面人员查看管壁有无缺陷。