本实用新型涉及机械吊臂机构领域，具体涉及一种双立柱机械吊臂。
背景技术：
现有的气动悬臂吊一般是由主立柱、180度水平旋转轨道、气动葫芦和工装夹具构成，已得到广泛的应用，但是，其机械手主机结构设计不合理，占用空间大，负载搬运移动区域小，操作复杂，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双立柱机械吊臂，用以解决现有技术中的机械吊臂占用空间大，负载搬运移动区域小，操作复杂和工作效率的等问题。
本实用新型提供了一种双立柱机械吊臂，包括两个立柱，立柱顶端安装在水平设置的安装板上，安装板中心和两端均设置旋转机构，每个旋转机构下方均连接轨道固定机构，每个轨道固定机构均安装在轨道上，轨道下方设置连接件，连接件下端连接气动葫芦，气动葫芦下方连接夹具。
进一步的，轨道为C型轨道。
进一步的，旋转机构动作可水平旋转±30°。
进一步的，两个立柱中部设置固定板。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型机械吊臂结构设计合理，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观，减轻搬运装配时工作强度；同时，该机械吊臂结构紧凑，节省了安装空间，增加了搬运作业覆盖范围，提高了工作效率，降低了运营成本。
附图说明
图1为本实用新型机械吊臂结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-立柱，2-旋转机构，3-安装板，4-轨道固定机构，5-轨道,6-气动葫芦，7-夹具，8-连接件，9-固定板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实用新型双立柱机械吊臂，包括两个立柱1，立柱1顶端安装在水平设置的安装板3上，安装板3中心和两端均设置旋转机构2，每个旋转机构2下方均连接轨道固定机构4，每个轨道固定机构4均安装在轨道5上，轨道5下方设置连接件8，连接件8下端连接气动葫芦6，气动葫芦6下方连接夹具7。该实施例中，工装夹具7通过连接件8可以沿轨道5移动，旋转机构2动作实现轨道5在水平方向的旋转，扩大了作业覆盖范围，工装夹具7到达指定位置后完成工件的放置、安装及释放工序。
上述实施例中，具体的，轨道5为C型轨道；旋转机构2动作可水平旋转±30°；两个立柱1中部设置固定板9。
综上，本实用新型机械吊臂结构设计合理，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观，减轻搬运装配时工作强度；同时，该机械吊臂结构紧凑，节省了安装空间，增加了搬运作业覆盖范围，提高了工作效率，降低了运营成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。