技术总结
本实用新型公开了一种机器人行走导轨，包括机器人底座，所述机器人底座下端通过螺栓固定连接导轨滑板,所述导轨滑板套设防护踏板,所述导轨滑板一端通过螺栓连接电机固定板，所述电机固定板固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接减速器，所述导轨滑板另一端连接拖链安装支架，所述拖链安装支架固定连接拖链，所述防护踏板的侧面设置导轨底座，所述导轨底座固定安装有齿条，所述导轨底座的侧面设置有拖链线槽，所述减速器下端设置有齿轮。本装置通过设置伺服电机下端减速器及齿轮，伺服电机旋转带动齿轮的旋转，齿轮和齿条相互啮合，会给导轨滑板一个驱动力，伺服电机的正反旋转会带动齿轮的正反旋转，实现对导轨滑板的来回移动。
技术研发人员：韩伟华;刘永吉;曾良峰;丘礼扬
受保护的技术使用者：珠海汉迪自动化设备有限公司
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2018.07.06