本发明涉及切纸机技术领域，具体而言，涉及一种可移动切纸机及切纸方法。
背景技术：
切纸机是用来裁切图案的产品，例如，剪窗花、剪动物图案等等，切纸机从机械式发展到磁带控制式，又发展到微机程控、彩色显示、全图像操作引导可视化处理及计算机辅助裁切外部编程和编辑生产数据的裁切系统，从而使生产准备时间更短、裁切精度更高、劳动强度更低及操作更安全。但是，目前市场上的可移动的切纸机在电源电压偏低的时候，需要到指定的位置充电，会造成切纸不连续的问题，进而影响切纸的质量。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供一种可移动切纸机及切纸方法，用以实现可移动切纸机的无线充电。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种可移动切纸机，所述可移动切纸机包括无线充电模块、电源模块、主控芯片、电机驱动模块和切纸模块；所述无线充电模块和电源模块电连接，且所述无线充电模块、电机驱动模块和切纸模块均与所述主控芯片电连接；所述主控芯片用于读取预先存储的待切割图案的编程代码进行解析，并根据解析后的编程代码控制所述电机驱动模块驱动所述可移动切纸机运动、以及控制所述切纸模块切割纸张；在所述可移动切纸机开始工作时，所述无线充电模块用于接收无线充电设备传输的电能为所述电源模块充电，以使电源模块为所述主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块供电。
第二方面，本发明实施例提供了一种切纸方法，应用于上述的可移动切纸机，所述切纸方法包括：所述主控芯片读取预先存储的待切割图案的编程代码进行解析，并根据解析后的编程代码控制所述电机驱动模块驱动所述可移动切纸机运动、以及控制所述切纸模块切割纸张；在所述可移动切纸机开始工作时，无线充电模块接收无线充电设备传输的电能为所述电源模块充电，以使电源模块为所述主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块供电。
相对现有技术，本发明实施例提供的一种可移动切纸机及切纸方法，首先，主控芯片读取预先存储的待切割图案的编程代码进行解析，并根据解析后的编程代码控制电机驱动模块驱动可移动切纸机运动、以及控制切纸模块切割纸张；然后，在可移动切纸机开始工作时，无线充电模块接收无线充电设备传输的电能为电源模块充电，以使电源模块为主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块供电。本发明实施例提供的可移动切纸机，在工作过程中可以边工作边充电，从而保证在整个切纸过程中不会出现断电，提高了切纸效果，具有良好的实用性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的可移动切纸机的结构框图。
图2示出了本发明实施例所提供的电源模块的结构框图。
图3示出了本发明实施例所提供的切纸模块的第一结构示意图。
图4示出了本发明实施例所提供的切纸模块的第二结构示意图。
图5示出了本发明实施例所提供的可移动切纸机的工作流程图。
图标：100-可移动切纸机；101-存储模块；102-主控芯片；103-无线充电模块；104-电源模块；105-报警模块；106-位移采集模块；107-角度采集模块；108-电机驱动模块；109-切纸模块；110-舵机模块；111-无线收发模块；200-网络；300-终端设备；1041-充放电管理单元；1042-电池；1043-电源管理单元；1091-可伸缩刀头；1092-刀头控制单元；1093-激光器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1示出了本发明实施例所提供的可移动切纸机100的结构框图。可移动切纸机100包括存储模块101、主控芯片102、无线充电模块103、电源模块104、报警模块105、位移采集模块106、角度采集模块107、电机驱动模块108、切纸模块109、舵机模块110及无线收发模块111。无线充电模块103与电源模块104电连接，存储模块101、无线充电模块103、电源模块104、报警模块105、位移采集模块106、角度采集模块107、电机驱动模块108、切纸模块109、舵机模块110、无线收发模块111均与主控芯片102电连接。
在本实施例中，存储模块101与主控芯片102电连接，且与电源模块104电连接。存储模块101用于存储待切割图案的编程代码，编程代码可以是g代码、m数据指令等等。待切割图案的编程代码可以由用户根据实际需切割的图案灵活进行编写。作为一种实施方式，存储模块101可以是，但不限于闪存、sd卡、主控芯片102内置的存储器等等。
作为一种实施方式，可移动切纸机100在工作之前，要进行相关的准备工作，准备工作可以包括：将需要切割的待切割图案的编程代码存储在存储模块101中，并将可移动切纸机100放置在待切割纸张的起始位置。起始位置可以由用户根据切割的需要灵活进行调整，在此不做限定。
在本实施例中，主控芯片102与存储模块101、无线充电模块103、电源模块104、报警模块105、位移采集模块106、角度采集模块107、电机驱动模块108、切纸模块109、舵机模块110、无线收发模块111均电连接。当可移动切纸机100被放置到待切割纸张的起始位置之后，也就是启动可移动切纸机100时，主控芯片102用于读取存储模块101预先存储的待切割图案的编程代码进行解析，并根据解析后的编程代码控制电机驱动模块108驱动可移动切纸机100运动、以及控制切纸模块109切割纸张。
作为一种实施方式，主控芯片102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，主控芯片102可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、语音处理器以及视频处理器等，还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。作为一种实施方式，主控芯片102可以是，但不限于单片机。
作为一种实施方式，无线充电模块103与无线充电设备通信连接，且与电源模块104和主控芯片102均电连接。在可移动切纸机100开始工作时，主控芯片102还用于控制无线充电模块103向无线充电设备发送无线充电请求，当无线充电请求发送成功时，无线充电模块103用于接收无线充电设备传输的电能为电源模块104充电，以使电源模块104为存储模块101、主控芯片102、报警模块105、位移采集模块106、角度采集模块107、电机驱动模块108、切纸模块109、舵机模块110及无线收发模块111供电。
在本发明实施例中，无线充电设备包括电源单元和无线充电单元，无线充电单元与无线充电模块103通信连接，电源单元可以是充电电池等。
作为另一种实施方式，无线充电模块103未与无线充电设备通信连接，当无线充电模块103和无线充电设备均开启时，无线充电设备自动为无线充电模块103传输电能，使得无线充电模块103接收到电能之后为电源模块104充电。
在本实施例中，电源模块104与存储模块101、主控芯片102、报警模块105、位移采集模块106、角度采集模块107、电机驱动模块108、切纸模块109、舵机模块110及无线收发模块111均电连接。请参照图2，电源模块104包括充放电管理单元1041、电池1042及电源管理单元1043，无线充电模块103、充放电管理单元1041、电池1042依次电连接，且电源管理单元1043与存储模块101、主控芯片102、报警模块105、位移采集模块106、角度采集模块107、电机驱动模块108、切纸模块109、舵机模块110及无线收发模块111均电连接。
在本实施例中，充放电管理单元1041用于接收无线充电模块103提供的电能，并将电能存储到电池1042，同时，充放电管理单元1041也用于电池1042的放电管理，使得电池1042为电源管理单元1043充电。
在本实施例中，电池1042用于在充放电管理单元1041的控制下存储电能、以及为电源管理单元1043供电。电源管理单元1043用于为存储模块101、主控芯片102、报警模块105、位移采集模块106、角度采集模块107、电机驱动模块108、切纸模块109、舵机模块110及无线收发模块111提供电力供应。
在本实施例中，报警模块105与主控芯片102电连接，且与电源模块104电连接。当无线充电模块103未在预设时间(例如，5s)内接收到无线充电设备传输的电能时，主控芯片102还用于控制报警模块105进行报警。在本发明实施例中，报警模块105可以是，但不限于喇叭、报警灯、声光报警器等。
作为一种实施方式，当无线充电模块103与无线充电设备通信连接时，报警模块105用于当无线充电模块103向无线充电设备发送无线充电请求失败时进行报警，也就是说，当无线充电模块103向无线充电设备发出无线充电请求时，如果在预设时间(例如，5s)内没有收到无线充电设备反馈的应答信号，则主控芯片102判定无线充电请求发送失败，此时主控芯片102控制报警模块105进行报警，告知用户缺少无线充电。
作为另一种实施方式，当无线充电模块103未与无线充电设备通信连接时，在启动可移动切纸机100之后，主控芯片102会自动检测无线充电模块103是否接收到无线充电设备传输的电能，当主控芯片102检测到无线充电模块103未在预设时间内接收到无线充电设备传输的电能时，主控芯片102控制报警模块105进行报警，告知用户缺少无线充电。
需要说明的是，如果缺少无线充电，则电池1042为存储模块101、主控芯片102、报警模块105、位移采集模块106、角度采集模块107、电机驱动模块108、切纸模块109、舵机模块110及无线收发模块111提供电力供应，从而保证可移动切纸机100的正常工作。在本实施例中，位移采集模块106与主控芯片102电连接，且与电源模块104电连接。在可移动切纸机100工作过程中，位移采集模块106用于实时采集可移动切纸机100的位移数据。作为一种实施方式，位移采集模块106包括加速度传感器、光电传感器中的至少一种。
在本实施例中，角度采集模块107与主控芯片102电连接，且与电源模块104电连接。在可移动切纸机100工作过程中，角度采集模块107用于实时采集可移动切纸机100的角度数据。作为一种实施方式，角度采集模块107包括陀螺仪传感器。
在本实施例中，主控芯片102还用于实时读取位移采集模块106采集的位移数据和角度采集模块107采集的角度数据，并对位移数据和角度数据进行分析得到分析结果，完成可移动切纸机100的位置定位，再根据分析结果通过调整电机驱动模块108的控制信号来实现可移动切纸机100的姿态调整。
在本实施例中，电机驱动模块108与主控芯片102电连接，且与电源模块104电连接。电机驱动模块108包括电机及其驱动电路，用于驱动可移动切纸机100完成轮子转动、转弯等动作。
在本实施例中，切纸模块109与主控芯片102电连接，且与电源模块104电连接。作为一种实施方式，请参照图3，切纸模块109可以包括可伸缩刀头1091和刀头控制单元1092，刀头控制单元1092与主控芯片102电连接，且与可伸缩刀头1091机械连接。刀头控制单元1092用于在主控芯片102的控制下，控制可伸缩刀头1091的伸缩，也就是说，当不需要切割纸张时，刀头控制单元1092控制可伸缩刀头1091缩回；当需要切割纸张时，刀头控制单元1092控制可伸缩刀头1091伸出，并透过纸张对纸张进行切割。
作为另一种实施方式，请参照图4，切纸模块109可以包括激光器1093和激光驱动单元，激光驱动单元与激光器1093电连接，且与主控芯片102电连接。激光驱动单元用于在主控芯片102的控制下，驱动激光器1093工作，也就是说，当不需要切割纸张时，激光驱动单元不驱动激光器1093；当需要切割纸张时，激光驱动单元驱动激光器1093发射激光，对纸张进行切割。
在本实施例中，舵机模块110与主控芯片102电连接，且与电源模块104电连接。舵机模块110用于在主控芯片102的控制下，调整可移动切纸机100的转弯角度，通过控制舵机模块110可以有效改善可移动切纸机100的转弯角度，进一步提高切纸效果。
在本实施例中，无线收发模块111与主控芯片102和电源模块104均电连接，且通过网络200与用户的终端设备300通信连接。无线收发模块111用于接收终端设备300发送的待切割图案的编程代码，并将编程代码发送至主控芯片102，以使主控芯片102控制存储模块101对编程代码进行存储。作为一种实施方式，无线收发模块111可以是，但不限于wifi模块、蓝牙、zigbee模块等等。
在本实施例中，网络200可以是有线网络或者无线网络。终端设备300可以是，但不限于笔记本电脑、台式机、平板电脑等等。
请参照图5，图5示出了本发明实施例所提供的可移动切纸机100的工作流程图。可移动切纸机100的工作流程图包括：
步骤s1，主控芯片102读取预先存储的待切割图案的编程代码进行解析，并根据解析后的编程代码控制电机驱动模块108驱动可移动切纸机100运动、以及控制切纸模块109切割纸张。
在本实施例中，待切割图案的编程代码预先存储在存储模块101中，存储模块101可以是，但不限于闪存、sd卡、主控芯片102内置的存储器等等。
在本实施例中，在可移动切纸机100工作过程中，位移采集模块106实时采集可移动切纸机100的位移数据、角度采集模块107实时采集可移动切纸机100的角度数据，主控芯片102对位移数据和角度数据进行分析得到分析结果，完成可移动切纸机100的位置定位，再根据分析结果通过调整电机驱动模块108的控制信号来实现可移动切纸机100的姿态调整。
步骤s2，在可移动切纸机100开始工作时，无线充电模块103接收无线充电设备传输的电能为电源模块104充电，以使电源模块104为主控芯片102、存储模块101、电机驱动模块108和切纸模块109供电。
在本实施例中，如果无线充电模块103与无线充电设备通信连接，则在可移动切纸机100开始工作时，主控芯片102控制无线充电模块103向无线充电设备发送无线充电请求，当无线充电请求发送成功时，无线充电模块103接收无线充电设备传输的电能为电源模块104充电。
如果无线充电模块103未与无线充电设备通信连接，当无线充电模块103和无线充电设备均开启时，无线充电设备自动为无线充电模块103传输电能，使得无线充电模块103接收到电能之后为电源模块104充电。
本发明实施例所提供的可移动切纸机100的工作原理是：
首先，将需要切割的待切割图案的编程代码存储在存储模块101中，并将可移动切纸机100放置在待切割纸张的起始位置；
第二，主控芯片102读取存储模块101存储的待切割图案的编程代码进行解析，并根据解析后的编程代码控制电机驱动模块108驱动可移动切纸机100运动、以及控制切纸模块109切割纸张；
第三，在可移动切纸机100开始工作时，无线充电模块103接收无线充电设备传输的电能为电源模块104充电，以使电源模块104为可移动切纸机100供电；当无线充电模块103未在预设时间(例如，5s)内接收到无线充电设备传输的电能时，主控芯片102控制报警模块105进行报警，告知用户缺少无线充电；
第四，在可移动切纸机100工作过程中，位移采集模块106实时采集可移动切纸机100的位移数据、角度采集模块107实时采集可移动切纸机100的角度数据，主控芯片102对位移数据和角度数据进行分析得到分析结果，完成可移动切纸机100的位置定位，再根据分析结果通过调整电机驱动模块108的控制信号来实现可移动切纸机100的姿态调整。
综上所述，本发明实施例提供的一种可移动切纸机及切纸方法，所述可移动切纸机包括无线充电模块、电源模块、主控芯片、电机驱动模块和切纸模块；无线充电模块和电源模块电连接，且无线充电模块、电机驱动模块和切纸模块均与主控芯片电连接；主控芯片用于读取预先存储的待切割图案的编程代码进行解析，并根据解析后的编程代码控制电机驱动模块驱动可移动切纸机运动、以及控制切纸模块切割纸张；在可移动切纸机开始工作时，无线充电模块用于接收无线充电设备传输的电能为电源模块充电，以使电源模块为主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块供电。本发明实施例提供的可移动切纸机，在工作过程中可以边工作边充电，从而保证在整个切纸过程中不会出现断电，提高了切纸效果，具有良好的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。