本实用新型涉及智能设备技术领域，特别涉及一种智能设备的开关门控制系统和一种具有该开关门控制系统的智能设备。
背景技术：
近几年，随着物联网、大数据、云计算等相关技术的快速发展，越来越多的共享设备(如，共享冰箱、共享KTV、无人超市等)被投放到公共场所。这些共享设备的基本原理都是先获取用户的信息，然后根据获取的用户信息判断是否可以开门，如果可以开门，则执行开门动作，在共享设备开门后，用户可以自行选择所需的商品或服务，然后在用户关门后，根据用户选择的商品或服务自动结算和扣款。
在这些共享设备中，开关门的判断准确与否直接关系到整个设备的安全性。假设用户开门后，设备收到错误的或人为制造的不合法的关门信号而无法对其进行甄别时，设备会误认为门已经正常关闭，并进行结算，但事实上门并未关闭，如果货品丢失，将给运营商带来巨大的损失。而目前的关门信号触发方式有两种，分别为磁敏开关和接触开关，但这两种方式存在以下几个问题：
1)磁敏开关易受外界含磁性物体的干扰，并且磁性物质在日常生活中极易得到，以此作为关门触发信号，使得设备极易被欺骗；另外，磁性物质的磁力强弱很难把控，磁性稍强，会在门未完全关闭时，开关已经闭合，磁性稍弱，门已经完全关闭但开关仍无法闭合，从而造成设备错误判断，使得设备的使用安全性无法得到保障。
2)通过在门体和箱体相应位置处安装接触开关，当门体接触到开关时，就认为门已经关闭，以该方式作为关门信号的判断虽然避免了磁性物质的干扰，但是物理开关更容易通过人为操作来直接欺骗设备；同样的，开关弹簧的强弱也会造成关门信号异常，给设备造成误判的可能。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种智能设备的开关门控制系统，能够实现对智能设备关门状态的准确判断，有效避免了因目前关门信号安全性差、可靠性差导致的关门状态误判的问题，有效提高了智能设备的安全性。
本实用新型的第二个目的在于提出一种智能设备。
为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种智能设备的开关门控制系统，所述智能设备包括门体和柜体，所述开关门控制系统包括：电子标签，所述电子标签设置在所述门体上；天线，所述天线设置在所述柜体上，且所述天线与所述电子标签相对应设置；主控板，所述主控板设置在所述柜体上，所述主控板上设有读写器单元和主控单元，所述读写器单元与所述天线相连，所述读写器单元还与所述主控单元相连，所述读写器单元在所述门体与所述柜体之间完全关闭时读取所述电子标签的信息，所述主控单元对所述电子标签的信息进行比对以判断所述电子标签的信息正确时，控制所述门体与所述柜体之间锁定。
根据本实用新型的智能设备的开关门控制系统，将电子标签设置在门体上，并将天线设置在柜体上，且天线与电子标签相对应设置，以及将主控板设置在柜体上，主控板上设有读写器单元和主控单元，读写器单元与天线相连，读写器单元还与主控单元相连，读写器单元在门体与柜体之间完全关闭时读取电子标签的信息，主控单元对电子标签的信息进行比对以判断电子标签的信息是否正确，并在电子标签的信息正确时，控制门体与柜体之间锁定。该系统能够实现对智能设备关门状态的准确判断，有效避免了因目前关门信号安全性差、可靠性差导致的关门状态误判的问题，有效提高了智能设备的安全性。
另外，根据本实用新型上述提出的智能设备的开关门控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述主控板上还设有通信单元，所述通信单元与所述主控单元相连，所述通信单元用以建立所述主控单元与云端服务器之间的通信连接，其中，所述主控单元在控制所述门体与所述柜体之间锁定时，通过所述通信单元将关门信号发送至所述云端服务器，以便所述云端服务器进行结算操作。
进一步地，所述主控板上还设有信号放大单元，所述信号放大单元连接在所述天线与所述读写器单元之间，所述信号放大单元用以对所述读写器单元发出的射频信号进行放大，以便所述电子标签进行接收。
进一步地，所述信号放大单元包括可调增益放大器，其中，所述可调增益放大器的增益根据所述门体与所述柜体之间完全关闭时的距离进行调节。
具体地，所述电子标签为无源电子标签。
具体地，所述天线为近场天线。
具体地，所述智能设备为无人值守的共享设备。
具体地，所述共享设备包括制冷设备。
为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了一种智能设备，其包括上述的开关门控制系统。
本实用新型的智能设备，通过上述的开关门控制系统，能够实现对智能设备关门状态的准确判断，有效避免了因目前关门信号安全性差、可靠性差导致的关门状态误判的问题，有效提高了设备的安全性。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的智能设备的开关门控制系统的方框示意图；
图2是根据本实用新型一个实施例的天线和电子标签的位置示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的智能设备的开关门控制系统的方框示意图；以及
图4是根据本实用新型另一个实施例的智能设备的开关门控制系统的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的智能设备的开关门控制系统和具有该开关门控制系统的智能设备。
图1是根据本实用新型实施例的智能设备的开关门控制系统的方框示意图。如图1所示，智能设备可包括门体01和柜体02，智能设备的开关门控制系统可包括：电子标签10、天线20和主控板30。
其中，电子标签10设置在门体01上。天线20设置在柜体02上，且天线20与电子标签10相对应设置。主控板30设置在柜体02上，主控板30上设有读写器单元31和主控单元32，读写器单元31与天线20相连，读写器单元31还与主控单元32相连，读写器单元31在门体01与柜体02之间完全关闭时读取电子标签10的信息，主控单元32对电子标签10的信息进行比对以判断电子标签10的信息正确时，控制门体01与柜体02之间锁定。
具体地，如图1所示，可以将电子标签10设置在门体01的A侧，将天线20相对应的设置在柜体02的B侧。在本实用新型的一个具体示例中，当生产门体01时，在门体01与柜体02的接触面上(如，图2中A侧的上端)安装具备存储信息功能的电子标签10(电子标签10上存储的信息可为具有唯一性的电子编码)。当生产柜体02时，先将门体10关闭，然后在柜体02相对应电子标签10的位置处(如，图2中B侧的上端)安装天线20(如，近场天线)，天线20通过馈线与主控板30连接。在智能设备组装完成后，将门体01上安装的电子标签10与柜体02进行配对，并将电子标签10上存储的信息(如，具有唯一性的电子编码)写入主控板30，并存储至主控板30的主控单元32中。
在实际应用中，该智能设备的开关门控制系统可通过扫描二维码或者通过人脸识别的方式来获取用户的信息，并在获取到用户信息后，根据用户信息判断该用户是否为合法用户，如果该用户无不良使用记录，系统则会授权智能设备为该用户开门。在智能设备开门后，用户可以自行选择商品或者服务，在选择完商品或者消费完成后，用户会将门关上。在用户关门的过程中，门体01将逐渐逼近柜体02，当门体01上的电子标签10进入天线20所辐射的范围时，电子标签10将接收到读写器单元31通过天线20发送的射频信号，进而凭借感应电流产生的能量将存储在其中的信息(如，电子编码)通过天线20反馈至读写器单元31中。读写器单元31在接收到电子标签10反馈的信息后，将其发送至主控单元32，主控单元32将电子标签10的信息与存储的配对信息进行比对，以判断电子标签10的信息是否正确。主控单元32在判断出电子标签10的信息正确时，认为是合法的关门操作，此时发出关门信号，以控制门体01与柜体02之间锁定，例如，可通过门锁将门体01与柜体02之间锁定。
由此，利用电子标签的电子编码的唯一性能够使得每台智能设备的门体与柜体一一对应，并且在用户每次执行关门操作时，系统均会对电子标签的信息进行比对，以判断电子标签的信息是否正确，进而在电子标签的信息正确时，发出关门信号，这样能够有效解决因关门信号易被复制或替换、磁体磁性衰弱、弹簧装置易老化等造成对关门状态误判的问题，有效提高了对关门状态判断的准确性，进而提高了智能设备的安全性。
进一步地，根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，主控板30上还设有通信单元33，通信单元33与主控单元32相连，通信单元33用以建立主控单元32与云端服务器40之间的通信连接，其中，主控单元32在控制门体01与柜体02之间锁定时，通过通信单元33将关门信号发送至云端服务器40，以便云端服务器40进行结算操作。
具体地，在主控单元32发送关门信号以控制门体01与柜体02之间锁定后，主控单元32还将关门信号发送至通信单元33，通信单元33与云端服务器40进行通信以将关门信号发送至云端服务器40，云端服务器40上存储有每件物品的单价，这样通过云端服务器40能够进行结算操作，然后将结算结果发送给用户的移动终端(如，手机)，用户可以通过移动终端进行付账，至此完成了本次交易。
根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，主控板30上还设有信号放大单元34，信号放大单元34连接在天线20与读写器单元31之间，信号放大单元34用以对读写器单元31发出的射频信号进行放大，以便电子标签10进行接收。
进一步地，如图4所示，信号放大单元34可包括可调增益放大器341，其中，可调增益放大器341的增益根据门体01与柜体02之间完全关闭时的距离进行调节。
具体地，当采用近场通信方式时，门体01与柜体02之间完全关闭时的距离与可调增益放大器341的发射功率相对应，因此，可根据门体01与柜体02之间完全关闭时的距离对可调增益放大器341的增益进行调节，进而对读写器单元31发出的射频信号的强度进行调节。当门体01与柜体02之间完全关闭时的距离达到预设距离时，主控单元32发送关门信号。也就是说，可以通过调整可调增益放大器341的增益来保证门体完全关闭时，电子标签10的数据可以被正常读取，相对于传统的接触开关和磁性开关具有更高的稳定和可靠性。
因此，根据本实用新型实施例的开关门控制系统，采用具有加密功能的非接触式门开关信号侦测方案，有效解决了目前智能设备关门信号侦测距离不稳定、信号触发方式易被复制或替换，磁体磁性衰减或弹簧装置易老化等问题造成的对关门状态误判的问题，有效提高了关门状态判断的准确性，大大提高了智能设备的安全性。
在本实用新型的实施例中，电子标签10可为无源电子标签，这样能够避免门体供电走线困难的问题。
在本实用新型的实施例中，智能设备可为无人值守的共享设备，其中，共享设备可包括制冷设备(如，共享冰箱)、共享KTV和无人超市等。
综上所述，根据本实用新型的智能设备的开关门控制系统，将电子标签设置在门体上，并将天线设置在柜体上，且天线与电子标签相对应设置，以及将主控板设置在柜体上，主控板上设有读写器单元和主控单元，读写器单元与天线相连，读写器单元还与主控单元相连，读写器单元在门体与柜体之间完全关闭时读取电子标签的信息，主控单元对电子标签的信息进行比对以判断电子标签的信息是否正确，并在电子标签的信息正确时，控制门体与柜体之间锁定。该系统能够实现对智能设备关门状态的准确判断，有效避免了因目前关门信号安全性差、可靠性差导致的关门状态误判的问题，有效提高了智能设备的安全性。
另外，本实用新型的实施例还提出了一种智能设备，其包括上述的开关门控制系统。
本实用新型的智能设备，通过上述的开关门控制系统，能够实现对智能设备关门状态的准确判断，有效避免了因目前关门信号安全性差、可靠性差导致的关门状态误判的问题，有效提高了设备的安全性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。