本发明涉及智能设备控制系统领域，尤其涉及一种基于区域测定的捶背机器人控制系统。
背景技术：
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
在人们的日常工作学习过程中，会感觉身体劳累、腰酸背痛，这时对人们进行捶背按摩则会有效缓解人们的劳顿感；而整天采用人工按摩捶背不现实，采用按摩椅进行按摩，虽然可以一定程度上缓解人体的劳顿感，但按摩椅的规格和每个人体的形态并不完全相配，导致按摩效果降低，使得人们得不到较佳的按摩捶背效果；如何对人体进行符合人们需求的舒适捶背操作，使得人们得到更佳的捶背享受，成为需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，通过采用红外传感检测方式，对人体背部形态、区域进行传感检测，并通过区域规划控制方式和种类设定控制方式，进行合适的人体捶背范围和力度的匹配操作；并通过捶背驱动控制单元驱动捶背动力装置对人体进行符合人们需求的舒适捶背操作，使得人们得到更佳的捶背享受。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，包括捶背机器人和区域捶背控制系统；区域捶背控制系统内包括主分析控制单元；区域捶背控制系统内包括语音输入控制单元；语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；区域捶背控制系统内包括红外传感检测单元；红外传感检测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；区域捶背控制系统内包括区域规划控制单元；主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与区域规划控制单元相联；区域捶背控制系统内包括种类设定控制单元；主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与种类设定控制单元相联；区域捶背控制系统内包括捶背驱动控制单元；主分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至捶背驱动控制单元。
其中，捶背机器人内设有中央控制器，中央控制器通过信息/信号传输交互方式与区域捶背控制系统内的主分析控制单元相联。
其中，捶背机器人上包括红外传感装置，红外传感装置通过信息/信号传输方式与区域捶背控制系统内的红外传感检测单元相联。
其中，捶背机器人上包括语音输入装置，语音输入装置通过数据信息转换及传输方式与区域捶背控制系统内的语音输入控制单元相联。
其中，捶背机器人上包括捶背动力装置，区域捶背控制系统内的捶背驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与捶背动力装置相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过采用语音输入控制方式，便于人们通过语音进行需求命令的输入控制操作；通过采用红外传感检测方式，对人体背部形态、区域进行传感检测，并通过区域规划控制方式和种类设定控制方式，进行合适的人体捶背范围和力度的匹配操作；并通过捶背驱动控制单元驱动捶背动力装置对人体进行符合人们需求的舒适捶背操作，使得人们得到更佳的捶背享受。
附图说明
图1为本发明的基于区域测定的捶背机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，包括捶背机器人和区域捶背控制系统；区域捶背控制系统内包括主分析控制单元；区域捶背控制系统内包括语音输入控制单元；语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；区域捶背控制系统内包括红外传感检测单元；红外传感检测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；区域捶背控制系统内包括区域规划控制单元；主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与区域规划控制单元相联；区域捶背控制系统内包括种类设定控制单元；主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与种类设定控制单元相联；区域捶背控制系统内包括捶背驱动控制单元；主分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至捶背驱动控制单元。
进一步的，捶背机器人内设有中央控制器，中央控制器通过信息/信号传输交互方式与区域捶背控制系统内的主分析控制单元相联。
进一步的，捶背机器人上包括红外传感装置，红外传感装置通过信息/信号传输方式与区域捶背控制系统内的红外传感检测单元相联。
进一步的，捶背机器人上包括语音输入装置，语音输入装置通过数据信息转换及传输方式与区域捶背控制系统内的语音输入控制单元相联。
进一步的，捶背机器人上包括捶背动力装置，区域捶背控制系统内的捶背驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与捶背动力装置相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。