技术特征:
技术总结
一种输送系统,其构成为具备:容器(103),其收纳片部件(102),该片部件(102)以其主面倾斜的方式被纵向放置;机器人(101),其具备臂,该臂具有吸附部;以及控制装置(14),控制装置(14)在通过臂的吸附部吸附了片部件(102)的主面之后,以片部件(102)朝仰角方向、且是除片部件(102)的主面的法线方向以外的角度方向移动的方式使臂动作。
技术研发人员:日比野聪
受保护的技术使用者:川崎重工业株式会社
技术研发日:2017.12.21
技术公布日:2019.06.14