本实用新型涉及一种裁切机，具体涉及一种汽车发动机舱密封件自动裁切机。
背景技术：
目前市面上的汽车发动机舱密封件裁切机在进行物料裁切之前，需要先进行物料的加工，将初始物料加工值合适的大小然后才能进行最终的裁切，不仅增加了加工过程中的人力成本，而且在加工过程中由于不是精确依照密封件的尺寸加工，从而造成物料的浪费。
而且，目前的裁切机还需要人工手动输入密封件尺寸，不仅操作繁琐，而且在输入过程中容易出现错误，导致最终成品尺寸出现偏差。
此外，传统的切割机不能在切割过程中对切割机周围的环境进行感应并自动停止运作， 很容易出现伤人或伤动物事件。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机舱密封件自动裁切机，实现了从初始物料的加工到密封件裁切的完全自动化操作，节省了人力成本，提高了整体效率。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种汽车发动机舱密封件自动裁切机，其特征在于，包括机台、第一送料单元、第二送料单元、第一裁切单元、第二裁切单元和控制单元，所述第一送料单元、第二送料单元、第一裁切单元、第二裁切单元均与控制单元电连接；所述第一送料单元和第二送料单元都设置于机台上；所述第一裁切单元和第二裁切单元设置于机台的一侧；控制单元控制第一送料单元将初始物料传送至第一裁切单元，第一裁切单元根据密封件的最小外接矩形将初始物料切割成数个矩形的加工物料，控制单元控制第二送料单元将加工物料传送至第二裁切单元，第二裁切单元将加工物料裁切成密封件。
进一步地，所述第一裁切单元包括图像获取装置、加工设计装置和第一切割装置，所述图像获取装置，用于获取初始物料的整体图像信息；所述加工设计装置根据初始物料的整体图像信息和密封件的最小外接矩形，将初始物料划分为数个矩形的切割区域，所述切割区域的面积与密封件的最小外接矩形的面积相等；所述第一切割装置根据划分的切割区域，对初始物料进行裁切，得到与密封件的最小外接矩形形状相同的加工物料。
进一步地，所述图像获取装置还用于获取的第一切割装置切割作业区域的图像信息，并将切割作业区域的图像信息传送至控制单元进行分析，如果控制单元经过分析发现有异物进入切割作业区域，则切断第一切割装置的电源。
进一步地，所述第一裁切单元还包括废料收集装置，所述废料收集装置用于对初始物料经过切割之后剩余的废料进行回收。
进一步地，所述第二裁切单元包括位置调整装置和第二切割装置，所述位置调整装置，用于对所述加工物料的位置进行检测分析，得出加工物料相对于第二切割装置的相对位置信息，并根据所述相对位置信息调整加工物料的位置；控制单元控制第二切割装置将加工物料裁切成密封件。
进一步地，所述位置调整装置包括摄像头和X射线传感器，所述摄像头用于获取加工物料的位置视频信息，所述X射线传感器用于检测加工物料的厚度信息，根据加工物料的位置视频信息和厚度信息得出加工物料相对于第二切割装置的相对位置信息。
进一步地，所述控制单元包括送料控制模块、存储模块和切割控制模块，所述送料控制模块，用于控制所述第一送料单元和第二送料单元的启动和暂停；所述存储模块，用于存储密封件的尺寸数据信息；所述切割控制模块，用于控制第一裁切单元和第二裁切单元进行切割操作。
进一步地，所述控制单元还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与终端进行通信连接。
进一步地，所述裁切机还包括终端，所述终端与所述无线通信模块建立数据传输链接，用于向控制单元发送密封件的尺寸数据信息以及相关控制指令。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型提出了一种汽车发动机舱密封件自动裁切机，该裁切机包括第一裁切单元和第二裁切单元，第一裁切单元将面积较大的初始物料裁切成与密封件的最小外接矩形相同的加工物料，然后第二裁切单元再将加工物料切割成最终的密封件。在整个过程中，不仅实现了初始物料的自动化加工，降低了人力成本，而且机械化加工方式也最大限度的利用了初始物料，减少了初始物料人力加工过程中造成的浪费，从而节约了物理成本，最终提高了整体效率。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的汽车发动机舱密封件自动裁切机的结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的密封件最小外接矩形的示意图；
图3是本实用新型一个实施例的第一裁切单元示意图；
图4是本实用新型一个实施例的第二裁切单元示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参照图1所示，本实用新型一种汽车发动机舱密封件自动裁切机，包括机台10、第一送料单元20、第二送料单元30、第一裁切单元40、第二裁切单元50和控制单元60。所述第一送料单元20、第二送料单元30、第一裁切单元40、第二裁切单元50均与控制单元60电连接。所述第一送料单元20和第二送料单元30都设置于机台10上。所述第一裁切单元50和第二裁切单元60设置于机台10的一侧。其中：
第一送料单元20，用于将未加工的初始物料传送至第一裁切单元40；
第一裁切单元40，用于将未加工的初始物料裁切成尺寸较小的加工物料，所述加工物料的形状和面积都与密封件的最小外接矩形相同；
第二送料单元30，用于将切割好的加工物料逐块传送至第二裁切单元50；
第二裁切单元50，用于根据密封件的尺寸将加工物料切割成最终的密封件；
控制单元60，用于控制第一送料单元20将初始物料传送至第一裁切单元40，第一裁切单元40根据密封件的最小外接矩形将初始物料切割成数个矩形的加工物料后，控制单元60再控制第二送料单元30将加工物料传送至第二裁切单元50，第二裁切单元50将加工物料裁切成密封件。
参照图2所示，密封件70的最小外接矩形71为密封件70的二维最大范围，即以给定的密封件70各顶点中的最大横坐标、最小横坐标、最大纵坐标、最小纵坐标定下边界的矩形。
在本实用新型的第一个实施例中，参照图3所示，所述第一裁切单元40包括图像获取装置41、加工设计装置42和第一切割装置43。其中：所述图像获取装置41，用于获取初始物料的整体图像信息。所述加工设计装置42，根据初始物料的整体图像信息和密封件的最小外接矩形，将初始物料划分为数个矩形的切割区域，所述切割区域的面积与密封件的最小外接矩形的面积相等。所述第一切割装置40根据划分的切割区域，对初始物料进行裁切，得到与密封件的最小外接矩形形状相同的加工物料。此外，所述第一裁切单元40还包括废料收集装置，所述废料收集装置用于对初始物料经过切割之后剩余的废料进行回收。回收废料一方面防止废料带入下一步操作，另一方面收集的废料也便于处理或回收利用。
进一步地，所述图像获取装置41还可以用于获取的第一切割装置切割作业区域的图像信息，并将切割作业区域的图像信息传送至控制单元60进行分析，如果控制单元60经过分析发现有异物进入切割作业区域，则切断第一切割装置43的电源。这样设置既可以防止初始物料中带入异物而对设备造成损坏，也可以防止工人在操作工程中误将手放入切割作业区域而造成损伤。
在本实用新型的第二个实施例中，参照图4所示，所述第二裁切单元50包括位置调整装置51和第二切割装置52。所述位置调整装51置，用于对所述加工物料的位置进行检测分析，得出加工物料相对于第二切割装置的相对位置信息，并根据所述相对位置信息调整加工物料的位置。控制单元60控制第二切割装置52将加工物料裁切成密封件。具体的，所述位置调整装置包括摄像头和X射线传感器，所述摄像头用于获取加工物料的位置视频信息，所述X射线传感器用于检测加工物料的厚度信息，根据加工物料的位置视频信息和厚度信息得出加工物料相对于第二切割装置的相对位置信息。
在本实用新型的第三个实施例中，所述控制单元包括送料控制模块、存储模块和切割控制模块。所述送料控制模块，用于控制所述第一送料单元和第二送料单元的启动和暂停。所述存储模块，用于存储密封件的尺寸数据信息。所述切割控制模块，用于控制第一裁切单元和第二裁切单元进行切割操作。进一步地，所述控制单元还可以包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与终端进行通信连接。进一步地，所述裁切机还包括终端，所述终端与所述无线通信模块建立数据传输链接，用于向控制单元发送密封件的尺寸数据信息以及相关控制指令。这样就实现了完全的终端控制，使得操作人员不必在手动输入密封件的尺寸数据，只需将密封件的设计图发送至控制单元，控制单元就可以从中提取密封件的尺寸信息，然后进行自动化操控。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。