本发明涉及机器人领域，特别是一种跟踪看护机器人。
背景技术：
由于生活压力的增加，很多家庭里面的男女双方都外出工作，但是家中幼儿年龄小，无民事行为能力，也需要家长的24h的看护，也有很多的家庭让家中的老人照看幼儿，但是在看护幼儿的时候难免有急事或者是看护不周到的地方，此时幼儿的安全难以保障。鉴于以上问题，设计了一种跟踪看护机器人。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种跟踪看护机器人，对幼儿进行跟踪看护，提升幼儿的安全保障。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种跟踪看护机器人，其特征在于：包括底座、机器人外壳、电动轮组、驱动装置、处理控制模块、连接杆和机器人头部，所述底座设置在电动轮组上，所述机器人外壳设置在底座上，所述机器人外壳内有驱动装置和处理控制模块，所述机器人外壳上部与机器人头部通过连接杆连接。
进一步地，所述的机器人头部为球形，它包括触摸屏、摄像头、麦克风和扬声器，所述机器人头部可360度转动，所述触摸屏为方形且位于机器人头部正面的中间位置，所述麦克风位于机器人头部的嘴巴内，所述嘴巴位于触摸屏下方，所述摄像头有一个，它安装在机器人头部的顶端中间位置且可转动，所述的摄像头360°红外摄像头，所述扬声器位于机器人头部的两侧耳朵里面，所述耳朵位于机器人头部两侧的中间高度且左右对称。
进一步地，触摸屏为电容式触摸屏，所述触摸屏为方形，其长宽略小于小于所述机器人头部的直径，所述触摸屏载入的系统包括脸部识别系统和智能分辨系统。
进一步地，所述的机器人外壳内有定位模块、速度模块、温度模块、声音模块和无线模块各一个，所述模块与处理控制模块电性连接，所述无线模块为WiFi模块。
进一步地，所述的机器人外壳内部有电池，所述电池可充电、可拆卸替换，所述电池位于所述机器人外壳侧面靠下的位置。。
进一步地，机器人手臂有两个，位于机器人外壳左右两侧靠上侧的对称位置，所述机器人手臂与所述处理控制模块电性连接、与所述驱动结构机械连接。
本发明具有以下优点：本发明对幼儿进行跟踪看护，提升幼儿的安全保障。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图中，1-底座，2-电动轮组机，3-机器人外壳，4-电池，5-触摸屏，6-摄像头，7-麦克风，8-扬声器，9-机器人手臂，10-驱动装置，11-处理控制模块，12-定位模块，13-速度模块，14-温度模块，15-声音模块，16-连接杆，17-无线模块，18-机器人头部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种跟踪看护机器人，其特征在于：包括底座1、电动轮组机2、机器人外壳3、驱动装置10、处理控制模块11、连接杆16和机器人头部18，所述底座1设置在电动轮组2上，所述机器人外壳3设置在底座1上，所述机器人外壳3内有驱动装置10和处理控制模块11，所述机器人外壳3上部与机器人头部18通过连接杆16连接。
作为可选的实施方式，所述的机器人头部18为球形，它包括触摸屏5、摄像头6、麦克风7和扬声器8，所述机器人头部18可360度转动，所述触摸屏5为方形且位于机器人头部18正面的中间位置，所述摄像头6有一个，它安装在机器人头部18的顶端中间位置且可转动，所述的摄像头6为360°红外摄像头，所述摄像头6可通过无线模块17进行联网，用户可通过移动终端远程察看家里情况，所述麦克风7位于机器人头部18的嘴巴内，所述嘴巴位于触摸屏5下方，用户可通过麦克风7与机器人互动，也可通过语音控制机器人的行为，所述扬声器8位于机器人头部18的两侧耳朵里面，所述耳朵位于机器人头部18两侧的中间高度且左右对称，所述扬声器的音量可通过触摸屏5进行调节。
作为可选的实施方式，触摸屏5为电容式触摸屏，所述触摸屏5为方形，其长宽略小于小于所述机器人头部18的直径，所述触摸屏5载入的系统包括脸部识别系统和智能分辨系统，所述触摸屏5内的脸部识别系统可对摄像头6拍下的人脸进行识别，所述触摸屏5内的智能分辨系统可对摄像头6拍摄的物品进行识别，识别到物品为危险物品时，会进行报警或者是避开该危险物品，所述触摸屏5通过无线模块17进行联网时，可通过屏幕操作界面对触摸屏5参数进行设置。
作为可选的实施方式，所述的机器人外壳3内有定位模块12、速度模块13、温度模块14、声音模块15和无线模块17各一个，所述模块与处理控制模块11电性连接，所述无线模块17为WiFi模块，所述定位模块12可对位置进行时时定位并通过无线模块17反馈给用户，所述速度模块13对机器人的移动速度进行监测，确保机器人的最高速度为0.5m/s，当机器人移动速度超过0.5m/s时，速度模块13将此信号反馈给处理控制模块11，处理控制模块11控制驱动装置10的转速，所述温度模块14监测室内温度并将时时室内温度显示在触摸屏5界面右上角，所述声音模块15可识别并记忆不同的声音，用户可设置自己声音为语言控制系统，可设置宝宝的哭声为保护级别。
作为可选的实施方式，所述的机器人外壳3内部有电池4，所述电池4可充电、可拆卸替换，所述电池4位于所述机器人外壳3侧面靠下的位置。
作为可选的实施方式，机器人手臂9有两个，位于机器人外壳3左右两侧靠上侧的对称位置，所述机器人手臂9可稳定机器人的重心，防止机器人倾倒，所述机器人手臂9与所述处理控制模块11电性连接、与所述驱动装置10机械连接，所述机器人手臂可做一些简单的举、拿、触碰等动作。