本发明涉及尾门技术领域，具体而言，涉及尾门防碰撞系统。
背景技术
现有技术中，车辆的尾门(包括后箱盖)在开启过程中，容易因为车辆后面空间小或者车辆顶部空间小而发生在直接按动电动开关开启尾门时，所述尾门与车辆后方障碍物碰撞或者与车辆上方障碍物碰撞，造成车辆损坏。尤其是一些中型suv、大型suv或跨界车等中大型车，在自动开启尾门的过程中，很容易因为停车场或停车位狭小而发生尾门与障碍物碰撞的现象。
虽然现有技术中的车辆自动尾门在开启过程中，所述尾门在碰到障碍物后会即可停止，但是由于尾门上的车漆或其他易损部位已经与障碍物发生了擦碰，而造成损坏，影响车辆的美观或一些功能实现。
因此，提供一种避免尾门开启碰撞的尾门防碰撞系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种尾门防碰撞系统，以缓解现有技术中尾门开启发送碰撞的技术问题。
本发明实施例提供了一种尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；
所述测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；
所述控制器在接收到开启尾门指令后，启动所述测距感应器工作，在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述驱动电机控制尾门不开启；
在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述控制器控制尾门自动开启；
所述驱动电机上设置有用于监测所述驱动电机转速和行程的霍尔传感器。
本发明实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述霍尔传感器与所述控制器连接；
在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机转速突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。
本发明实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机行程突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。
本发明实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，在尾门处于开启过程中的指定过程位置时，所述测距感应器垂直向车辆上方发射测距信号，测算与车辆上方障碍物之间的垂直距离，得到第一测算距离；
在此指定过程位置时的所述测距感应器与尾门完全开启时的所述测距感应器之间的距离为第一距离；
当所述第一测算距离小于或等于所述第一距离时，所述控制器控制尾门不继续开启；
当所述第一测算距离大于所述第一距离时，所述控制器控制尾门继续开启。
本发明实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述指定过程位置为尾门开启并旋转90度后的位置。
本发明实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述测距感应器安装在尾门的中间位置。
本发明实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，上述测距感应器安装在尾门上后雨刮器的安装位置处。
本发明实施例提供了第七种可能的实施方式，其中，上述测距感应器为红外测距感应器、雷达测距感应器、超声波测距感应器、激光测距感应器中的一种。
本发明实施例提供了第八种可能的实施方式，其中，上述尾门防碰撞系统还包括提醒单元；
所述提醒单元与所述控制器连接，在无法自动开启尾门时向用户发出提醒。
本发明实施例提供了第九种可能的实施方式，其中，上述提醒单元包括声音提醒器和/或灯光提醒器。
有益效果：
本发明实施例提供了一种尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；控制器在接收到开启尾门指令后，启动测距感应器工作，在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，驱动电机控制尾门不开启；在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，控制器控制尾门自动开启；通过这样的设置，在车辆尾门开启过程中，防止尾门容易与车位附近的建筑物等障碍物发生碰撞而造成车辆损坏的现象发生，使得尾门开启更为智能、可靠。并且在驱动电机上设置有用于监测驱动电机转速和行程的霍尔传感器，在测距感应器漏检或错检时，霍尔传感器能够及时监测到驱动电极的变化，当尾门发生碰撞时，霍尔传感器会第一时间将数据发送给控制器，然后通过控制器控制驱动电机停止工作，避免尾门发送严重碰撞。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的尾门防碰撞系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参考图1所示：
本发明实施例提供了一种尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；控制器在接收到开启尾门指令后，启动测距感应器工作，在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，驱动电机控制尾门不开启；在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，控制器控制尾门自动开启；驱动电机上设置有用于监测驱动电机转速和行程的霍尔传感器。
本发明实施例提供了一种尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；控制器在接收到开启尾门指令后，启动测距感应器工作，在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，驱动电机控制尾门不开启；在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，控制器控制尾门自动开启；通过这样的设置，在车辆尾门开启过程中，防止尾门容易与车位附近的建筑物等障碍物发生碰撞而造成车辆损坏的现象发生，使得尾门开启更为智能、可靠。并且在驱动电机上设置有用于监测驱动电机转速和行程的霍尔传感器，在测距感应器漏检或错检时，霍尔传感器能够及时监测到驱动电极的变化，当尾门发生碰撞时，霍尔传感器会第一时间将数据发送给控制器，然后通过控制器控制驱动电机停止工作，避免尾门发送严重碰撞。
当尾门处于关闭状态时，控制器接收到尾门开启指令后，启动测距感应器工作。一般情况下，由车辆用户操作车辆上的尾门自动开启按钮来发送尾门开启指令给控制器。测距感应器水平向车辆后方发射测距信号，测算测距感应器与车辆后方障碍物(例如墙壁、柱子等)之间的水平距离。当测算得到的测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于测距感应器与尾门在水平方向上达到最大开启长度时的尾门最外沿之间的水平距离时，控制器控制尾门不开启。控制器控制提醒单元向用户发出提醒开启尾门，通知用户车辆后方存在障碍物而无法自动开启尾门。反之，控制器通过执行机构控制尾门自动开启。当然，一般尾门自动开启的前提条件是，车辆处于静止状态，此为现有技术，此处不再赘述。测距感应器可以设置多个，以扩大在测距范围。
当尾门处于开启过程中的某一过程位置时，控制器控制测距感应器工作。测距感应器垂直向上向车辆上方发射测距信号，测算测距感应器与车辆上方障碍物(例如房顶、柱子等)之间的垂直距离。当测算得到的测距感应器与车辆上方障碍物之间的垂直距离小于或等于测距感应器与尾门开启到最大开启角度时的尾门最上沿之间的垂直距离时，控制器控制尾门不继续开启。同时控制器控制提醒单元向用户发送提醒，通知用户车辆上方存在障碍物而无法继续自动开启尾门。否则，控制器控制尾门继续开启至最大角度。
实施例的可选方案中，霍尔传感器与控制器连接；在霍尔传感器监测到驱动电机转速突变时，控制器会控制驱动电机停止工作。
本实施例的可选方案中，在霍尔传感器监测到驱动电机行程突变时，控制器会控制驱动电机停止工作。
霍尔传感器会实时监测驱动电机的行程和转速，当尾门发生碰撞时，驱动电机的转速和行程会发生突变，此时霍尔传感器将此数据传输给控制器，由控制器控制驱动电机停止工作并回转。
在日常使用过程中，因为测距感应器暴露在外，会受到自然环境和人为环境的破环，当测距感应器使用时，会小概率出现误测或漏测的情况，此时通过霍尔传感器对驱动电机的监测，避免尾门发生重大碰撞，减小用户损失。
本实施例的可选方案中，在尾门处于开启过程中的指定过程位置时，测距感应器垂直向车辆上方发射测距信号，测算与车辆上方障碍物之间的垂直距离，得到第一测算距离；
在此指定过程位置时的测距感应器与尾门完全开启时的测距感应器之间的距离为第一距离；
当第一测算距离小于或等于第一距离时，控制器控制尾门不继续开启；
当第一测算距离大于第一距离时，控制器控制尾门继续开启。
本实施例的可选方案中，指定过程位置为尾门开启并旋转90度后的位置。
在这个位置处，测距感应器不用调整发射角度，而直接利用尾门处于关闭状态时的发射角度(即水平向后发射测距信号)，而使得在该过程位置时，测距感应器可以垂直向上发射测距信号并测算测距感应器与车辆上方障碍物之间的垂直距离。
本实施例的可选方案中，测距感应器安装在尾门的中间位置。
本实施例的可选方案中，测距感应器安装在尾门上后雨刮器的安装位置处。
测距感应器安装在尾门上。测距感应器安装在尾门的中间位置。在一具体的实施方式中，测距感应器安装在尾门上的后雨刮器的安装位置处。这样设置，一方面无需在车身或尾门的其他位置上重新设置安装结构，另一方面可利用后雨刮器的线路而不必另外布线。测距感应器也可以安装尾门的其他位置，例如车辆尾部标志处或其他车身上，例如后保险杠位置处。
本实施例的可选方案中，测距感应器为红外测距感应器、雷达测距感应器、超声波测距感应器、激光测距感应器中的一种。
本实施例的可选方案中，尾门防碰撞系统还包括提醒单元；提醒单元与控制器连接，在无法自动开启尾门时向用户发出提醒。
本实施例的可选方案中，提醒单元包括声音提醒器和/或灯光提醒器。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。