本发明涉及一种裁剪机，特别是涉及一种超声波切带机。
背景技术：
目前，现有的超声波切带机大部分采用滚切的方式，对于具有一定弹性的待切带，在滚切过程中由于弹性带没有受到长度方向上的拉力，在切带后还需要使用定型机对切割后的弹性带进行拉伸定型，当切割的弹性带较多时，定型机需要进行多次定型，定型机的拉力会随着次数的增加而减小，如果不进行调整结果将会导致同一批次弹性带出现长度和厚度不一致的情况，此外现有的超声波切带机的收料装置均为固定设置，切割完的带子容易出现堆积，堆积的带子会影响后续的切带工序，需要频繁的进行收带，此外现有的超声波切机上大多没有设置有用于检测待切带上的接头的检测装置，无法识别待切带上的接头，切带后需要后期进行人工筛选甄别。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种切带时可对弹性带提供一定拉力、具有可活动的收料装置且可以识别筛除具有切头的待切带的一种超声波切带机。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种超声波切带机，包括机体，所述机体具有能送出待切带的出料机构，位于该出料机构的出料端的超声波切断机构，以及与所述出料机构和所述超声波切断机构均通讯连接的控制系统，该控制系统的相应端分别与该出料机构和切断机构的相应端连接，其特征在于：还包感应机构、夹带机构以及收料机构，所述感应机构具有用于感应待切带厚度变化的感应元件，所述夹带机构具有用于拉出所述待切带的夹带执行端，所述收料机构具有承台，所述感应机构、所述出料机构和所述超声波切断机构依次设置在所述机体，所述感应机构、所述出料机构和所述超声波切断机构均位于同一高度，所述夹带执行端以靠近或远离所述切断机构的方式活动设置在所述机体上，所述承台活动设置在所述夹带执行端的运动轨迹的下方，所述感应机构的输出端与所述控制系统的输入端相连接，所述夹带机构的输入端与所述控制系统的输出端相连接，所述收料机构的输入端与所述控制系统的输出端相连接。
所述感应元件为测厚传感器和脉冲捕捉开关，所述测厚传感器的输出端与所述脉冲捕捉开关的输入端相连接。
所述夹带执行端为机械夹手，所述夹带机构还包括电动滑块，所述电动滑块沿水平方向进行设置，所述机械夹手活动设置在所述电动滑块上。
所述收料机构还包括水平位移装置和竖直位移装置，所述承台固定于所述水平位移装置上，所述水平位移装置活动设置于所述竖直位移装置上。
所述竖直位移装置包括电机和竖直设置的丝杆，所述水平位移装置包括滑台和滑块，所述滑台具有滑槽，所述丝杆穿设于所述滑台上，所述滑块活动设置在所述滑台的滑槽内。
所述电机为伺服电机，所述伺服电机的输入端与所述控制系统的输出端相连接。
所述控制系统为可编程逻辑控制器模块。
所述超声波切断装置包括超声波发生器、超声波换能器和上切刀，所述上切刀立设于所述机体上，所述超声波换能器固定在所述上切刀的下方，所述超声波发生器的相应端与所述超声波换能器的相应端相连接；
所述出料机构包括送带主动轮和送带从动轮，所述送带主动轮和送带从动轮相对设置。
采用上述结构后，本发明一种超声波切带机具有以下有益效果：
设置在机体上的机械夹手可以在出料机构送出待切带后将待切带抽出设定长度，控制系统控制超声波切带机构切断待切带，机械夹手松开弹性带落在收料装置上，设置在出料机构和超声波切带机构之间的感应机构可以检测待切带上是否存在接头，当检测到接头时，感应机构将信号传送到控制系统，控制系统控制机械夹手松开待切带，使带有接头的待切带不会落在收料机构上，超声波切断机构切断带有接头的待切带；使用机械夹手可以在每次切带时保持相同的拉力，拉出的每条待切带受力相同，从而使厚度保持一致，活动设置的收料机构可以在每一次切带后收料机构下降一定高度，使每次切带时，切带与机械夹手以及出带位置位于同一高度，从而保证切带的均匀平整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1.测厚传感器、21.送带主动轮、22.送带从动轮、31.超声波换能器、32.上切刀、41.拉料滑轨、42.电动滑块、43.机械夹手、51.安装板、52.承台、53.锁紧装置、541.电机、542.导杆、543.丝杆、544.滑轨、55.滑块、56.连接板、561.第一安装孔、6.送料轨道。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1所示的一种超声波切带机，包括长方体状的机体，所述机体具有在其上的散料装置、送料装置、出料机构、超声波切断机构、感应机构、夹带机构、收料机构和控制系统，设所述机体水平放置时，其长度方向上的两侧为左右两侧，其宽度方向上的两侧为前后两侧，其高度方向上的两侧为上下两侧，所述散料装置设置于所述送料装置的一端，所述出料机构设置于所述送料装置的另一端。
所述送料装置具有沿所述机体的水平方向设置的送料轨道6
所述感应机构、送料轨道6的部分、所述出料机构和所述切断机构依次设置在所述机体的左前侧面的同一高度位置上，送料轨道6的出料端紧靠所述出料机构，所述感应机构的感应端朝向所述出料轨道设置，所述切断机构设置在所述出料机构出料的右侧，所述夹带机构设置在所述切断机构的右侧。
较佳的，所述夹带机构与所述出料机构的出料位置位于同一高度。
所述收料机构设置在所述夹带机构下方。
具体的，所述感应机构具有用于感应待切带厚度变化的感应元件，所述感应元件包括测厚传感器1和脉冲捕捉开关，测厚传感器1为非接触测厚传感器，测厚传感器1的感应端相对送料轨道6上的待切带的厚度进行设置，较佳的，测厚传感器1的输出端连接所述脉冲捕捉开关的输入端。
所述出料机构包括送带主动轮21和送带从动轮22，送带主动轮21和送带从动轮22一上一下相对设置，送带主动轮连接有驱动电机(图中未示出)，待切带经所述送料轨道6传送至送带主动轮21和送带从动轮22之间。
所述超声波切断装置包括超声波发生器(图中未示出)、超声波换能器31和上切刀32，上切刀32立设于所述机体上，超声波换能器32固定在所述机体上与上切刀31相对的位置上，所述超声波发生器的相应端与超声波换能器31的相应端相连接，具体的所述超声波发生器的输出端与超声波换能器31的输入端相连接。
所述夹带机构包括拉料滑轨41、电动滑块42和机械夹手43，所述拉料滑轨41沿送料轨道6的出带方向进行设置，电动滑块42滑动设置在拉料滑轨41内，机械夹手43固定在电动滑块42上。
所述收料机构包括安装板51、承台52、水平位移装置和竖直位移装置，承台52固定于所述水平位移装置上，所述水平位移装置活动设置于所述竖直位移装置上，所述水平位移装置上设置有限制其水平活动的锁紧装置53，锁紧装置53锁紧时水平位移装置锁死，锁紧装置53松开时水平位移装置可进行活动，所述竖直位移装置通过安装板51固定在所述机体上。
安装板51水平设置在所述机体上，较佳的安装板51可通过栓接或者焊接的方式进行固定。
所述竖直位移装置包括电机541、导杆542、丝杆543和滑轨544，电机541为伺服电机，丝杆543和导杆542立设于安装板51上，导杆542的数量为两根，丝杆543位于两根导杆542之间，丝杆543的底端转动贯穿设置于安装板51，电机541固定于安装板51的下表面上，电机541的转轴与丝杆543的底端进行连接，滑轨544具有开设于其上的丝杆安装孔和位于丝杆安装孔两侧的两个导杆安装孔，所述丝杆安装孔内嵌设有与丝杆543相配合的丝杆螺母，滑轨544上还设置有沿其长度方向上开设的滑槽，丝杆543和导杆542分别穿设于所述丝杆安装孔和对应的所述导轨安装孔内，使滑轨544沿丝杆543上下活动。
所述水平位移装置包括滑块55，滑块55具有与滑轨544的滑槽相配合的滑动部和与滑轨544的上下两个侧面均相配合的连接部，滑块55配合安装于滑轨544内，滑块55背向滑轨544的一侧上开设有四个第一螺纹孔，所述连接部上开设有一对通孔，所述通孔活动穿设有滑台锁紧螺栓，上述锁紧螺栓即为锁紧装置53。
承台52为板状的支撑台，上述支撑台的下表面上固定有一对向其下方延伸的连接板56，连接板56为长条状的钢板，连接板56的一端与承台的通过焊接或者螺栓连接的方式进行，连接板56的另一端在长度方向上均开设有两个第一安装孔561，第一安装孔561与所述第一螺纹孔相配合，螺栓穿设于第一安装孔561和第一螺纹孔将承台52固定于滑块55上；
所述控制系统为可编程逻辑控制器模块，即plc模块，所述控制系统的输出端分别与所述超声波切断机构的输入端、所述机械手的输入端，所述电机的输入端进行连接，所述控制系统的输入端连接所述感应机构的输出端，具体的所述控制系统的输入端连接脉冲捕捉开关的输出端。
采用上述结构后，本发明一种超声波切带机具有以下有益效果：
设置在机体上的机械夹手43可以在出料机构送出待切带后将待切带抽出设定长度，控制系统控制启动超声波切带机构切断待切带，机械夹手松开待切带落在收料装置上，设置在出料机构和超声波切带机构之间的感应机构可以检测待切带上是否存在接头，当检测到接头时，感应机构的脉冲捕捉开关将脉冲信号传送到控制系统，如果接头距离待切带末端位置的长度小于控制系统内设定的长度时，控制系统控制机械夹手43松开待切带，超声波切断机构切断带有接头的待切带，使带有接头的待切带掉落在收料机构和超声波切断机构之间；
使用机械夹手43可以在每次切带时保持相同的拉力，拉出的每条待切带受力相同，从而使厚度保持一致；
活动设置的收料机构可以在每一次切带后收料机构下降一定高度，使每次切带时，所述控制系统控制电机541转动使滑轨544下降带动承台52下降，使放置在承台52上的切带与机械夹手以及出带位置位于同一高度，从而保证切带的均匀平整。
上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。