本发明涉及机械手技术领域，具体为用于抓取交通锥的装置。
背景技术：
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
随着科技的发展，机械手广泛的运用于各行各业中，在对交通锥布放和收取时也都使用到机械手，而目前机械手在对交通锥抓取的过程中，抓取的步骤较为繁琐，这样机械手在对交通锥时会消耗大量的时间，从而导致机械手出现工作效率较低的问题，大大降低了机械手的工作效率，浪费了使用者的时间。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供用于抓取交通锥的装置，具备对交通锥进行快速抓紧的优点，解决机械手出现工作效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于抓取交通锥的装置，包括底座，所述底座顶部的中心处固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面的顶部套设有轴套，所述轴套的右侧固定连接有摆臂，所述摆臂底部的右侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有基座，所述基座正表面的中心处开设有滑槽，所述滑槽内腔的两侧均滑动连接有活动柱，所述活动柱表面的前侧套设有斜杆，且两个斜杆的连接处通过活动轴活动连接，所述斜杆相对应一侧的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内侧横向设置有第二电动推杆，所述斜杆相对应一侧的底部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内侧横向固定连接有拉簧，所述斜杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有卡块，所述卡块的内侧开设有卡槽。
优选的，所述底座顶部的两侧均设置有固定螺栓，所述底座与工作面的连接处通过固定螺栓固定连接。
优选的，所述轴套的内腔与支撑柱表面的连接处通过轴承活动连接。
优选的，所述滑槽的内腔与活动柱的表面均设置有耐磨层。
优选的，两个所述第一固定块和第二固定块的外侧与斜杆的连接处均通过固定件固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置固定杆、卡块、活动柱、滑槽、第一固定块、活动轴、第二电动推杆和斜杆的配合使用，可对交通锥进行快速抓紧，这样机械手的工作效率更高，解决了机械手在使用时，因机械手的抓取步骤较多，造成机械手在抓取交通锥时消耗了大量的时间，从而导致机械手出现工作效率较低的问题，大大提高了机械手的工作效率，适合推广使用。
2、本发明通过轴套和支撑柱的配合，可对摆臂进行有效旋转，避免了机械手在使用时，因摆臂不能进行圆周旋转，从而导致机械手出现无法使用的问题，通过第一电动推杆，可对基座的高度进行有效调整，这样机械手可对不同高度的交通锥进行抓取，提高了机械手的通用性，通过卡槽，增大了卡块与交通锥的接触面积，这样机械手的抓取效果更好，避免了卡块与交通锥的接触面积较小，从而导致机械手在对交通锥抓取时，出现不稳定的问题，通过拉簧和第二固定块的配合，使卡块与交通锥的接触压力更大，提高了机械手抓取交通锥时的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明卡块俯视图；
图3为本发明a的局部放大图。
图中：1底座、2支撑柱、3固定杆、4卡块、5卡槽、6拉簧、7第二固定块、8活动柱、9滑槽、10第一电动推杆、11基座、12摆臂、13轴套、14第一固定块、15活动轴、16第二电动推杆、17斜杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，用于抓取交通锥的装置，包括底座1，底座1顶部的中心处固定连接有支撑柱2，支撑柱2表面的顶部套设有轴套13，轴套13的内腔与支撑柱2表面的连接处通过轴承活动连接，轴套13的右侧固定连接有摆臂12，通过轴套13和支撑柱2的配合，可对摆臂12进行有效旋转，避免了机械手在使用时，因摆臂12不能进行圆周旋转，从而导致机械手出现无法使用的问题，摆臂12底部的右侧固定连接有第一电动推杆10，第一电动推杆10的底部固定连接有基座11，通过第一电动推杆10，可对基座11的高度进行有效调整，这样机械手可对不同高度的交通锥进行抓取，提高了机械手的通用性，基座11正表面的中心处开设有滑槽9，滑槽9内腔的两侧均滑动连接有活动柱8，滑槽9的内腔与活动柱8的表面均设置有耐磨层，活动柱8表面的前侧套设有斜杆17，且两个斜杆17的连接处通过活动轴15活动连接，斜杆17相对应一侧的顶部固定连接有第一固定块14，第一固定块14的内侧横向设置有第二电动推杆16，斜杆17相对应一侧的底部固定连接有第二固定块7，两个第一固定块14和第二固定块7的外侧与斜杆17的连接处均通过固定件固定连接，第二固定块7的内侧横向固定连接有拉簧6，通过拉簧6和第二固定块7的配合，使卡块4与交通锥的接触压力更大，提高了机械手抓取交通锥时的稳定性，斜杆17的底部固定连接有固定杆3，固定杆3的底部固定连接有卡块4，通过设置固定杆3、卡块4、活动柱8、滑槽9、第一固定块14、活动轴15、第二电动推杆16和斜杆17的配合使用，可对交通锥进行快速抓紧，这样机械手的工作效率更高，解决了机械手在使用时，因机械手的抓取步骤较多，造成机械手在抓取交通锥时消耗了大量的时间，从而导致机械手出现工作效率较低的问题，大大提高了机械手的工作效率，适合推广使用，卡块4的内侧开设有卡槽5，通过卡槽5，增大了卡块4与交通锥的接触面积，这样机械手的抓取效果更好，避免了卡块4与交通锥的接触面积较小，从而导致机械手在对交通锥抓取时，出现不稳定的问题，底座1顶部的两侧均设置有固定螺栓，底座1与工作面的连接处通过固定螺栓固定连接。
使用时，当交通锥需要抓取时，使用者利用外设控制器控制第二电动推杆16收缩，通过第二电动推杆16的收缩使两个斜杆17之间的夹角变小，这样两个固定杆3与卡块4之间的距离变小，从而对交通锥进行夹紧抓取，拉簧6在第二电动推杆16伸长和缩短的状况下，均处于伸长的状态。
综上所述：该抓取交通锥的机械手，通过设置固定杆3、卡块4、活动柱8、滑槽9、第一固定块14、活动轴15、第二电动推杆16和斜杆17的配合使用，解决了机械手出现工作效率较低的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。