技术特征：
技术总结
本发明提供的一种多场景的自动对位方法，提供了多场景要素下的自动对位的解决方法，依据工件位置状态是否固定，载具位置状态是否固定以及工件放置的精度要求，确定成像装置的数量和位置，并采用机器视觉识别的方法建立起物理点的图像坐标系与空间物理坐标系的对应关系以拟制对机械手位移的数据校正信息。本方法将多种场景的方案集合于一体，平衡实际生产线边机械手操作精度和效率的关系。本发明的多场景与模板自定义等设计，使得实施项目时，只需基础工程师按步骤操作即可，大大缩短了时间，节约了成本。运用本方法和本系统，可将原本至少上月甚至近半年的实施周期缩短至周甚至是天。
技术研发人员：江浩
受保护的技术使用者：苏州乐佰图信息技术有限公司
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2018.11.06