自动取螺丝的装置及方法与流程

【技术领域】

本发明涉及一种自动取螺丝的装置及方法,具体是涉及一种防止空锁的自动取螺丝的装置及方法。

背景技术：

螺丝是用于紧固物件的工具，应用非常广泛。在机械手臂取螺丝时，机械手臂处的气压会产生变化，因此于现有技术中，会利用机械手臂取螺丝时的真空度(是指处于真空状态下的气体稀薄程度，用真空表进行测量，从真空表所读的数值称为真空度)变化判断是否取到螺丝，从而防止无螺丝时空锁的现象，例如标准设定置为-40表示为有螺丝，若显示的真空度值为-50(绝对值大于标准设定值的绝对值)则表示机械手臂取到螺丝，若显示的真空值为-20(绝对值小于标准设定值的绝对值)则表示机械手臂没有取到螺丝。

然而，因为取螺丝的机械手臂需设计成伸缩式结构，该伸缩式结构并不完全闭合，存在一定程度的漏真空，这样在有无螺丝时真空度变化较小且不稳定，不容易判断；而且真空度的标准设定值不容易选取，若真空度的标准设定值较大，在螺丝供料异常时，仍显示为取到螺丝，出现空锁的现象；若真空度的标准设定值较小，在机械手臂正常取到螺丝时，仍可能因实际真空度数值达不到设定值而频繁报警。因此，采用真空度判断是否取到螺丝的方式并不精准，并不能完全避免无螺丝时空锁的现象。

有鉴于此，实有必要开发一种自动取螺丝的装置及方法，以克服上述采用真空度判断是否取到螺丝的方式不精准的缺陷。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种自动取螺丝的装置，该装置能够精准地判断机械手臂是否取到螺丝，完全避免了无螺丝时空锁的现象。

为了达到上述目的，本发明的自动取螺丝的装置，包括：

螺丝整列机，具有振动盘、送料槽及转盘，所述送料槽一端连接振动盘，所述振动盘设置为输送螺丝沿着送料槽运动，所述转盘上设有若干卡料槽，所述送料槽另一端向转盘的卡料槽中输送螺丝；

感应器，固定于转盘的上方，感测转盘上前端的卡料槽中是否有螺丝，并发出信号；

机械手臂，设于螺丝整列机的一侧，所述机械手臂选择性向前端的卡料槽中取螺丝；

控制单元，接收感应器发出的信号并处理信号，且所述控制单元根据信号控制机械手臂是否取螺丝。

可选地，所述转盘上设有四个卡料槽，该四个卡料槽沿着转盘圆周方向均匀排列。

可选地，所述感应器为光纤感应器。

可选地，所述自动取螺丝的装置包括报警单元，所述报警单元与控制单元连接，所述机械手臂等待超过30秒时，所述报警单元报警。

可选地，所述报警单元为扬声器或报警灯。

可选地，所述机械手臂的端部设置真空表，测试机械手臂取螺丝时的真空度变化，辅助判断机械手臂是否取到螺丝。

另外，本发明还提供一种自动取螺丝的方法，其包括以下步骤：

螺丝整列机的送料槽向转盘的卡料槽中输送螺丝；

感应器感测转盘上前端的卡料槽中是否有螺丝，并发出信号；

根据该信号所述控制单元控制机械手臂是否取螺丝。

可选地，转盘上前端的卡料槽中有螺丝时，控制单元控制所述机械手臂向前端的卡料槽中取螺丝。

可选地，转盘上前端的卡料槽中无螺丝时，控制单元控制所述机械手臂等待。

可选地，机械手臂等待时，控制单元判断机械手臂等待时间是否超过30秒，超过30秒时所述报警单元报警。

相较于现有技术，本发明的自动取螺丝的装置及方法，通过设置感应器感测转盘的前端是否有螺丝，并发出信号，所述控制单元根据信号控制机械手臂是否取螺丝，从而在螺丝整列机出现供料异常时，控制单元控制机械手臂不做取料动作，避免了在出现供料异常时，机械手臂仍做取料动作，然后锁螺丝时出现空锁现象。

【附图说明】

图1绘示本发明自动取螺丝的装置中的螺丝整列机的平面示意图。

图2绘示本发明自动取螺丝的装置的方框图。

图3绘示本发明自动取螺丝的方法的流程图。

图4绘示本发明自动取螺丝的方法于一较佳实施例中的流程图。

【具体实施方式】

为对本发明的目的、功效及技术手段有进一步的了解，现结合附图详细说明如下。

请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明自动取螺丝的装置中的螺丝整列机的平面示意图，图2绘示了本发明自动取螺丝的装置的方框图。于本实施例中，本发明的自动取螺丝的装置，包括：

螺丝整列机10，具有振动盘13、送料槽12及转盘11，所述转盘11设置为可转动，所述送料槽12一端连接振动盘13，所述振动盘13设置为输送螺丝沿着送料槽12运动，所述转盘11上设有若干卡料槽14，所述送料槽12另一端向转盘11的卡料槽14中输送螺丝；

感应器20，固定于转盘11的上方，感测转盘11上前端(即转盘11距离送料槽12最远位置)的卡料槽14中是否有螺丝，并发出信号；

机械手臂30，设于螺丝整列机10的一侧，所述机械手臂30选择性向转盘11前端的卡料槽14中取螺丝；

控制单元40，可设于机械手臂30中，所述控制单元40接收感应器20发出的信号并处理信号，且所述控制单元40根据信号控制机械手臂30是否取螺丝，具体地为：感应器20感测转盘11前端的卡料槽14中有螺丝时，所述控制单元40控制机械手臂30向转盘11前端的卡料槽14中取螺丝；感应器20感测转盘11前端的卡料槽14中无螺丝时，所述控制单元40控制机械手臂30等待，不做取螺丝动作。

其中，所述转盘11上设有四个卡料槽14，该四个卡料槽14沿着转盘11圆周方向均匀排列。

其中，所述感应器20为光纤感应器，能够更精确地感测转盘11前端的卡料槽14中是否有螺丝。

其中，所述自动取螺丝的装置包括报警单元，所述报警单元与控制单元40连接，所述机械手臂30等待超过30秒时，所述报警单元报警，能够使工作人员及时地发现异常，提高工作效率。

其中，所述报警单元为扬声器或报警灯。

其中，所述机械手臂30的端部可设置真空表，测试机械手臂30取螺丝时的真空度变化，辅助判断机械手臂30是否取到螺丝，例如可将标准设定值设置为较容易达到的数值(可将标准设定值的绝对值设置为较小的数值)，使实际真空度的数值轻易达到设定值，起到辅助作用。

由此，本发明的自动取螺丝的装置，通过设置感应器20感测转盘11的前端是否有螺丝，并发出信号，所述控制单元40根据信号控制机械手臂30是否取螺丝，从而在螺丝整列机10出现供料异常时，控制单元40控制机械手臂30不做取料动作，避免了在出现供料异常时，机械手臂30仍做取料动作，然后锁螺丝时出现空锁现象。

另外，请参阅图3及图4所示，图3绘示了本发明自动取螺丝的方法的流程图，图4绘示了本发明自动取螺丝的方法于一较佳实施例中的流程图。本发明还提供一种自动取螺丝的方法，其包括以下步骤：

步骤s100：螺丝整列机10的送料槽12向转盘11的卡料槽14中输送螺丝；

步骤s200：感应器20感测转盘11上前端的卡料槽14中是否有螺丝，并发出信号；

步骤s300：根据该信号所述控制单元40控制机械手臂30是否取螺丝。

更具体地，于一较佳实施例中，本发明的自动取螺丝的方法，包括以下步骤：

步骤s100：螺丝整列机10的送料槽12向转盘11的卡料槽14中输送螺丝；

步骤s200：感应器20感测转盘11上前端的卡料槽14中是否有螺丝，并发出信号；

步骤s301：转盘11上前端的卡料槽14中有螺丝时，转盘11停止转动，控制单元40控制所述机械手臂30向转盘11前端的卡料槽14中取螺丝；

步骤s302：转盘11上前端的卡料槽14中无螺丝时，转盘11转动，控制单元控制所述机械手臂30等待；

步骤s303：机械手臂30等待时，控制单元40判断机械手臂30等待时间是否超过30秒；

步骤s304：超过30秒时所述报警单元报警。未超出30秒，则表示感应器20感测到转盘11前端的卡料槽14中有螺丝，回到步骤s301，转盘11停止转动，控制单元40控制所述机械手臂30向转盘11前端的卡料槽14中取螺丝。

综上所述，本发明的自动取螺丝的装置及方法，在螺丝整列机10出现供料异常时，控制单元40控制机械手臂30不做取料动作，避免了在出现供料异常时，机械手臂30仍做取料动作，然后锁螺丝时出现空锁现象。

需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。