一种大行程精密对位平台的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种大行程精密对位平台。

背景技术：

目前，现有技术中的采用高精密对位平台的设备中，对位系统大多采用并联机构，并联机构的上、下平台以相互独立的并行构件支撑，因此具有结构相对稳定、刚度大的特点，此外，由于机架与末端执行器间具有环状闭链约束，使得并联机构具有更大的承载能力，因不存在各关节的误差的累积和放大效应，故并联机构误差小、精度高；并联机构的驱动部分易安装于机架上减轻了运动负荷，具有较好的动力性能，并联结构具有操作速度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大和动力学性能好的优点。

但是现有技术的精密对位平台的不足之处是：精密对位平台的运动支链与定平台连接端大多采用固连方式，这样的结构限制了运动支链的转动范围，进而导致动平台转动范围小，这样就限制了并联平台的工作空间。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种大行程精密对位平台，本发明所要解决的技术问题是：如何提高精密对位平台的运动范围。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种大行程精密对位平台，包括动平台和固定座，其特征在于，所述固定座呈圆环状，所述固定座的顶部滑动连接有若干能够绕所述固定座的周向转动的卡盘，各卡盘上均固定有导轨，各导轨上分别滑动连接有滑块，各滑块的顶部均转动连接有轴环，各轴环分别套设在对应的滑块的顶部，各轴环均与所述动平台转动连接。

其工作原理是：本对位平台包括动平台和呈圆环状的固定座，各卡盘与对应的导轨、滑块和轴环组成运动支链，各卡盘分别由伺服电机驱动，工作时，在各伺服电机驱动对应的卡盘沿固定座的周向转动，各卡盘带动对应的导轨移动，各导轨移动的过程中，各导轨上对应的滑块分别发生滑动，从而带动动平台进行转动和移动，同时，动平台还相对于各轴环产生转动，本对位平台的动平台和固定座之间既能够相互转动，也能够产生x方向和y方向的移动，能够实现动平台在更大范围内的平移和旋转，具有更大的工作空间，各卡盘分别由伺服电机驱动，对位更加精确。

在上述的一种大行程精密对位平台中，各卡盘的外侧面均呈弧形且各卡盘均与固定座的内壁相贴靠。该结构能够使卡盘在转动的过程中不易发生晃动，提高卡盘转动时的稳定性。

在上述的一种大行程精密对位平台中，所述固定座的顶部具有呈圆环形的第一凸台，各卡盘的顶部均具有滑槽，所述第一凸台嵌入在各卡盘上的滑槽内，各滑槽的内壁均呈弧形且均与所述第一凸台的外侧面相贴靠。各滑槽的内壁均与第一凸台贴靠配合，该结构能够进一步提高卡盘转动时的稳定性。

在上述的一种大行程精密对位平台中，各滑块的顶部均具有呈圆柱状的第二凸台，各轴环分别套设在对应的第二凸台上且与对应的第二凸台转动连接。

在上述的一种大行程精密对位平台中，各轴环与对应的第二凸台均为间隙配合。

在上述的一种大行程精密对位平台中，各导轨的底部均固定有底座，各底座的中部均与对应的卡盘的顶部相固连。各导轨可以通过螺栓连接的方式将导轨固定在底座上，也可以通过焊接的方式固定在底座上，导轨通过底座固定在卡盘的顶部，安装更加稳定；卡盘的顶部固定在底座的中部，可以更好地平衡导轨的受力。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本对位平台能够实现动平台在更大范围内的平移和旋转，具有更大的工作空间。

2、本对位平台的各卡盘分别由伺服电机驱动，对位更加精确。

附图说明

图1是本对位平台的结构示意图。

图2是运动支链的结构示意图。

图3是卡盘与固定座相连接的示意图。

图4是导轨与滑块相连接的示意图。

图中，1、动平台；2、固定座；2a、第一凸台；3、卡盘；3a、滑槽；4、导轨；5、滑块；5a、第二凸台；6、轴环；7、底座。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-2所示，本大行程精密对位平台包括动平台1和固定座2，固定座2呈圆环状，固定座2的顶部滑动连接有若干能够绕固定座2的周向转动的卡盘3，各卡盘3上均固定有导轨4，各导轨4上分别滑动连接有滑块5，各滑块5的顶部均转动连接有轴环6，各轴环6分别套设在对应的滑块5的顶部，各轴环6均与动平台1转动连接。

如图2-3所示，作为优选，各卡盘3的外侧面均呈弧形且各卡盘3均与固定座2的内壁相贴靠。该结构能够使卡盘3在转动的过程中不易发生晃动，提高卡盘3转动时的稳定性。

如图2-3所示，本实施例中，固定座2的顶部具有呈圆环形的第一凸台2a，各卡盘3的顶部均具有滑槽3a，第一凸台2a嵌入在各卡盘3上的滑槽3a内，各滑槽3a的内壁均呈弧形且均与第一凸台2a的外侧面相贴靠。各滑槽3a的内壁均与第一凸台2a贴靠配合，该结构能够进一步提高卡盘3转动时的稳定性。

如图4所示，各滑块5的顶部均具有呈圆柱状的第二凸台5a，各轴环6分别套设在对应的第二凸台5a上且与对应的第二凸台5a转动连接。

优选的，各轴环6与对应的第二凸台5a均为间隙配合。

如图2所示，本实施例中，各导轨4的底部均固定有底座7，各底座7的中部均与对应的卡盘3的顶部相固连。各导轨4可以通过螺栓连接的方式将导轨4固定在底座7上，也可以通过焊接的方式固定在底座7上，导轨4通过底座7固定在卡盘3的顶部，安装更加稳定；卡盘3的顶部固定在底座7的中部，可以更好地平衡导轨4的受力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种大行程精密对位平台，属于机械技术领域。它解决了现有精密对位平台的动平台转动范围较小等技术问题。本大行程精密对位平台包括动平台和固定座，固定座呈圆环状，固定座的顶部滑动连接有若干能够绕固定座的周向转动的卡盘，各卡盘上均固定有导轨，各导轨上分别滑动连接有滑块，各滑块的顶部均转动连接有轴环，各轴环分别套设在对应的滑块的顶部，各轴环均与动平台转动连接。本对位平台能够实现动平台在更大范围内的平移和旋转，具有更大的工作空间且对位更加精确。

技术研发人员：杨根;刘杰林;王卫军;张弓;侯至丞;蔡君义;李友浩;张波涛
受保护的技术使用者：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
技术研发日：2018.01.10
技术公布日：2019.07.16