双层片材横切机用的收料装置的制作方法

本实用新型涉及包装纸制作技术领域，特别涉及一种双层片材横切机用的收料装置。

背景技术：

电气行业生产的配电箱，一般是按照客户的要求进行个性化定制，因此无法进行设计统一的包装方式。而用于配电箱的包装纸，一般是采用瓦楞纸和泡泡纸组成的双层结构，目前市面上流行的泡泡纸宽度一般为1300～1400mm，卷材直径一般为500mm，单层瓦楞纸宽度一般为1300mm，卷材直径一般为500mm。使用时，由于目前市面上的横切机都只能实现单一片材的剪切，因此，需要对瓦楞纸和泡泡纸分别进行剪切后，再叠加形成双层结构进行使用。该方式工作效率极低，且需要较多的人工操作环节，包装纸制作成本相当高；同时，还常常存在组成包装纸双层结构的瓦楞纸和泡泡纸尺寸不一致的现象，导致包装纸使用前还需要进行进一步修剪，使其包装效率难以得到有效控制和提高。另外，在目前的加工方式中，对瓦楞纸和泡泡纸进行剪切后，一般都是分别单独堆放保存，使用时再分别取出进行叠加使用，其工作效率低下，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双层片材横切机用的收料装置，该装置是针对双层片材横切机而设计的，可在瓦楞纸和泡泡纸两种片材同步剪切后，实现对其集中收集，方便后续包装使用，减少人工操作，有效提高工作效率。

本实用新型的技术方案为：一种双层片材横切机用的收料装置，包括支架、收料斗、移动式机械手、收料导轨和驱动组件，收料斗设于支架上，收料斗相对的两侧分别设置收料导轨，移动式机械手横置于两个收料导轨之间并沿两个收料导轨进行往复移动，驱动组件安装于收料斗外侧并与移动式机械手相连接。

所述移动式机械手包括手臂和气爪，手臂包括相连接的上保护罩和下安装板，上保护罩与下安装板之间形成一侧开口的气爪安装空间，气爪安装空间内分布有多个气爪，各气爪的末端伸出气爪安装空间外。其中，由于气爪用于夹持瓦楞纸和泡泡纸形成的双层材料，所以气爪安装空间的开口侧方向要求朝向双层片材横切机的切割装置。各气爪可采用支点开闭型气爪，外接气动机构即可。

所述下安装板的两端底面分别设有滑槽，每个滑槽与位于收料斗一侧的收料导轨配合连接。

所述滑槽的截面呈圆弧状，收料导轨的截面上部呈圆形，收料导轨的截面下部呈三角形，收料导轨的下部与收料斗表面固定安装，收料导轨的上部嵌于滑槽中。

所述气爪安装空间呈长方体状。

所述驱动组件包括收料电机、滑轨、滑块、电机连接轴和输送皮带，手臂的下安装板两端底部分别设置滑块，收料斗相对的两外侧分别设有滑轨，每个滑轨对应平行设于一个收料导轨的外侧，每个滑轨上对应嵌有一个输送皮带，各滑块的顶面与下安装板固定连接，各滑块的底面与输送皮带固定连接，各滑块的两侧与对应的滑轨相配合，两个输送皮带之间通过电机连接轴连接，电机连接轴的一端设有收料电机。其中，收料电机启动时，通过电机连接轴带动位于收料斗两外侧的两个皮带同步运行，各皮带在其对应滑轨内运行，带动相应的滑块沿滑轨进行移动，由于下安装板的底部分别设置滑块，因此滑块会带动整个移动式机械手在收料斗的上方进行移动，在其移动过程中，收料斗两侧的收料导轨起导向作用，使其移动更加稳定。

所述收料斗呈上部开口的长方体状，沿片材输送方向，各收料导轨与片材输送方向相平行设置，移动式机械手与片材输送方向相垂直设置。

所述收料斗的长度为700～3000mm，收料斗的宽度也为700～3000mm。

上述双层片材横切机用的收料装置使用时，其原理是：瓦楞纸和泡泡纸经过双层片材横切机的切割装置时，本收料装置中的移动式机械手位于起始位置(即靠近切割装置的收料斗一侧)，并启动气爪夹持住瓦楞纸和泡泡纸组成的双层片材，然后启动收料电机，使移动式机械手带动双层片材移动至其终点位置(即远离切割装置的收料斗一侧)，然后通过切割装置将双层片材切断，松开气爪后，双层片材自动落入收料斗中。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本双层片材横切机用的收料装置结构简单，但可实现瓦楞纸和泡泡纸两种片材的整齐收料，配合双层片材横切机其它组成部件(如切割装置等)的使用，可在同一设备上实现两种片材同时剪切和收集，方便后续包装使用，填补市场空白，有效减少人工操作，提高横切机的工作效率；同时也避免了瓦楞纸和泡泡纸尺寸不一致的现象，减少后续的修剪工作，使配电箱的包装效率得到有效控制和提高。

附图说明

图1为本双层片材横切机用的收料装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2的A向视图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种双层片材横切机用的收料装置，如图1～3所示，包括支架1、收料斗2、移动式机械手3、收料导轨4和驱动组件，收料斗设于支架上，收料斗相对的两侧分别设置收料导轨，移动式机械手横置于两个收料导轨之间并沿两个收料导轨进行往复移动，驱动组件安装于收料斗外侧并与移动式机械手相连接。

移动式机械手包括手臂和气爪，手臂包括相连接的上保护罩3-1和下安装板3-2，上保护罩与下安装板之间形成一侧开口的气爪安装空间3-3，气爪安装空间呈长方体状。气爪安装空间内分布有多个气爪3-4，各气爪的末端伸出气爪安装空间外。其中，由于气爪用于夹持瓦楞纸和泡泡纸形成的双层材料，所以气爪安装空间的开口侧方向要求朝向双层片材横切机的切割装置。各气爪可采用支点开闭型气爪，外接气动机构即可。

下安装板的两端底面分别设有滑槽，每个滑槽与位于收料斗一侧的收料导轨配合连接。滑槽的截面呈圆弧状，收料导轨的截面上部呈圆形，收料导轨的截面下部呈三角形，收料导轨的下部与收料斗表面固定安装，收料导轨的上部嵌于滑槽中。

驱动组件包括收料电机5、滑轨6、滑块7、电机连接轴8和输送皮带(图中未示出)，手臂的下安装板两端底部分别设置滑块，收料斗相对的两外侧分别设有滑轨(每个滑轨的两端分别通过滑轨固定座9安装于收料斗上)，每个滑轨对应平行设于一个收料导轨的外侧，每个滑轨上对应嵌有一个输送皮带，各滑块的顶面与下安装板固定连接，各滑块的底面与输送皮带固定连接，各滑块的两侧与对应的滑轨相配合，两个输送皮带之间通过电机连接轴连接，电机连接轴的一端设有收料电机。其中，收料电机启动时，通过电机连接轴带动位于收料斗两外侧的两个皮带同步运行，各皮带在其对应滑轨内运行，带动相应的滑块沿滑轨进行移动，由于下安装板的底部分别设置滑块，因此滑块会带动整个移动式机械手在收料斗的上方进行移动，在其移动过程中，收料斗两侧的收料导轨起导向作用，使其移动更加稳定。

收料斗呈上部开口的长方体状，沿片材输送方向，各收料导轨与片材输送方向相平行设置，移动式机械手与片材输送方向相垂直设置。

为了适应目前一般包装所需的双层片材尺寸要求，收料斗的长度为700～3000mm，收料斗的宽度也为700～3000mm。本实施例中，收料斗的长度为2000mm，收料斗的宽度为1700mm。

上述双层片材横切机用的收料装置使用时，其原理是：瓦楞纸和泡泡纸经过双层片材横切机的切割装置时，本收料装置中的移动式机械手位于起始位置(即靠近切割装置的收料斗一侧)，并启动气爪夹持住瓦楞纸和泡泡纸组成的双层片材，然后启动收料电机，使移动式机械手带动双层片材移动至其终点位置(即远离切割装置的收料斗一侧)，然后通过切割装置将双层片材切断，松开气爪后，双层片材自动落入收料斗中。

如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。