一种图像识别元素跟随拾取机器人的制作方法

文档序号:15787350发布日期:2018-10-30 23:02阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种图像识别元素跟随拾取机器人,包括:四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂;六轴机械手臂和主控板安装在四车轮底盘上;主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块;微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接;电机驱动模块与设置在四车轮底盘上的电机连接。本实用新型能实现自动识别、移动寻找、拾取目标等动作,提高动作智能化和多样化。

技术研发人员:缪文南;郭方宇;朱俊杰
受保护的技术使用者:华南理工大学广州学院
技术研发日:2017.12.25
技术公布日:2018.10.30

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