本实用新型属于自行车领域，更具体地说，是涉及环形锁及自行车。
背景技术：
现有直杆锁，通过锁轴绕支点旋转来实现开锁和闭锁，开锁状态时，锁轴不可收回，占用空间，且骑行过程中会晃动，有较大风险。
现有的一种环形锁，包括锁壳、锁舌、机械锁控装置、主控电路、电子锁控装置、无线遥控装置、电子传感装置和供电装置；锁壳具有锁腔、锁舌槽、锁舌卡子槽、行程开关槽I、行程开关槽II；锁舌具有锁舌卡口I、锁舌卡口II和齿槽；机械锁控装置包括锁舌卡子、弹簧、摆杆I、摆杆II、从动齿轮、主动齿轮和锁芯中间件；锁壳固定在自行车后叉上；锁舌为开口环形，安置于锁舌槽内且能够沿锁舌槽移动；锁舌卡子安置于锁舌卡子槽中，且能够沿锁舌卡子槽上下移动，锁舌卡子上部与弹簧相连、中上部与摆杆II、中下部与摆杆I相连；从动齿轮的A面有齿槽，正好能与锁舌的齿槽啮合；锁芯中间件的A面与摆杆II相扣，B面与锁芯相接；主控电路包括单片机、周边辅助电路和报警蜂鸣器；电子锁控装置包括舵机和直流电机；舵机的转轴上安装摆杆I；直流电机的转轴上安装主动齿轮，且主动齿轮的齿槽与从动齿轮的B面啮合；电子传感装置包括震动传感器、行程开关I、行程开关II、行程开关III；行程开关I安置于行程开关槽I中，开关面向锁舌；行程开关II安置于行程开关槽II中，开关面向锁舌；行程开关III安置于锁腔中，开关面向锁芯中间件的C面。前述环形锁虽然能够在开锁时将锁舌收回至锁壳内，但需要大量电子元件辅助开锁、闭锁控制，结构极为复杂，成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种环形锁及自行车，以解决现有技术中存在锁的开锁和闭锁控制复杂，成本高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：环形锁，包括控制装置、锁壳和锁环，所述锁壳上设有用于容纳被锁对象的锁口，所述锁环设于所述锁壳上并能够绕所述锁环的中心轴自转以关闭或打开所述锁口；还包括锁扣和与控制装置连接的开关机构；所述锁扣可转动地设于所述锁壳上，所述锁扣上设有扣合部和止挡部，所述止挡部位于所述锁环的转动轨迹上时，所述扣合部避开所述锁环的转动轨迹；所述开关机构设于所述锁壳上；所述锁环上设有锁孔；闭锁状态时，所述扣合部伸入所述锁孔，且所述开关机构限制所述锁扣转动。
进一步地，还包括第一弹性复位件，所述第一弹性复位件设于所述锁扣与所述锁壳之间，所述开关机构解除对所述锁扣的转动限制时，在所述第一弹性复位件的弹力作用下所述锁扣复位至所述扣合部退出所述锁孔的状态。
进一步地，还包括可转动地设于所述锁壳上的锁块，所述锁块上设有凹陷部，所述锁环带动所述锁扣转动时所述止挡部能够自所述锁块的边缘滑入所述凹陷部，且所述止挡部能够在所述开关机构驱动所述锁块转动时滑出所述凹陷部。
进一步地，还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件设于所述锁块与所述锁壳之间，所述止挡部自所述锁块的边缘滑动到所述凹陷部时，在所述第二弹性复位件的弹力作用下所述锁块转动至阻挡所述止挡部转动的位置。
进一步地，所述开关机构为电磁阀，所述电磁阀的阀轴伸出，能带动所述锁块转动以使所述止挡部滑出所述凹陷部，且所述第二弹性复位件发生形变而储能。
进一步地，通电时所述阀轴伸出，断电时所述阀轴缩回，且处于缩回状态的所述阀轴抵顶于所述锁块。
进一步地，所述锁块包括可转动地设于所述锁壳上的锁头和连接于所述锁头的锁杆，所述凹陷部形成于所述锁头与所述锁杆之间，闭锁时所述止挡部自所述锁头滑入所述凹陷部。
进一步地，还包括用于为所述锁环提供朝向开锁方向复位的动力的第三弹性复位件，所述第三弹性复位件的一端固定于所述锁壳上，另一端固定于所述锁环上。
进一步地，所述锁壳上设有开槽，所述锁环上设有竖杆，所述竖杆的一端自所述开槽伸出所述锁壳外。
自行车，包括前述环形锁。
本实用新型提供的环形锁及自行车的有益效果在于：与现有技术相比，设置了锁扣和开关机构，闭锁操作时锁环的转动会带动锁扣转动，使得扣合部卡入锁孔而限制锁环的转动，再配合开关机构限制锁扣的转动，即可实现闭锁，开锁时解除开关机构对锁扣的转动限制即可；通过锁扣分别与锁环和开关机构配合，实现闭锁或开锁，结构简单，有利于降低成本；开关机构通过锁扣限制锁环的转动，工作可靠，具有更好的承载能力，有利于延长环形锁的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种环形锁的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种环形锁的闭锁状态的结构示意图一；
图3为本实用新型实施例提供的一种环形锁的闭锁状态的结构示意图二；
图4为本实用新型实施例提供的一种环形锁的开锁状态的结构示意图一；
图5为本实用新型实施例提供的一种环形锁的开锁状态的结构示意图二；
图6为图1的爆炸图。
其中，图中各附图标记：
1-锁壳；11-锁口；12-环形槽；13-开槽；14-第一壳体；15-第二壳体；2-锁环；21-锁孔；22-竖杆；23-推钮；3-锁扣；31-扣合部；32-止挡部；4-开关机构；41-阀轴；5-第一弹性复位件；6-锁块；61-锁头；62-锁杆；63-凹陷部；7-第二弹性复位件；8-第三弹性复位件。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件及类似用语，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”及类似用语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
请一并参阅图1、图3、图5和图6，现对本实用新型提供的环形锁进行说明。环形锁，包括控制装置、锁壳1和锁环2，锁壳1上设有用于容纳被锁对象的锁口11，锁环2设于锁壳1上并能够绕锁环2的中心轴自转以关闭或打开锁口11；还包括锁扣3和与控制装置连接的开关机构4；锁扣3可转动地设于锁壳1上，锁扣3上设有扣合部31和止挡部32，止挡部32位于锁环2的转动轨迹上时，扣合部31避开锁环2的转动轨迹；开关机构4设于锁壳1上；锁环2上设有锁孔21；闭锁状态时，扣合部31伸入锁孔21，且开关机构4限制锁扣3转动。
闭锁操作时，保持扣合部31避开锁环2的转动轨迹且止挡部32位于锁环2的转动轨迹上，锁环2自开锁位置开始正向转动，直至锁环2抵顶于止挡部32，继续转动锁环2，锁环2带动锁扣3转动，扣合部31伸入锁孔21，此时锁扣3限制了锁环2的转动，再控制开关机构4限制锁扣3转动，保证环形锁处于稳定的闭锁状态；开锁操作时，开锁机构解除对锁扣3转动的限制，锁扣3能够自由转动，锁环2能够自闭锁位置反向转动到开锁位置，实现开锁。
本实用新型提供的环形锁，与现有技术相比，设置了锁扣3和开关机构4，闭锁操作时锁环2的转动会带动锁扣3转动，使得扣合部31卡入锁孔21而限制锁环2的转动，再配合开关机构4限制锁扣3的转动，即可实现闭锁，开锁时解除开关机构4对锁扣3的转动限制，既可转动锁扣3以解锁其对锁环2的转动限制；通过锁扣3分别与锁环2和开关机构4配合，实现闭锁或开锁，结构简单，有利于降低成本；开关机构4通过锁扣3限制锁环2的转动，具有更好的承载能力，工作可靠，有利于延长环形锁的使用寿命。
进一步地，请一并参阅图3、图5和图6，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，还包括第一弹性复位件5，第一弹性复位件5设于锁扣3与锁壳1之间，开关机构4解除对锁扣3的转动限制时，在第一弹性复位件5的弹力作用下锁扣3复位至扣合部31退出锁孔21的状态。
第一弹性复位件5为锁扣3提供复位扭矩，开关机构4解除对锁扣3的转动限制时，锁扣3能够自动复位，使得扣合部31从锁孔21中退出，锁环2能够反向转动以打开锁口11，能够便捷的进行开锁；第一弹性复位件5能够定位锁扣3的方位，保证开锁状态时扣合部31避开锁环2的转动轨迹且止挡部32位于锁环2的转动轨迹上，闭锁前无需再较正锁扣3的方位，简化闭锁操作；结构简单，使用方便。
具体地，第一弹性复位件5可为扭簧、拉簧或压簧；图6所示的第一弹性复位件5为扭簧。
进一步地，请一并参阅图3、图5和图6，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，还包括可转动地设于锁壳1上的锁块6，锁块6上设有凹陷部63，锁环2带动锁扣3转动时止挡部32能够自锁块6的边缘滑入凹陷部63，且止挡部32能够在开关机构4驱动锁块6转动时滑出凹陷部63。
利用锁块6限制止挡部32的转动，进而限制锁扣3的转动，使得扣合部31不能退出锁孔21，保证闭锁状态的稳定性；需要开锁时，利用开关机构4驱动锁块6转动，使得止挡部32滑出凹陷部63，即可解锁锁扣3的转动；结构简单，方便开锁操作和闭锁操作，而且具有良好的承载能力，有利于保证环形锁的结构稳定性。
进一步地，请一并参阅图3、图5和图6，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，还包括第二弹性复位件7，第二弹性复位件7设于锁块6与锁壳1之间，止挡部32自锁块6的边缘滑动到凹陷部63时，在第二弹性复位件7的弹力作用下锁块6转动至阻挡止挡部32转动的位置；结构简单，有利于简化闭锁操作，转动锁环2，直至止挡部32滑入凹陷部63，即可实现闭锁。
具体地，第二弹性复位件7可为拉簧、压簧或扭簧；图6所示的第二弹性复位件7为拉簧。
优选地，闭锁状态时止挡部32作用于锁块6的力矩为零，有利于防止暴力开锁。
进一步地，请一并参阅图3、图5和图6，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，开关机构4为电磁阀，电磁阀的阀轴41伸出能带动锁块6转动以使止挡部32滑出凹陷部63，且第二弹性复位件7发生形变而储能。结构简单，利用电磁阀控制锁块6转动，即能够控制锁块6解除对锁扣3的转动限制，方便转动锁扣3以使扣合部31退出锁孔21，开锁操作简单。
具体地，请一并参阅图3、图5和图6，通电时，电磁阀的阀轴41伸出，断电时，电磁阀的阀轴41缩回；结构简单，只需在开锁时短时间为电磁阀供电，止挡部32滑出凹陷部63即可为电磁阀断电，不必持续为电磁阀供电，有利于节省能耗。
优选地，处于缩回状态的阀轴41抵顶于锁块6，阀轴41对锁块6起一定的定位作用，有利于保证闭锁状态的稳定性。
进一步地，请一并参阅图3、图5和图6，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，锁块6包括可转动地设于锁壳1上的锁头61和连接于锁头61的锁杆62，凹陷部63形成于锁头61与锁杆62之间，闭锁时止挡部32自锁头61滑入凹陷部63；结构简单，有利于保持环形锁的结构稳定性。
进一步地，请一并参阅图3、图5和图6，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，还包括用于为锁环2提供朝向开锁方向复位的动力的第三弹性复位件8，第三弹性复位件8的一端固定于锁壳1上，另一端固定于锁环2上。设置第三弹性复位件8，扣合部31退出锁孔21后，第三弹性复位件8能够自动复位锁环2，实现开锁，开锁操作简单，使用方便。
具体地，第三弹性复位件8可为压簧或拉簧，图6所示第三弹性复位件为拉簧。
进一步地，请一并参阅图3和图5，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，锁壳1内由其上的骨位围合出一个环形槽12，锁环2装配于环形槽12上；利用环形槽12对锁环2进行限位，具有更好的结构稳定性。
具体地，第三弹性复位件8为设于环形槽12内的拉簧，拉簧的一端连接于环形槽12一端的骨位上，另一端连接于锁环2的一端。结构简单，易于装配，具有良好的稳定性。
进一步地，请一并参阅图1、图2和图4，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，锁壳1上设有开槽13，锁环2上设有竖杆22，竖杆22的一端自开槽13伸出锁壳1外。方便手持竖杆22拉动锁环2，实现闭锁，闭锁操作简单。
具体地，可合理设置开槽14的尺寸，使闭锁状态时竖杆22位于开槽13的一端，开锁状态时竖杆22位于开槽13的另一端，如此既方便控制锁环2转动角度，又具有更好的承载效果，避免暴力越位推动锁环2而导致锁环2、开关机构4和锁扣3的薄弱部位损坏，有利于延长环形锁的使用寿命。
具体地，竖杆22伸出锁壳1的一端上固定有推钮23，方便转动锁环2。
具体地，锁环2远离第三弹性复位件8的一端为圆环。
具体地，锁扣3和锁块6分别通过螺丝固定于锁壳1上的突起轴上。
具体地，第一弹性复位件5为扭簧，其一端固定在锁扣3上，另一端固定在锁壳1上。
具体地，第二弹性复位件7为压簧，其一端固定于锁块6上，另一端固定于锁壳1的骨位上。
具体地，请一并参阅图3、图5和图6，开关机构4、锁块6和锁扣3设于锁壳1内；开关机构4、锁块6和锁扣3内置，使得环形锁具有更好的安全性。
进一步地，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，锁壳1内设有电池，电池连接控制装置，用于为环形锁的各电子元件供电。
具体地，请一并参阅图1和图6，锁壳1包括对合的第一壳体14和第二壳体15，开关机构4、锁扣3、控制装置和电池设于锁壳1内，有利于保证安全性。图2至图4为环形锁隐去第二壳体15后的结构。
进一步地，作为本实用新型提供的环形锁的一种具体实施方式，控制装置包括用于接收控制指令的天线。方便接收后台服务器的远程控制指令。
具体地，用户可通过外部通讯控制环形锁的开锁，如用户在客户端通过扫码或短信等方式发出请求信号至后台服务器，后台服务器发送解锁指令至智能锁。锁的外部通讯为公知技术，此处不再赘述。
以下结合图3和图5，对本实用新型优选的环形锁的工作过程进行详细说明：
开锁状态下(如图5所示)，用户通过推钮23使动锁环2，第三弹性复位件8受力，当锁环2末端抵顶锁扣3，锁扣3受力并逆时针旋转，第一弹性复位件5受力、发生形变而储能，同时锁块6在第二弹性复位件7的回复力作用下逆时针回转，扣合部31卡入锁孔21，且止挡部32滑入凹陷部63，即锁扣3与锁块6由分离状态变为啮合状态，完成闭锁(如图3所示)，系统结束计费。
关锁状态下(如图3所示)，用户通过外部通讯给控制装置锁车的信号，电磁阀通电，阀轴41伸出，持续一段时间(如0.5s)之后缩回，锁块6在阀轴41的推力作用下顺时针旋转，第二弹性复位件7、发生形变而储能，同时锁扣3在第一弹性复位件5的回复力作用下顺时针回转，锁块6与锁扣3自啮合状态变为分离状态，锁环2在第三弹性复位件8的回复力作用下沿环形槽12回旋进入锁壳1内部，完成开锁(如图5所示)，后台服务器开始计费。
本实用新型还提供了一种自行车，包括前述任一实施例的环形锁。通过设置前述环形锁，有利于简化锁的结构，减小体积，降低成本，实现便捷开锁和关锁，保证锁止状态稳固，工作可靠。具体地，环形锁可安装于用于装配后轮的叉架上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。