一种用于辅导学生功课的机械臂的制作方法

本发明涉及一种机械臂，具体涉及一种用于辅导学生功课的机械臂。

背景技术：

我国的机器人研究在上世纪七八十年代就已开展起来，但是针对机器人教学的领域起步 较晚，到九十年代后期才得到初步的发展，目前仍不完善。2000年，开始以科研课题的形式 在信息技术课程中纳入机器人的相关教育知识。2001年，开始探索和尝试地将机器人知识纳 入课堂。需要寻找一种机器人来解决检查学生作业的实际问题。

技术实现要素：

本发明解决了现有技术存在的缺少机械臂用于辅导学生学习的问题，提供一种用于辅导 学生功课的机械臂，其应用时可以监督辅导学生完成功课，减轻老师和家长的负担。

本发明通过以下技术方案实现:

一种用于辅导学生功课的机械臂，包括底座，所述底座上方连接有驱动臂、驱动辅助臂， 所述驱动臂、驱动辅助臂底部相连，所述驱动臂、驱动辅助臂顶部连接有旋转扣，所述旋转 扣连接有自由臂、自由辅助臂，所述自由臂、自由辅助臂底部相连，所述自由臂、自有辅助 臂平行，且自由臂、自由辅助臂顶部相连，所述自由臂顶部连接头上设置有安装座，所述安 装座上安装有安装槽，所述安装槽内设置有扫描识别装置，所述底座、驱动臂、驱动辅助臂、 自由臂、自由辅助臂内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连，所述底座内部还设置有控制 处理模块，所述底座上设置有液晶触摸屏，所述底座下方还安装有滚轮，所述驱动装置、液 晶触摸屏、扫描识别装置均与控制处理模块相连，所述滚轮与驱动装置相连，其中：

所述扫描识别装置，用于扫描学生的作业信息并识别后传递至控制处理模块；

所述控制处理模块，用于接收声音传感器、扫描识别装置传递的信息并处理后传递至液 晶触摸屏和向驱动装置下达指令；

所述液晶触摸屏，用于向机械臂下达指令，以及接收控制处理模块传递的信息并显示；

所述驱动装置，用于接收控制处理模块下达的指令，并驱动机械臂运动。目前缺少用于 辅导学生功课的机器人，所以本发明提供一种用于辅导学生功课的机械臂，通过在底座内安 装控制处理模块，驱动装置，底座上连接驱动臂，驱动辅助臂，使驱动辅助臂来帮助驱动臂 调整位置，使动作更精准，驱动臂与驱动辅助臂在底座上360°旋转，可以带动驱动臂、驱 动辅助臂上连接的自由臂、自由辅助臂运动，自由臂在自由辅助臂的帮助下可以做更加精细 的动作，操作更细腻。安装槽上有扫描识别装置，可以对学生的作业进行扫描识别后传递至 控制处理模块，控制处理模块对扫描后的作业进行批改，然后传递至液晶触摸屏显示，可以 大大的减轻老师的负担，提高学生的学习效率，并且学生可以通过液晶触摸屏来查询错题的 正确答案，可以有效的帮助学生提高学习成绩。另外在底座下方还设置有滚轮，通过液晶触 摸屏控制滚轮运动，可以带动机械臂从家里到学校，更加方便监督学生学习，无论在学校还 是在家里，都能随时随地的对学生的作业进行辅导，有效减轻老师和家长的负担，帮助学生 提高成绩。

进一步的，一种用于辅导学生功课的机械臂，所述且驱动臂与驱动辅助臂平行。

进一步的，一种用于辅导学生功课的机械臂，所述自由臂的活动范围与驱动臂之间的角 度为0°到180度。自由臂与驱动臂之间的角度为0°到180度，加之驱动臂在底座上可以自 由旋转，可以有效的保证自由臂360°无死角的可以作用于各个方向角度。

综上所述，本发明的以下有益效果：

1、本发明一种用于辅导学生功课的机械臂，通过在底座内安装控制处理模块，驱动装置， 底座上连接驱动臂，驱动辅助臂，使驱动辅助臂来帮助驱动臂调整位置，使动作更精准，驱 动臂与驱动辅助臂在底座上360°旋转，可以带动驱动臂、驱动辅助臂上连接的自由臂、自 由辅助臂运动，自由臂在自由辅助臂的帮助下可以做更加精细的动作，操作更细腻。安装槽 上有扫描识别装置，可以对学生的作业进行扫描识别后传递至控制处理模块，控制处理模块 对扫描后的作业进行批改，然后传递至液晶触摸屏显示，可以大大的减轻老师的负担，提高 学生的学习效率，并且学生可以通过液晶触摸屏来查询错题的正确答案，可以有效的帮助学 生提高学习成绩。另外在底座下方还设置有滚轮，通过液晶触摸屏控制滚轮运动，可以带动 机械臂从家里到学校，更加方便监督学生学习，无论在学校还是在家里，都能随时随地的对 学生的作业进行辅导，有效减轻老师和家长的负担，帮助学生提高成绩。

2、本发明一种用于辅导学生功课的机械臂，自由臂与驱动臂之间的角度为0°到180度， 加之驱动臂在底座上可以自由旋转，可以有效的保证自由臂360°无死角的可以作用于各个 方向角度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不 构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明控制结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底座，2-驱动臂，3-驱动辅助臂，4-旋转扣，5-自由臂，6-自由辅助臂，7-连接头，8- 安装座，9-安装槽，10-滚轮，11-液晶触摸屏。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明 作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本 发明的限定。

实施例

如图1～2所示，一种用于辅导学生功课的机械臂，包括底座1，所述底座1上方连接有 驱动臂2、驱动辅助臂3，所述驱动臂2、驱动辅助臂3底部相连，所述驱动臂2、驱动辅助 臂3顶部连接有旋转扣4，所述旋转扣4连接有自由臂5、自由辅助臂6，所述自由臂5、自 由辅助臂6底部相连，所述自由臂5、自有辅助臂6平行，且自由臂5、自由辅助臂6顶部相 连，所述自由臂5顶部连接头7上设置有安装座8，所述安装座8上安装有安装槽9，所述安 装槽9内设置有扫描识别装置，所述底座1、驱动臂2、驱动辅助臂3、自由臂5、自由辅助 臂6内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连，所述底座1内部还设置有控制处理模块，所 述底座1上设置有液晶触摸屏11，所述底座1下方还安装有滚轮10，驱动装置、液晶触摸屏 11、扫描识别装置均与控制处理模块相连，所述滚轮10与驱动装置相连，其中：所述扫描识 别装置，用于扫描学生的作业信息并识别后传递至控制处理模块；所述控制处理模块，用于 接收声音传感器、扫描识别装置传递的信息并处理后传递至液晶触摸屏11和向驱动装置下达 指令；所述液晶触摸屏11，用于向机械臂下达指令，以及接收控制处理模块传递的信息并显 示；所述驱动装置，用于接收控制处理模块下达的指令，并驱动机械臂运动，所述且驱动臂 2与驱动辅助臂3平行，所述自由臂5的活动范围与驱动臂2之间的角度为0°到180度。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说 明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护 范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本 发明的保护范围之内。