本实用新型涉及控制装置，具体为一种飞机库电动钢大门PLC控制装置。
背景技术：
机库电动钢大门是由多扇单体大门在地面水平轨道上均匀分布,组合而成。机库结构，有单车间机库和多车间联体机库。单车间机库开门；大门由一侧向另一侧移动或由中间分别向两侧移动。关门反之。而多车间联体机库，则需要各车间大门相互移动，实现不同车间的开、关门要求。
机库大门电控系统是由车间内集中控制装置和各扇单体大门上的控制装置组成，大门运行采用安全滑触线供电。飞机库特殊要求；“不能有外部无线信号或其它光电信号干扰”。大门运行控制信号，也只能通过安全滑触线闭路传输。
滑触线安装在车间顶部导向轨道中间，空间较小，滑触线级数有限，控制功能受到限制。很难实现，多车间联体机库大门运行控制。如果采用RS485通讯，运行时容易掉线，丢站。如果增加滑触线级数，成本很高。
目前，机库大门仍然采用继电器控制系统。大门行程，由车间顶部导向轨道安装行程开关实现。线路复杂，安装调试困难，大门就位偏差较大。行走台车，由交流接触器直接驱动电磁制动电机运行。启动、停止冲击强烈，运行噪声强烈。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述问题，克服现有技术不足，公开了一种飞机库电动钢大门PLC控制装置，以PLC为核心，由PLC、变频器、旋转编码器、安全防护装置及控制电路组成。PLC与继电器组成编译码电路，将大门运行工况，组态进行控制。简化了线路，增加了功能。配合滑触线完成了多路控制信号传递，提高了控制精度。实现了多种状态运行控制。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种飞机库电动钢大门PLC控制装置，包括机库集中控制箱及大门控制箱，所述大门控制箱内设有PLC控制单元及变频器，所述变频器一端与变频电机相连，另一端与滑触线集电器的第一输入端、设于大门控制箱外的电磁制动器、冷却风扇及声光报警器相连，所述PLC控制单元一端与继电器组相连且另一端与设于大门控制箱外的旋转编码器、安全防护传感器相连，所述继电器组与滑触线集电器的第二输入端相连。
优选的，所述机库集中控制箱内设有继电器组及与继电器组相连的集中控制按钮，所述设于机库集中控制箱中的继电器组与安全滑触线相连，所述安全滑触线与电源相连且所述安全滑触线及电源之间设有开关。
优选的，所述变频器与滑触线集电器之间设有开关。
优选的，所述继电器组与大门控制按钮相连。
优选的，所述安全滑触线为8级，且所述安全滑触线中4级用于三相动力供电且另外4级用于编码信号传输。
本实用新型的有益效果为：本实用新型以PLC为核心，充分发挥PLC的特有性能，实现了机库大门运行过程控制，其特点如下；
1、编译码电路，简化了控制线路，增加了功能，提高了控制精度。
2、闭环行程控制，提高了大门就位精度，实现了参数化智能控制。
3、变频器驱动，实现软启动，平稳运行，慢就位停止。
4、安全防护装置，确保大门安全稳定运行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的数控系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示的一种飞机库电动钢大门PLC控制装置，包括机库集中控制箱1及大门控制箱2，所述大门控制箱2内设有PLC控制单元3及变频器4，所述变频器4一端与变频电机5相连，另一端与滑触线集电器6的第一输入端601、设于大门控制箱2外的电磁制动器7、冷却风扇8及声光报警器9相连，所述PLC控制单元3一端与继电器组10相连且另一端与设于大门控制箱2外的旋转编码器11、安全防护传感器12相连，所述继电器组10与滑触线集电器6的第二输入端602相连。
优选的，所述机库集中控制箱1内设有继电器组10及与继电器组10相连的集中控制按钮13，所述设于机库集中控制箱1中的继电器组10与安全滑触线14相连，所述安全滑触线14与电源相连且所述安全滑触线14及电源之间设有开关15。
优选的，所述变频器4与滑触线集电器6之间设有开关15。
优选的，所述继电器组10与大门控制按钮16相连。
优选的，所述安全滑触线14为8级，且所述安全滑触线14中4级用于三相动力供电且另外4级用于编码信号传输。
具体使用时，PLC与继电器组10成编译码电路，将大门运行工况，组态进行控制。可以实现16个状态控制信号。大门运行工况包括；各车间开门、关门和消防开门。在4车间连体中应用，效果更为显著。实现了；在任何一个车间的任何一扇大门上，都可以任意的控制，整个厂房所有车间大门联动运行。
行程控制；机库大门在调试过程，PLC断电保持寄存器自动记忆各项大门运行工况数值。PLC与旋转编码器11构成闭环行程控制。运行过程，PLC接收控制信号，译码后，下载相应的大门预存数值，与大门当前位置数值比较运算，控制变频器4驱动电机拖动大门运行。实现了智能控制。
大门驱动；采用变频器4驱动变频电机5拖动大门运行。启动时，电机端电压和电源频率随晶闸管导通角从零逐渐增大，一直达到运行转矩的要求。启动完成后。大门以设定速度稳定运行。当大门进入就位提前量时，减速移动，慢就位后制动停止。实现了大门软启动，平滑过渡，稳定运行，慢就位停止。
安全防护装置；能在大门运行时，遇到障碍物，自动停止。当障碍物移开，继续运行。运行到大门工况位置，慢就位，制动停止。
如图2所示，大门是由2个车间的16扇单体大门在4条水平轨道上均匀分布组成。联动运行；同车间单体大门与相邻车间大门相互移动，实现不同车间的开、关门要求。
本实用新型编译码电路，简化了控制线路，增加了功能，提高了控制精度。闭环行程控制，提高了大门就位精度，实现了参数化智能控制。变频器驱动，实现软启动，平稳运行，慢就位停止。安全防护装置，确保大门安全稳定运行。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。