本发明涉及机器人相关设备领域，特别是一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置。
背景技术：
在现代生活中，桁架机器人的应用已经非常广泛了，但是现有的桁架机器人都是固定在立柱上，立柱大部分都是无法调节的，少部分也是通过手动进行调节，费时费力，当需要使用桁架机器人加工不同高度的材料时，只能依靠桁架机器人自身下降的高度进行加工，当物件过大时，可能导致桁架机器人无法进行加工，这极大的影响了桁架机器人的应用。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座，所述底座上方设有液压升降调节装置，所述液压升降调节装置由位于底座上表面中心处与底座固定连接的伸缩柱、位于伸缩柱上端与伸缩柱活动连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端上的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵上方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接且与伸缩柱上端固定连接的移动活塞、开在液压油缸下表面中心处的伸缩柱口、位于伸缩柱口上与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱活动连接的密封垫、位于液压油缸外侧表面与液压油缸固定连接的立柱、位于立柱上方与立柱固定连接的桁架固定板和开在桁架固定板上表面四角处的螺栓孔共同构成，所述底座下方设有伸缩支撑固定装置，所述伸缩支撑固定装置由位于底座下表面四角处与底座固定连接的四个固定筒、位于固定筒内与固定筒固定连接的小液压油缸、开在小液压油缸外侧表面上下两端上的两个小液压油口、位于两个小液压油口上与两个小液压油口固定连接的小液压油管、位于小液压油管上与小液压油管固定连接的小液压油泵、位于小液压油泵上方与小液压油管固定连接的小液压电磁阀、位于小液压油缸内部与小液压油缸活动连接的小移动活塞、位于小移动活塞下表面中心处与小移动活塞固定连接的小伸缩柱、开在小液压油缸下表面中心处的小伸缩柱口、位于小伸缩柱口内与小伸缩柱口固定连接且与小伸缩柱活动连接的小密封垫和位于小伸缩柱下方与小伸缩柱固定连接的固定装置共同构成，所述底座下表面中心处设有万向轮装置，所述底座上表面一端设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、小液压油泵和小液压电磁阀电性连接。
所述固定装置由位于底座下表面两侧与相应两个小伸缩柱固定连接的两个固定底板和开在固定底板上表面一侧的地脚螺栓孔共同构成。
所述万向轮装置由开在底座下表面中心处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的固定轴承、位于固定轴承内与固定轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴下端与旋转轴固定连接的支架、位于支架下方与支架固定连接的固定轴、位于固定轴上与固定轴固定连接的旋转轴承和套装在旋转轴承上的车轮共同构成。
所述凹槽内部上端设有水平传感器，所述水平传感器与控制器的信号接收端电性连接。
所述立柱由高强度铝合金材料构成。
所述桁架固定板通过螺栓与桁架机器人上方的桁架固定。
所述固定底板通过螺母与地脚螺栓进行固定。
所述控制器内设有plc系统。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。
所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与外部电源电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，通过上述装置，当需要调节桁架机器人的高度问题时，只需控制控制器控制液压油缸进行伸缩便可调节桁架机器人的高度，方便桁架机器人加工，而且通过伸缩支撑固定装置和万向轮装置，可以在移动桁架机器人时提供很大的便利，无需使用大型机械进行移动，本装置结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明所述一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置的结构示意图；
图2是本发明所述液压油缸的示意图；
图3是本发明所述小液压油缸的示意图；
图4是本发明所述固定底板的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、底座；2、伸缩柱；3、液压油缸；4、液压油口；5、液压油管；6、液压油泵；7、液压电磁阀；8、移动活塞；9、伸缩柱口；10、密封垫；11、立柱；12、桁架固定板；13、螺栓孔；14、固定筒；15、小液压油缸；16、小液压油口；17、小液压油管；18、小液压油泵；19、小液压电磁阀；20、小移动活塞；21、小伸缩柱；22、小伸缩柱口；23、小密封垫；24、控制器；25、固定底板；26、地脚螺栓孔；27、凹槽；28、固定轴承；29、旋转轴；30、支架；31、固定轴；32、旋转轴承；33、车轮；34、水平传感器；35、plc系统；36、电容显示屏；37、控制按钮；38、开关按钮；39、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座1，所述底座1上方设有液压升降调节装置，所述液压升降调节装置由位于底座1上表面中心处与底座1固定连接的伸缩柱2、位于伸缩柱2上端与伸缩柱2活动连接的液压油缸3、开在液压油缸3外侧表面上下两端上的两个液压油口4、位于两个液压油口4上与两个液压油口4固定连接的液压油管5、位于液压油管5上与液压油管5固定连接的液压油泵6、位于液压油泵6上方与液压油管5固定连接的液压电磁阀7、位于液压油缸3内部与液压油缸3活动连接且与伸缩柱2上端固定连接的移动活塞8、开在液压油缸3下表面中心处的伸缩柱口9、位于伸缩柱口9上与伸缩柱口9固定连接且与伸缩柱2活动连接的密封垫10、位于液压油缸3外侧表面与液压油缸3固定连接的立柱11、位于立柱11上方与立柱11固定连接的桁架固定板12和开在桁架固定板12上表面四角处的螺栓孔13共同构成，所述底座1下方设有伸缩支撑固定装置，所述伸缩支撑固定装置由位于底座1下表面四角处与底座1固定连接的四个固定筒14、位于固定筒14内与固定筒14固定连接的小液压油缸15、开在小液压油缸15外侧表面上下两端上的两个小液压油口16、位于两个小液压油口16上与两个小液压油口16固定连接的小液压油管17、位于小液压油管17上与小液压油管17固定连接的小液压油泵18、位于小液压油泵18上方与小液压油管17固定连接的小液压电磁阀19、位于小液压油缸15内部与小液压油缸15活动连接的小移动活塞20、位于小移动活塞20下表面中心处与小移动活塞20固定连接的小伸缩柱21、开在小液压油缸15下表面中心处的小伸缩柱口22、位于小伸缩柱口22内与小伸缩柱口22固定连接且与小伸缩柱21活动连接的小密封垫23和位于小伸缩柱21下方与小伸缩柱21固定连接的固定装置共同构成，所述底座1下表面中心处设有万向轮装置，所述底座1上表面一端设有控制器24，所述控制器24的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、小液压油泵和小液压电磁阀电性连接；所述固定装置由位于底座1下表面两侧与相应两个小伸缩柱21固定连接的两个固定底板25和开在固定底板25上表面一侧的地脚螺栓孔26共同构成；所述万向轮装置由开在底座1下表面中心处的凹槽27、位于凹槽27内与凹槽27固定连接的固定轴承28、位于固定轴承28内与固定轴承28固定连接的旋转轴29、位于旋转轴29下端与旋转轴29固定连接的支架30、位于支架30下方与支架30固定连接的固定轴31、位于固定轴31上与固定轴31固定连接的旋转轴承32和套装在旋转轴承32上的车轮33共同构成；所述凹槽27内部上端设有水平传感器34，所述水平传感器34与控制器24的信号接收端电性连接；所述立柱11由高强度铝合金材料构成；所述桁架固定板12通过螺栓与桁架机器人上方的桁架固定；所述固定底板25通过螺母与地脚螺栓进行固定；所述控制器24内设有plc系统35；所述控制器24上设有电容显示屏36、控制按钮37和开关按钮38；所述控制器24上设有用电接口39，所述用电接口39与外部电源电性连接。
本实施方案的特点为，底座上方设有液压升降调节装置，液压升降调节装置由位于底座上表面中心处与底座固定连接的伸缩柱、位于伸缩柱上端与伸缩柱活动连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端上的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵上方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接且与伸缩柱上端固定连接的移动活塞、开在液压油缸下表面中心处的伸缩柱口、位于伸缩柱口上与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱活动连接的密封垫、位于液压油缸外侧表面与液压油缸固定连接的立柱、位于立柱上方与立柱固定连接的桁架固定板和开在桁架固定板上表面四角处的螺栓孔共同构成，底座下方设有伸缩支撑固定装置，伸缩支撑固定装置由位于底座下表面四角处与底座固定连接的四个固定筒、位于固定筒内与固定筒固定连接的小液压油缸、开在小液压油缸外侧表面上下两端上的两个小液压油口、位于两个小液压油口上与两个小液压油口固定连接的小液压油管、位于小液压油管上与小液压油管固定连接的小液压油泵、位于小液压油泵上方与小液压油管固定连接的小液压电磁阀、位于小液压油缸内部与小液压油缸活动连接的小移动活塞、位于小移动活塞下表面中心处与小移动活塞固定连接的小伸缩柱、开在小液压油缸下表面中心处的小伸缩柱口、位于小伸缩柱口内与小伸缩柱口固定连接且与小伸缩柱活动连接的小密封垫和位于小伸缩柱下方与小伸缩柱固定连接的固定装置共同构成，固定装置由位于底座下表面两侧与相应两个小伸缩柱固定连接的两个固定底板和开在固定底板上表面一侧的地脚螺栓孔共同构成，通过上述装置，当需要调节桁架机器人的高度问题时，只需控制控制器控制液压油缸进行伸缩便可调节桁架机器人的高度，方便桁架机器人加工，而且通过伸缩支撑固定装置和万向轮装置，可以在移动桁架机器人时提供很大的便利，无需使用大型机械进行移动，本装置结构简单，操作方便。
在本实施方案中，将控制器上的用电接口与外部电源连接，控制控制器上的开关按钮启动设备，当桁架机器人需要加工过高的材料时，此时控制控制器上的开关按钮启动设备，控制液压油泵和液压电磁阀开始工作，液压油泵通过将移动活塞下方的液压油移动到移动活塞上方，推动移动活塞向下移动，将伸缩柱推出液压油缸外，带动立柱开始向上升起，当上升高度达到使用要求后，控制器控制液压油泵和液压电磁阀停止工作，当需要移动桁架机器人时，通过手动将固定底板与地脚螺栓解开，此时控制小液压油泵和小液压电磁阀开始工作，小液压油泵将小移动活塞上方的液压油移动到小移动活塞下方，将小移动活塞向上移动，带动小伸缩柱向上移动，使车轮与地面接触，此时小伸缩柱继续向上移动，移动到设定位置后，控制器控制小液压油泵和小液压电磁阀停止工作，此时工作人员可通过手动推动桁架机器人移动，当桁架机器人移动到使用位置时，再控制小液压油泵和小液压电磁阀反向工作，将小伸缩柱伸出，将固定底板与地脚螺栓进行固定即可。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。