本发明涉及悬挂式双轨滑动门用导轮，特别是滑动轮的结构。
背景技术：
对于悬挂式双轨滑动门而言，导轮的结构非常重要，其必须在长时间的移动过程中不发生变形，同时确保导轮在两条轨道之间不发生卡涩情况，这当中最容易发生问题的地方就是多个导轮之间的变形不协调导致阻力增大，另一方面是日常的维护润滑比较费时。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：针对悬挂式双轨滑动门，提供一种滑动门用导轮，滑动阻力小，导轮之间运动变形时具有一定的补偿量，不易脱轨卡死。
本发明的技术方案如下：
滑动门用导轮，包括下导轮组件，以及与下导轮组件活动连接且能相对下导轮组件中心轴线转动的上导轮组件；
所述下导轮组件两侧分别与下左臂和下右臂相连，下左臂和下右臂上端面末端分别活动连接有两个滚球，且四个所述滚球在一条直线上；
所述上导轮组件两侧分别与上左臂和上右臂相连，上左臂和上右臂下端面末端分别活动连接有两个滚球，且四个所述滚球在一条直线上。
所述下导轮组件下端与槽钢连接。
所述下导轮组件中心轴线方向有一根转轴，转轴底端与弹簧内圈连接，弹簧外圈自由端与上导轮组件相连。
所述上导轮组件上开有通孔，所述转轴穿过通孔。
所述上导轮组件上设置有连接柱，弹簧外圈的自由端缠绕在连接柱上。
所述转轴的上端有螺纹且与螺母连接。
所述下导轮组件包括储油腔。
本发明采用了上、下双滚球夹持轨道的方式，滚球两个一组，分上、下两组，从上下两侧夹持住轨道，其夹持间距和夹持力可通过调整下导轮组件和上导轮组件的间距实现。由于采用滚球为球体，与轨道的接触可视为点接触，因此阻力较小。另一方面，因为下导轮组件和上导轮组件之间可以相对转动，因此当上下滚球在移动过程中发生变形不一致时，可通过相对旋转补偿，而弹簧的加入，可以迅速复位，同理，当不同的导轮之间角度或变形量不等时，依旧能够通过旋转进行补偿，不易脱轨卡死。
本发明具有以下特点：
(1)导轮与导轨为线接触，阻力小。
(2)下导轮组件和上导轮组件之间，不同导轮之间变形均可补偿，不易发生因不一致变形导致的卡涩感。
(3)弹簧能够快速将下导轮组件和上导轮组件复位。
(4)同一根轨道上采用四点接触，即使发生偏移，其中三个滚球任然能形成有效夹持面，不易脱轨卡死，而弹簧能及时让下导轮组件和上导轮组件复位(由于是悬挂式，下方的两个滚球起到辅助作用)。
附图说明
图1是本发明的导轮组合后的示意图；
图2是本发明的导轮爆炸图；
图3是本发明上导轮组件示意图；
图4是本发明中使用的双轨导轨示意图；
图5是本发明中下左臂，下右臂，上左臂和上右臂的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，滑动门用导包括下导轮组件1，以及与下导轮组件1活动连接且能相对下导轮组件1中心轴线转动的上导轮组件2；下导轮组件1两侧分别与下左臂12和下右臂11(如图5为其剖面)相连，下左臂12和下右臂11上端面末端分别开有球形槽(约3/5球体,确保滚球6不会掉出槽即可)，槽内活动连接有两个滚球6(滚球6直径小于球形槽)，且四个滚球6在一条直线上；上导轮组件2两侧分别与上左臂22和上右臂21相连，上左臂22和上右臂21下端面末端分别开有球形槽(约3/5球体)，球形槽内活动连接有两个滚球6(滚球6直径小于球形槽)，且四个滚球6在一条直线上。下导轮组件1下端与槽钢5连接，槽钢5用于与滑动门连接。
如图2～3所示，作为一种选择方案，下导轮组件1和上导轮组件2均为圆盘状，下导轮组件1中心轴线方向有一根转轴3，转轴3底端与弹簧7内圈连接，弹簧7外圈自由端与上导轮组件2相连。上导轮组件2上开有通孔，转轴9穿过通孔，转轴9的上端有螺纹且与螺母4连接，通过调整螺母4在转轴9上的相对位置可以调整下导轮组件1和上导轮组件2之间的间距从而调整滚球6与轨道的夹持力。上导轮组件2上设置有连接柱8，弹簧7外圈的自由端缠绕在连接柱8上。下导轮组件1包括储油腔10，储油腔10里的润滑油确保弹簧7能长时间正常工作，不锈蚀。
如图4，使用时，将下左臂12和下右臂11，上左臂22和上右臂21分别夹持住轨道，保证在初始状态下下左臂12，下右臂11，上左臂22和上右臂21上的8个滚球6在同一个平面内，然后调整螺母4，确保夹持距离合适即可。