本发明涉及电力领域，特别涉及一种电力设施用智能加工机器人。
背景技术：
电缆标志桩又称为电力电缆标志桩，标志桩，天然气标志桩通道立式标志桩，常用于电力、通信、燃气、自来水、铁路地理管线路径通道指示标志兼警告牌，用于闹市、风景区、绿化带、灌木丛、顶管两侧管线路径指示，强度高，产品采用新型不饱和树脂材料，经高温压制而成，抗冲击，耐磨损，耐高温，耐腐蚀，故使用寿命长达30年，外表美观，产品可制成各种颜色，字体图案清晰，警示性明显并可以美化城市环境，防偷盗，该合成材料无回收价值，自然防盗，有效解决了地下重要设施被挖断的问题，具有重大的社会效益与经济效益，因此深受工作人员的喜爱，但是，由于安装电缆标志桩需要批量安装，施工过程中，如何铲离碎土与对电缆标志桩上漆成为人们难题，如今人们都是将土坑内的碎土通过人工铲离以及对电缆标志桩人工上漆，过程繁琐复杂，铲离时，需要人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，效率缓慢，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，上漆时，人员都是借助工具对电缆标志桩逐步上漆，进程缓慢，工作时容易喷刷到无需喷刷的位置影响了工作进程，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力设施用智能加工机器人，可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要将土坑内的碎土通过人工铲离以及对电缆标志桩人工上漆，过程繁琐复杂，铲离时，需要人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，效率缓慢，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，上漆时，人员都是借助工具对电缆标志桩逐步上漆，进程缓慢，工作时容易喷刷到无需喷刷的位置影响了工作进程，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对土壤内碎土进行自动化铲离以及对电缆标志桩表面进行喷涂与刷漆的功能，自动化挖离碎土，自动化集中堆放碎土，挖离方便，自动化上漆，自动化挡住无需喷刷的位置，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力设施用智能加工机器人，包括移动平台、铲离装置和喷刷装置，铲离装置将土坑内的碎土进行挖离，喷刷装置将电缆标志桩表面进行喷漆与刷漆，所述的移动平台的右侧安装有铲离装置，移动平台的左侧安装有喷刷装置。
所述的铲离装置包括调节机构和两个夹取机构，调节机构的下端安装在移动平台上，调节机构的右端下侧安装有两个夹取机构，且两个夹取机构相向布置，调节机构带动两个夹取机构移动到工作位置，两个夹取机构对土坑内碎土进行挖离，调节机构配合两个夹取机构将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的喷刷装置包括喷边机构、两个防喷机构和刷漆机构，喷边机构安装在移动平台上，喷边机构的前后两端安装有两个防喷机构，喷边机构的上端安装有刷漆机构，两个防喷机构分别紧贴在需要喷漆的电缆标志桩两侧，确保喷边机构工作时不会喷涂到电缆标志桩的侧壁，喷边机构对电缆标志桩的当前面进行喷漆，刷漆机构对电缆标志桩的上端进行刷漆，两个防喷机构对无需喷刷的电缆标志桩侧壁进行自动化贴挡，喷边机构与刷漆机构对电缆标志桩的侧壁与上端进行自动化上漆，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括主电机、l型主架、两个斜滑杆、配合滑槽、两个调节气缸、固板、调节电机和连块，主电机安装在移动平台上，主电机的输出轴安装在l型主架的下端，l型主架的左右两侧安装有两个斜滑杆，斜滑杆通过滑动配合的方式与配合滑槽相连，配合滑槽安装在移动平台上，l型主架的右端下侧安装有两个调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在固板上，固板上通过底座安装有调节电机，调节电机的输出轴安装在连块上，主电机在两个斜滑杆与配合滑槽的辅助下带动l型主架进行转动，两个调节气缸带动固板进行升降，调节电机带动连块进行转动，多方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括夹气缸、挖掘铲、直板、凹型架、多级气缸、l型插板、插刀和微调气缸，夹气缸通过销轴安装在连块上，夹气缸的顶端通过销轴安装在挖掘铲上，挖掘铲的上端安装在直板上，直板的上端通过销轴安装在连块上，挖掘铲的侧壁上安装有多级气缸，多级气缸的顶端通过法兰安装在l型插板上，l型插板通过滑动配合的方式与凹型架相连，凹型架安装在挖掘铲的外侧，l型插板上通过销轴安装有微调气缸，微调气缸的顶端通过销轴安装在插刀上，插刀的上端通过铰链安装在l型插板的下端，调节机构带动两个夹取机构调节到工作位置，两个夹气缸带动两个挖掘铲进行相向运动，两个挖掘铲将碎土进行抓取，多级气缸带动l型插板进行下降，微调气缸带动插刀进行角度调节，两个调节的插刀将碎土向中部集中堆放降低了二次抓取的难度，调节机构配合两个夹取机构将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的喷边机构包括l型喷架、喷电机、丝杠、移动块、连滑块、连滑槽、l型固架、两个l型微架、两个压气缸和两个压架，l型喷架安装在移动平台上，l型喷架的上端内壁上安装有喷电机，喷电机的输出轴通过联轴器与丝杠的上端相连，丝杠的下端通过轴承安装在移动平台上，丝杠上设置有移动块，移动块的右端安装有连滑块，连滑块通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在l型喷架的侧壁上，移动块的左端安装有l型固架，l型固架的前后两端安装有两个l型微架，且两个l型微架对称布置，l型微架上安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在压架上，两个压气缸带动两个压架对现有的喷漆机头部进行夹取，喷边机构带动l型固架进行升降，喷边机构对电缆标志桩的侧壁进行自动化上漆，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的防喷机构包括两个l型对架、伸缩气缸和防喷板，两个l型对架的内侧安装在喷边机构的侧壁上，l型对架的左端内壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在防喷板上，伸缩气缸带动防喷板进行调节确保防喷板紧贴在电缆标志桩的侧壁表面，两个防喷机构对无需喷刷的电缆标志桩侧壁进行自动化贴挡，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷漆机构包括l型顶架、顶气缸、顶板、毛刷板和刷气缸，l型顶架安装在喷边机构的上端，l型顶架的左端内壁上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在顶板上，顶板的下端通过销轴安装有刷气缸，刷气缸的顶端通过销轴安装在毛刷板上，毛刷板的上端通过铰链安装在顶板的下端，顶气缸带动顶板进行升降，通过人工的将毛刷板蘸上漆料，刷气缸带动蘸有漆料的毛刷板对电缆标志桩的上端进行往复刷漆，刷漆机构对电缆标志桩的上端进行自动化上漆，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动平台带动本发明移动到已挖好土坑旁边，第二步，铲离装置上的调节机构开始工作，主电机在两个斜滑杆与配合滑槽的辅助下带动l型主架进行转动，两个调节气缸带动固板进行升降，调节电机带动连块进行转动，之后，两个夹取机构开始工作，调节机构带动两个夹取机构调节到工作位置，两个夹气缸带动两个挖掘铲进行相向运动，两个挖掘铲将碎土进行抓取，多级气缸带动l型插板进行下降，微调气缸带动插刀进行角度调节，两个调节的插刀将碎土向中部集中堆放降低了二次抓取的难度，挖离后，工作人员将电缆标志桩放置到挖好的方坑内，之后，工作人员将碎土进行回填，第三步，喷刷装置开始工作，两个防喷机构分别紧贴在需要喷漆的电缆标志桩两侧，确保喷边机构工作时不会喷涂到电缆标志桩的侧壁，喷边机构对电缆标志桩的当前面进行喷漆，刷漆机构对电缆标志桩的上端进行刷漆，之后，喷边机构开始工作，两个压气缸带动两个压架对现有的喷漆机头部进行夹取，喷边机构带动l型固架进行升降，之后，两个防喷机构开始工作，伸缩气缸带动防喷板进行调节确保防喷板紧贴在电缆标志桩的侧壁表面，之后，刷漆机构开始工作，顶气缸带动顶板进行升降，通过人工的将毛刷板蘸上漆料，刷气缸带动蘸有漆料的毛刷板对电缆标志桩的上端进行往复刷漆，可以实现对土壤内碎土进行自动化铲离以及对电缆标志桩表面进行喷涂与刷漆的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要将土坑内的碎土通过人工铲离以及对电缆标志桩人工上漆，过程繁琐复杂，铲离时，需要人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，效率缓慢，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，上漆时，人员都是借助工具对电缆标志桩逐步上漆，进程缓慢，工作时容易喷刷到无需喷刷的位置影响了工作进程，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对土壤内碎土进行自动化铲离以及对电缆标志桩表面进行喷涂与刷漆的功能，自动化挖离碎土，自动化集中堆放碎土，挖离方便，自动化上漆，自动化挡住无需喷刷的位置，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有铲离装置，调节机构配合两个夹取机构将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有喷刷装置，两个防喷机构对无需喷刷的电缆标志桩侧壁进行自动化贴挡，喷边机构与刷漆机构对电缆标志桩的侧壁与上端进行自动化上漆，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明移动平台与铲离装置之间的结构示意图；
图3是本发明移动平台与喷刷装置之间的结构示意图；
图4是本发明图2的a向局部放大图；
图5是本发明图3的b向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力设施用智能加工机器人，包括移动平台1、铲离装置3和喷刷装置4，铲离装置3将土坑内的碎土进行挖离，喷刷装置4将电缆标志桩表面进行喷漆与刷漆，所述的移动平台1的右侧安装有铲离装置3，移动平台1的左侧安装有喷刷装置4。
所述的铲离装置3包括调节机构31和两个夹取机构32，调节机构31的下端安装在移动平台1上，调节机构31的右端下侧安装有两个夹取机构32，且两个夹取机构32相向布置，调节机构31带动两个夹取机构32移动到工作位置，两个夹取机构32对土坑内碎土进行挖离，调节机构31配合两个夹取机构32将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构32对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的喷刷装置4包括喷边机构41、两个防喷机构42和刷漆机构43，喷边机构41安装在移动平台1上，喷边机构41的前后两端安装有两个防喷机构42，喷边机构41的上端安装有刷漆机构43，两个防喷机构42分别紧贴在需要喷漆的电缆标志桩两侧，确保喷边机构41工作时不会喷涂到电缆标志桩的侧壁，喷边机构41对电缆标志桩的当前面进行喷漆，刷漆机构43对电缆标志桩的上端进行刷漆，两个防喷机构42对无需喷刷的电缆标志桩侧壁进行自动化贴挡，喷边机构41与刷漆机构43对电缆标志桩的侧壁与上端进行自动化上漆，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构31包括主电机311、l型主架312、两个斜滑杆313、配合滑槽314、两个调节气缸315、固板316、调节电机317和连块318，主电机311安装在移动平台1上，主电机311的输出轴安装在l型主架312的下端，l型主架312的左右两侧安装有两个斜滑杆313，斜滑杆313通过滑动配合的方式与配合滑槽314相连，配合滑槽314安装在移动平台1上，l型主架312的右端下侧安装有两个调节气缸315，调节气缸315的顶端通过法兰安装在固板316上，固板316上通过底座安装有调节电机317，调节电机317的输出轴安装在连块318上，主电机311在两个斜滑杆313与配合滑槽314的辅助下带动l型主架312进行转动，两个调节气缸315带动固板316进行升降，调节电机317带动连块318进行转动，多方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹取机构32包括夹气缸321、挖掘铲322、直板323、凹型架324、多级气缸325、l型插板326、插刀327和微调气缸328，夹气缸321通过销轴安装在连块318上，夹气缸321的顶端通过销轴安装在挖掘铲322上，挖掘铲322的上端安装在直板323上，直板323的上端通过销轴安装在连块318上，挖掘铲322的侧壁上安装有多级气缸325，多级气缸325的顶端通过法兰安装在l型插板326上，l型插板326通过滑动配合的方式与凹型架324相连，凹型架324安装在挖掘铲322的外侧，l型插板326上通过销轴安装有微调气缸328，微调气缸328的顶端通过销轴安装在插刀327上，插刀327的上端通过铰链安装在l型插板326的下端，调节机构31带动两个夹取机构32调节到工作位置，两个夹气缸321带动两个挖掘铲322进行相向运动，两个挖掘铲322将碎土进行抓取，多级气缸325带动l型插板326进行下降，微调气缸328带动插刀327进行角度调节，两个调节的插刀327将碎土向中部集中堆放降低了二次抓取的难度，调节机构31配合两个夹取机构32将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构32对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的喷边机构41包括l型喷架411、喷电机412、丝杠413、移动块414、连滑块415、连滑槽416、l型固架417、两个l型微架418、两个压气缸419和两个压架420，l型喷架411安装在移动平台1上，l型喷架411的上端内壁上安装有喷电机412，喷电机412的输出轴通过联轴器与丝杠413的上端相连，丝杠413的下端通过轴承安装在移动平台1上，丝杠413上设置有移动块414，移动块414的右端安装有连滑块415，连滑块415通过滑动配合的方式与连滑槽416相连，连滑槽416安装在l型喷架411的侧壁上，移动块414的左端安装有l型固架417，l型固架417的前后两端安装有两个l型微架418，且两个l型微架418对称布置，l型微架418上安装有压气缸419，压气缸419的顶端通过法兰安装在压架420上，两个压气缸419带动两个压架420对现有的喷漆机头部进行夹取，喷边机构41带动l型固架417进行升降，喷边机构41对电缆标志桩的侧壁进行自动化上漆，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的防喷机构42包括两个l型对架421、伸缩气缸422和防喷板423，两个l型对架421的内侧安装在喷边机构41的侧壁上，l型对架421的左端内壁上安装有伸缩气缸422，伸缩气缸422的顶端通过法兰安装在防喷板423上，伸缩气缸422带动防喷板423进行调节确保防喷板423紧贴在电缆标志桩的侧壁表面，两个防喷机构42对无需喷刷的电缆标志桩侧壁进行自动化贴挡，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的刷漆机构43包括l型顶架431、顶气缸432、顶板433、毛刷板434和刷气缸435，l型顶架431安装在喷边机构41的上端，l型顶架431的左端内壁上安装有顶气缸432，顶气缸432的顶端通过法兰安装在顶板433上，顶板433的下端通过销轴安装有刷气缸435，刷气缸435的顶端通过销轴安装在毛刷板434上，毛刷板434的上端通过铰链安装在顶板433的下端，顶气缸432带动顶板433进行升降，通过人工的将毛刷板434蘸上漆料，刷气缸435带动蘸有漆料的毛刷板434对电缆标志桩的上端进行往复刷漆，刷漆机构43对电缆标志桩的上端进行自动化上漆，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动平台1带动本发明移动到已挖好土坑旁边，第二步，铲离装置3上的调节机构31开始工作，主电机311在两个斜滑杆313与配合滑槽314的辅助下带动l型主架312进行转动，两个调节气缸315带动固板316进行升降，调节电机317带动连块318进行转动，之后，两个夹取机构32开始工作，调节机构31带动两个夹取机构32调节到工作位置，两个夹气缸321带动两个挖掘铲322进行相向运动，两个挖掘铲322将碎土进行抓取，多级气缸325带动l型插板326进行下降，微调气缸328带动插刀327进行角度调节，两个调节的插刀327将碎土向中部集中堆放降低了二次抓取的难度，挖离后，工作人员将电缆标志桩放置到挖好的方坑内，之后，工作人员将碎土进行回填，第三步，喷刷装置4开始工作，两个防喷机构42分别紧贴在需要喷漆的电缆标志桩两侧，确保喷边机构41工作时不会喷涂到电缆标志桩的侧壁，喷边机构41对电缆标志桩的当前面进行喷漆，刷漆机构43对电缆标志桩的上端进行刷漆，之后，喷边机构41开始工作，两个压气缸419带动两个压架420对现有的喷漆机头部进行夹取，喷边机构41带动l型固架417进行升降，之后，两个防喷机构42开始工作，伸缩气缸422带动防喷板423进行调节确保防喷板423紧贴在电缆标志桩的侧壁表面，之后，刷漆机构43开始工作，顶气缸432带动顶板433进行升降，通过人工的将毛刷板434蘸上漆料，刷气缸435带动蘸有漆料的毛刷板434对电缆标志桩的上端进行往复刷漆，实现了对土壤内碎土进行自动化铲离以及对电缆标志桩表面进行喷涂与刷漆的功能，解决了对现有安装电缆标志桩过程中需要将土坑内的碎土通过人工铲离以及对电缆标志桩人工上漆，过程繁琐复杂，铲离时，需要人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，效率缓慢，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，上漆时，人员都是借助工具对电缆标志桩逐步上漆，进程缓慢，工作时容易喷刷到无需喷刷的位置影响了工作进程，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。