本发明涉及智能家居及机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于巡逻监测的关灯机器人控制系统。
背景技术：
室内照明是室内环境设计的重要组成部分，室内照明设计要有利于人的活动安全和舒适的生活。在人们进行室内生活过程中，白天一般都是采用自然光照明，而晚上一般都是通过灯具进行照明，现代人每天下班回家时往往已到了万家灯火时，从居室用餐到睡觉前这段时间里，往往是你业余生活最丰富的时候；而这段时间，一切活动几乎都离不开照明。
当人们需要休息时，可能会忘记了已经打开的厨房、卫生间等房间的灯具，导致一夜常明，浪费了大量的电能；尤其是夏天，夜间的灯光还会找来蚊虫，影响了人们的正常家居生活；如何有效的解决人们忘记关灯的事件，成为需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于巡逻监测的关灯机器人控制系统，通过传感感应发送单元向位置信号接收单元发送感应位置信号，并通过传感位置排序单元对所接收到的位置信号进行逻辑和路径分析，进而分析出相应的关灯操作顺序，通过行走驱动控制系统驱动关灯机器人进行行程动作，通过红外方式进行关灯位置点定位，通过光灯机器人的触手动作，完成对当前开关的关闭操作，从而有效的解决了人们忘记关灯的事件。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于巡逻监测的关灯机器人控制系统，包括巡逻监测控制系统、行走机器人和开关装置；巡逻监测控制系统内设有传感感应发送单元；巡逻监测控制系统内设有位置信号接收单元；传感感应发送单元通过信号传输方式与位置信号接收单元驱动相联；巡逻监测控制系统内设有传感位置排序单元；位置信号接收单元通过数据信息/信号传输方式与传感位置排序单元相联；巡逻监测控制系统内设有行走驱动控制单元；传感位置排序单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动控制单元驱动相联；巡逻监测控制系统内设有触手动作驱动单元和触点接触单元。
其中，开关装置上固定装设有红外传感器，红外传感器的控制线路与开关装置上的控制线路串联；巡逻监测控制系统内设有红外定位发送单元；开关装置上的红外传感器通过数据信息传输方式与红外定位发送单元相联。
巡逻监测控制系统内设有红外定位接收单元；红外定位发送单元通过数据信息传输方式与红外定位发送单元相联；红外定位接收单元通过信号传输方式与行走驱动控制单元驱动相联。
其中，行走驱动控制单元通过信号传输方式与行走机器人上的动力装置驱动相联。
其中，行走机器人上装设有红外接收装置；行走机器人上的红外接收装置通过信号传输方式与红外接收装置相联。
其中，传感位置排序单元内设有路径分析模块和逻辑选择模块；路径分析模块通过信息传输方式与逻辑选择模块驱动相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过传感感应发送单元向位置信号接收单元发送感应位置信号，并通过传感位置排序单元对所接收到的位置信号进行逻辑和路径分析，进而分析出相应的关灯操作顺序，通过行走驱动控制系统驱动关灯机器人进行行程动作，通过红外方式进行关灯位置点定位，通过光灯机器人的触手动作，完成对当前开关的关闭操作，从而有效的解决了人们忘记关灯的事件。
附图说明
图1为本发明的基于巡逻监测的关灯机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于巡逻监测的关灯机器人控制系统，包括巡逻监测控制系统、行走机器人和开关装置；巡逻监测控制系统内设有传感感应发送单元；巡逻监测控制系统内设有位置信号接收单元；传感感应发送单元通过信号传输方式与位置信号接收单元驱动相联；巡逻监测控制系统内设有传感位置排序单元；位置信号接收单元通过数据信息/信号传输方式与传感位置排序单元相联；巡逻监测控制系统内设有行走驱动控制单元；传感位置排序单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动控制单元驱动相联；巡逻监测控制系统内设有触手动作驱动单元和触点接触单元。
进一步的，开关装置上固定装设有红外传感器，红外传感器的控制线路与开关装置上的控制线路串联；巡逻监测控制系统内设有红外定位发送单元；开关装置上的红外传感器通过数据信息传输方式与红外定位发送单元相联。
巡逻监测控制系统内设有红外定位接收单元；红外定位发送单元通过数据信息传输方式与红外定位发送单元相联；红外定位接收单元通过信号传输方式与行走驱动控制单元驱动相联。
进一步的，行走驱动控制单元通过信号传输方式与行走机器人上的动力装置驱动相联。
进一步的，行走机器人上装设有红外接收装置；行走机器人上的红外接收装置通过信号传输方式与红外接收装置相联。
进一步的，传感位置排序单元内设有路径分析模块和逻辑选择模块；路径分析模块通过信息传输方式与逻辑选择模块驱动相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。